15. Статичні х-ки ад при зміненні частоти і напруги живлення за законом

. Необхідні пояснення відповідними рівняннями.

Существует 3 основных закона частотного управления пропорциональный

гипперболический. Рассмотрим его.

16) Точный метод расчета ступеней пускового сопротивления в роторе ад.

П ри расчете пусковых сопротивлений в роторе АД, также как и для двигателей постоянного тока, вводится понятие форсированного и нормального пуска, понятие пуска по нормальной пусковой диаграмме для которой максимальный пусковой момент на всех ступенях пуска. Момент переключения М₂ также постоянен на всех ступенях. Однако для АД значение максимального пускового момента ограничено не условиями безыскровой коммутации, как для двигателей постоянного тока, а динамическими усилиями в обмотках ротора и большим нагревом при увеличении тока ротора в зоне критического скольжения.

Для АД при расчетах пусковых сопротивлений принимают: ; . На рисунке показано построение нормальной лучевой диаграммы для трехступенчатого пуска АД при точном методе расчета пусковых сопротивлений, учитывающем нелинейность естественной механической характеристики.

З

w

w

адавшись моментами М₁ и М₂, находят на естественной характеристике точки а и в и проводят луч ав до пересечения его с горизонталью при S=0. Так находится точка р – полюс нормальной пусковой диаграммы. Далее из точки в проводится горизонталь до пересечения с линией (точка в₁), проводится второй луч (рв₁) до пересечения в точке с с линией . Таким же образом далее строится оставшаяся часть нормальной диаграммы сс₁dd₁e. Все лучи этой диаграммы, называемой также лучевой диаграммой пересекаются в точке Р на линии pf при S=0. Если построение лучевой диаграммы сразу же не удается, то надо

повторить его, варьируя моментами М₁ или М₂. Докозательство методики:

, при , ; ; ;

Все прямые этой диаграммы проходящих характеристик с вертикальными прямыми М₁ М₂ пересекаются в одной точке Р лежащей на линии нулевого скольжения.

При М=М₁=const;

где

17) Гальмування противмикання ад: ознака, графична илюстрация зупинки механізму та опускання вантажу, способи перемекання двигунив.

В режиме противовключения ротор двигателя вращается в направлении, противоположном действию момента двигателя. Его скольжение S>1, а частота тока в роторе больше частоты питающей сети ( ). Поэтому несмотря на то, что ток ротора больше номинального в 7 –9 раз, т.е. больше пускового тока, момент в следствие большой частоты тока, следовательно большого индуктивного сопротивления роторной цепи ( ), будет невелик. Поэтому для увеличения момента и одновременного уменьшения тока в цепь ротора включают большое добавочное сопротивление,

П ри спуске груза в режиме противовключения торможение протекает на прямолинейном участке механической характеристики, жесткость которой определяется активным сопротивлением в цепи ротора. Механическая характеристика АД при тормозном спуске груза в режиме противовключения изображена на рисунке. Для торможения противовключением при реактивном моменте сопротивления необходимо на ходу двигателя изменить порядок следования фаз питающего напряжения и одновременно ввести в цепь ротора добавочное сопротивление с целью ограничения первоначального броска тока и одновременного увеличения тормозного момента. Механическая характеристика в этом случае выглядит так, как показано на рисунке. Торможение противовключением КЗАД при реактивном моменте сопротивления не эффективно, так как начальный тормозной момент при скольжении, близком к 2, из-за большого реактивного сопротивления, равного , будет незначительным (см. рис. отрезок ).