20. Динамічне гальмування ад: Ознака, схеми включення машини, графічна ілюстрація зупинки механізму та спускання вантажу.

ДТ АД осуществляется подключением обмотки статора к сети постоянного тока (К2, К1 отключает от сети переменного тока), а обмотка ротора замыкается на внешний резистор (ограничение тока и получен).

Постоянный ток статора образует неподвижное поле, во вращающемся роторе возникает переменный ток, который создает свое поля , которое также неподвижно относительно статора. В результате взаимодействия суммарного магнитного поля с током ротора возникает тормозной момент.

Mc

ДТ

21. Конденсаторне гальмування ад: схема включення, графічна ілюстрація зупинки механізму.

Э тот способ торможения иногда применяется в установках с к.з. АД. Суть его заключается в том, что статор двигателя отключается от сети и к его обмоткам подключается батарея конденсаторов. Машина будет работать самовозбужденным асинхронным генератором с отрицательным скольжением по отношению к магнитному полю, созданному в статоре свободными токами низкой частоты. Поэтому на валу двигателя возникает тормозной момент, величина которого тем больше, чем больше начальное значение отрицательного скольжения.

Толчок для самовозбуждения создает ЭДС, индуктируемая в обмотках статора потоком остаточного намагничивания вращающегося ротора. При вращении ротора со скоростью (50-100%) от ₀ поток остаточной индукции наводит в обмотках статора ЭДС порядка 0,5-1,5 В.

В ремя переключения АД с момента отключения от сети и до присоединения емкости составляет 0,05-0,1 С. За это время поток ротора не успевает затухнуть окончательно. Поэтому самовозбуждение АД после присоединения емкости развивается за сотые доли секунды. ЭДС от остаточного намачивания Е₀, приложенная к конденсаторам, обеспечивает протекание по обмоткам статора емкостного тока I₀.

Он создает вращающееся магнитное, которое увеличивает ЭДС и напряжение на статоре. Напряжение на конденсаторах возрастает до величин Е₀₁ (см. график). Это вызовет увеличение тока через конденсаторы до I_μ1 и т.д. Процесс самовозбуждения протекает аналогично процессу самовозбуждения генератора постоянного тока.

Он будет продолжаться до тех пор, пока не наступит равновесие ЭДС генератора и напряжения на зажимах конденсаторов (точка А), т.е. рост тока и ЭДС будет продолжаться до тех пор, пока не наступит насыщение магнитной системы АД. Так же, как и машина постоянного тока асинхронная машина возбуждается лишь при некотором конечном значении скорости, которая зависит от параметров машины и емкости конденсаторов и при выполнении условия ω_ротора  ω₀ – угловой скорости поля статора, созданного токами низкой частоты. Следовательно, существует нижняя граница конденсаторного самовозбуждения, которой соответствует _р, скольжение S, угловая частота свободных колебаний тока в статоре, которые называются нижними критическими.

Механические характеристики асинхронной машины в режиме торможения с самовозбуждением для различных значений емкости приведены на рисунке. Максимум тормозного момента при уменьшении емкости перемещается в область более высоких скоростей, причем он может в 5-8 раз превышать номинальный момент двигателя.

Недостатком является возникновение тормозного момента только при ω  30-50% от ₀, срыв тормозного момента при ω ω_к , необходимость большой емкости для обеспечения тормозного эффекта при малых скоростях, ограниченность зоны торможения при каждой данной емкости.