7.1.4. Гідростатична (гідрооб'ємна) трансмісія

Повний ККД такої трансмісії (рис.7.9) визначається за залежностями

η_гп = η_н · η_м · η_г; η_гп = η_н · η_м; η_н = η_мн · η_он · η_гн;

η_м = η_мм · η_ом · η_гм, (7.26)

де η_мн і η_мм – механічний ККД насоса і гідромотора;

η_он і η_ом – об’ємні ККД;

η_гн і η_гм – гідравлічні ККД насоса і гідромотора.

Передавальне число гідропередачі становить

(7.27)

де q_н і q_м – робочі об'єми (питома продуктивність, питома витрата)

гідронасоса і гідромотора, см³/об.

Частота обертання вала гідромотора в хв^-1 дорівнює

n_м = n_н · і_гп · η_он · η_ом, (7.28)

де n_н – частота обертання вала насоса;

η_он = 0,94…0,96 – об'ємний ККД гідронасоса;

η_ом = 0,94…0,98 – об'ємний ККД гідромотора.

Продуктивність насоса Q_н і витрата гідромотора Q_м в л/хв визна- чаються за залежностями

(7.29)

Потужність насоса в Н·м/с становить

а в кВт – (7.30)

Рис.7.8. Безрозмірна характеристика гідротрансформатора:

а – непрозорого; б – прозорого

Рис. 7.9. Схема простішої гідростатичної передачі:

Н – насос; Б – бак; Р – розподільник; ГМ – гідромотор

Числові значення ρ в формулі (7.30) мають розмірність Н/см², а Q_н – л/хв.

Потужність гідромотора в кВт дорівнює

(7.31)

де Р – сила тиску робочої рідини на виштовхувач насоса, Н;

ρ – робочий тиск, Н/м², Н/см²;

η_н і η_м – повний ККД насоса і гідромотора.

Повний ККД гідропередачі для відомих машин η_гп = 0,70…0,85 (гідравлічний ККД від гідравлічного опору у насосі, гідромоторі, трубопроводах та допоміжних гідроагрегатах). Механічний ККД насоса η_мн = 0,95…0,98, а гідромотора η_мм = 0,96…0,98; гідравлічний ККД насоса і гідромотора η_гм = 0,96…0,99, якщо гідравлічний опір трубопроводу і допоміжних гідроагрегатів віднести до насоса та гідромотора порівну.

Крутний момент насоса і гідромотора в Н·м становлять

; . (7.32)

Для регулювання швидкості руху трактора при зміні тягового зусилля застосовують насоси змінної продуктивності з автоматичними регуляторами, що забезпечують постійну тягову потужність (рис. 7.10). У цьому випадку ρ · q_н – соnst.

Діапазон регулювання гідропередачі визначається так

. (7.33)

Продуктивність аксіально-плунжерних насосів (рис. 7.12, 7.13) в см³/хв розраховується за залежністю

(7.34)

де d – діаметр плунжера, см;

D – діаметр розміщення вісей циліндрів, см;

Z_n – число плунжерів;

γ – кут нахилу шайби або блока циліндрів.

Робочий об'єм радіально-поршневої гідромашини (рис. 7.11) q, продуктивність насоса Q_н і витрата гідромотора Q_м в см³/хв відповідно становлять

Рис. 7.10. Характеристика насоса змінної продуктивності Рис. 7.12. Схема аксіально-плунжерного насоса з нахиленою шайбою

Рис. 7.11. Схема радіально-поршневого гідромотора, вбудованого у ведуче колесо Рис. 7.13. Схема аксіально-плунжерного насоса з нахиленим блоком циліндрів

(7.35)

Q_н = q_н · n_н · η_он; (7.36)

де d – діаметр циліндра, см;

S = 2е – хід поршня, см;

е – ексцентриситет, см;

Z_n – число поршнів;

m – число робочих ходів поршня за один оберт (у багаторухових гідромашинах).