
- •Керчь, 2010 г
- •Содержание
- •1.Тема №1. Структурный анализ плоского механизма
- •1.2. Типы механизмов
- •1.3. Пассивные связи. Лишние степени свободы
- •1.4. Замена высших кинематических пар низшими кинематическими парами
- •1.5. Принцип образования плоских механизмов (Ассур л.В., Артоболевский и.И.)
- •1.6. Классификация групп Ассура
- •1. 7. Звенья механизмов
- •1.8. Определение числа степеней свободы плоского механизма
- •1.9. Алгоритм проведения структурного анализа:
- •1.10. Вопросы для самопроверки
- •1.11.Задачи для самостоятельного решения
- •2.Тема №2. Определение геометрических параметров цилиндрических прямозубых зубчатых колес
- •Основные размеры прямозубых колес
- •2.2. Основная теорема зацепления. Теорема Виллиса
- •Теорема Виллиса
- •2.3. Достоинства и недостатки прямозубых зубчатых колес Достоинства прямозубых зубчатых колес
- •Недостатки прямозубых зубчатых колес
- •2.4. Вопросы для самопроверки
- •3.Тема №3. Изучение процесса нарезания зубьев эвольвентного профиля
- •Метод копирования
- •3.2. Метод обкатки
- •3.2.1. Инструментальная рейка (производящее колесо)
- •Основные размеры колеса со смещением
- •3.2.2. Долбяк-колесо
- •3.2.3. Червячная фреза
- •3.3. Вопросы для самопроверки
- •4. Тема №4.Расчет и построение профиля кулачка кулачкового механизма
- •4.1. Виды кулачковых механизмов
- •4.2. Этапы синтеза кулачкового механизма
- •4.2.1. Синтез кулачковых механизмов
- •4.7.Область применения кулачковых механизмов.
- •4.8.Достоинства и недостатки кулачковых механизмов Достоинства кулачковых механизмов:
- •Недостатки кулачковых механизмов:
- •4.9. Вопросы для самопроверки
- •4.10. Задачи для самостоятельного решения
- •5.Ответы на вопросы для самопроверки
- •6.Методическое обеспечение и рекомендуемая литература
Основные размеры колеса со смещением
ha=m(h*a +x–∆y). (3.10)
hf = m(h*a + C*–x). (3.11)
h = ha + hf = m(2h*a + С* – ∆y). (3.12)
da = d + 2ha . (3.13)
d f =d–2hf. (3.14)
Здесь x – коэффициент смещения, ∆y – коэффициент уравнительного смещения (коэффициент уменьшения высоты головки зуба), вводимый для обеспечения в зацеплении стандартного радиального зазора С*т, необходимого для компенсации неточностей изготовления и сборки передачи.
3.2.2. Долбяк-колесо
Рассмотрим процесс нарезания зубьев при помощи долбяка (рис. 3.2).
Долбяк совершает поступательное движение параллельно оси х–х нарезаемого колеса.
Одновременно долбяку и колесу сообщается вращательное движение с тем же отношением угловых скоростей, как если бы долбяк и колесо находились в зацеплении. Практически процесс долбления происходит не непрерывно, а имеет ряд последовательных операций, состоящих в движении долбяка вверх и вниз, поворота нарезаемого колеса и т.д.
Но все эти движения строго согласованы с кинематическими соотношениями, определяющими долбяк и колесо как два колеса, находящихся в зацеплении. Тогда профиль нарезаемого зуба получается как огибающая всех положений режущей кромки долбяка, т.е. инструмент как бы обкатывает нарезаемое колесо.
Особенность этого способа заключается в том, что он позволяет нарезать по методу обкатки колеса с внутренним зацеплением.
3.2.3. Червячная фреза
Профиль червячной фрезы (рис. 3.4) может быть получен путем перемещения рейки по винтовой линии с некоторым постоянным углом
подъема. Обычно угол подъема γ не превышает 5°.
При однозаходной фрезе за каждый оборот фрезы вокруг своей оси заготовка поворачивается на угол, вмещающий один зуб и одну впадину. Одновременно с вращением червячная фреза имеет еще поступательное движение передачи параллельно оси колеса. Фреза устанавливается в плоскости колеса под углом у, равным углу подъема.
3.3. Вопросы для самопроверки
1. Какие зубчатые колеса называются нулевыми?
2. Какие зубчатые колеса называются ненулевыми?
3. Какие методы изготовления колес Вы знаете?
4. Что такое угол зацепления?
5. Какие окружности называются начальными?
6. Какая окружность называется делительной?
7. Какая окружность называется основной?
8. Какая окружность называется окружностью вершин?
9. Почему в формуле для определения коэффициента смещения (по одному из методов) стоит число 17?
10. Какая окружность называется окружностью впадин? 11. Что называется шагом зубчатого цилиндрического колеса?
12. Что называется модулем зубчатого цилиндрического колеса?
13. Напишите формулу для определения зубьев колеса.
14.Напишите формулу для определения шага зубчатого колеса.
15.Напишите формулу для определения толщины зуба.
16. Напишите формулу для определения высоты головки зуба. 17. Напишите формулу для определения высоты ножки зуба.
18. Напишите формулу для определения высоты зуба.
19. Напишите формулу для определения диаметра окружности вершин без смещения.
20. Напишите формулу для определения диаметра окружности впадин без смещения.
21. Как определяется угловой шаг?
22. Какой режущий инструмент используют при методе копирования?
Какой режущий инструмент используют при методе обкатки?
24. Недостатки метода копирования.
25. Достоинства метода обкатки.
26. Что такое смещение?
27.Чему равно минимальное число зубьев прямозубого колеса нарезаемого без подрезания?
28. Напишите формулу для определения минимального коэффициента смещения инструмента.
29. Для чего применяется смещение?
30. Можно ли на зубонарезном станке одним режущим инструментом модулем т нарезать зубчатое колесо с другим числом зубьев?