МИНИСТЕРСТВО АГРАРНОЙ ПОЛИТИКИ УКРАИНЫ

КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра промышленного рыболовства

Цикл инженерной механики

Теория механизмов и машин

Методические указания

к самостоятельному изучению дисциплины

для студентов:

направления 6.070104 «Морской и речной транспорт»,

специальностей «Эксплуатация судовых энергетических установок»,

«Судовождение»,

направления 6.050702 «Электромеханика»,

специальность - «Электрические системы и комплексы транспортных средств»,

направления 6.050503 «Машиностроение»,

специальность - «Оборудование перерабатывающих и пищевых производств»,

направления - 6.051701 «Пищевые технологии и инженерия»,

специальность - «Технология хранения, консервирования и переработки рыбы и морепродуктов»

Керчь, 2010 г

Автор: Ерохина И.С., ассистент цикла «Инженерной механики» Керченского государственного морского технологического университета.

Рецензент: Звегинцев А.И. к.т.н., доц. кафедры «ОПРП» КГМТУ

Методические указания рассмотрены и одобрены на заседании цикла «Инженерной механики» КГМТУ.

Протокол № 15 от 09.02.2010г.

Методические указания рассмотрены и рекомендованы к утверждению на заседании методической комиссии МФ (ТФ) КГМТУ

Протокол № 5 от 17.03.2010г.

Методические указания утверждены на заседании Методического совета КГМТУ

Протокол № 3 от 30.06.2010г.

© Керченский государственный морской технологический университет

Содержание

Введение 4 4

1. Тема №1.Структурный анализ плоского механизма 6

1.1. Основные понятия 6

1.2. Типы механизмов 6

1.3. Пассивные связи. Лишние степени свобод 15

1.4. Замена высших кинематических пар низшими 16

1.5. Принцип образования плоских механизмов 16

1.6. Классификация группы Ассура 17

1.7. Звенья механизмов 17 1.8. Определение числа степеней свободы плоского механизма,

примеры 18

1.9. Алгоритм проведения структурного анализа 20

1.10. Вопросы для самопроверки 21

1.11. Задачи для самостоятельного решения 25

2. Тема №2. Определение геометрических параметров цилиндрических прямозубых зубчатых колес 30

2.1. Основные размеры прямозубых колес 31

2.2. Основная теорема зацепления. Теорема Виллиса 32

2.3. Достоинства и недостатки прямозубых колес 36

2.4. Вопросы для самопроверки 36

3. Тема №3. Изучение процесса нарезания зубьев эвольвентного профиля 37

3.1. Метод копирования 37

3.2. Метод обкатки 39

3.2.1.Инструментальная рейка 40

3.2.2.Долбяк-колесо 43

3.2.3.Червячная фреза 43

3.3. Вопросы для самопроверки 43

4. Тема №4. Расчет и построение профиля кулачка кулачкового механизма 44

4.1. Виды кулачковых механизмов 44

4.2. Этапы синтеза кулачковых механизмов 47

4.2.1.Синтез кулачковых механизмов 47

4.3. Анализ кулачковых механизмов 49

4.4. Мягкие и жесткие удары 51

4.5. Углы давления в кулачковых механизмах 51

4.6. Этапы построения профиля кулачка 52

4.7. Область применения кулачковых механизмов 52

4.8. Достоинства и недостатки кулачковых механизмов 52

4.9. Вопросы для самоконтроля 53

4.10.Задачи для самостоятельного решения 54

5. Ответы на вопросы для самопроверки 56

6. Методическое обеспечение и рекомендуемая литература 60

Введение

Теория механизмов и машин (ТММ) – дисциплина, изучающая наиболее общие вопросы исследования и проектирования механизмов и машин.

К таким вопросам относятся:

1).анализ механизмов – исследование структуры, кинематических и динамических свойств механизмов по их известным схемам;

2).синтез механизмов – проектирование механизмов по заданным структурным, кинематическим и динамическим параметрам.

Настоящие методические указания имеют своей целью помощь студентам в изучении отдельных разделов курса, выделенных для самостоятельной подготовки к изучению лабораторных работ по ТММ для дневной и заочной формах обучения.

В данных методических указаниях приведены рисунки, схемы, формулы и основные определения отдельных разделов. В конце каждой темы даны вопросы для самопроверки с ответами и задачи для самостоятельного решения.

Методические указания соответствуют программе курса Теория механизмов и машин, ТММ и ДМ, Прикладная механика для направлений 6.070104 «Морской и речной транспорт», 6.050702 «Электромеханика», 6.050503 «Машиностроение», 6.051701 «Пищевые технологии и инженерия».

Для изучения дисциплины имеются: конспект лекций, методические указания по выполнению расчетно-графических работ, методические указания к выполнению лабораторных работ по ТММ.

Тематический план

лабораторных работ по курсу ТММ

1.Лабораторная работа №1. Тема: Структурный анализ плоского механизма (2 часа)

2.Лабораторная работа №2.Тема: Определение геометрических параметров цилиндрических прямозубых зубчатых колес (2 часа).

3. Лабораторная работа №3.Тема: Изучение процесса нарезания зубьев эвольвентного профиля методом обкатки (2 часа).

4. Лабораторная работа №4.Тема: Расчет и построение профиля кулачка кулачкового механизма (2 часа).

Раздел ТММ:

1.Тема №1. Структурный анализ плоского механизма.

1.1.Основные понятия;

1.2.Типы механизмов;

1.3. Пассивные связи. Лишние степени свободы;

1.4. Замена высших кинематических пар низшими;

1.5. Принцип образования плоских механизмов;

1.6. Классификация группы Асура;

1.7. Звенья механизмов; 1.8. Определение числа степеней свободы плоского механизма,

примеры;

1.9.Алгоритм проведения структурного анализа;

1.10. Вопросы для самопроверки;

1.11. Задачи для самостоятельного решения.

Литература: [1] (52-55), [2] (15 ,16 - 32) , [4] (9-32), [5] (22-32).

2.Тема №2. Определение геометрических параметров цилиндрических прямозубых зубчатых колес.

2.1. Основные размеры прямозубых колес;

2.2.Основная теорема зацепления. Теорема Виллиса;

2.3.Достоинства и недостатки прямозубых колес;

2.4.Вопросы для самопроверки.

Литература:[4](160), [5] (358-377).

3.Тема №3.Изучение процесса нарезания зубьев эвольвентного профиля методом обкатки.

3.1. Метод копирования;

3.2. Метод обкатки;

3.3. Инструментальная рейка;

3.4. Долбяк - колесо;

3.5. Червячная фреза;

3.6. Вопросы для самопроверки.

Литература: [1](455-466), [4] (168-171).

4.Тема№4. Расчет и построение профиля кулачка кулачкового механизма.

4.1.Виды кулачковых механизмов;

4.2.Этапы синтеза кулачковых механизмов;

4.2.1..Синтез кулачковых механизмов;

4.3.Анализ кулачковых механизмов;

4.4.Мягкие и жесткие удары;

4.5.Углы давления в кулачковых механизмах;

4.6.Этапы построения профиля кулачка;

4.7.Область применения кулачковых механизмов;

4.8.Достоинства и недостатки кулачковых механизмов;

4.9.Вопросы для самоконтроля;

4.10.Задачи для самостоятельного решения.

Литература:[1](510 -527), [4] (510 -527) , [6] (444-447).