Раздел 2. Приборное орудование вертолета. Пилотажно-навигационные приборы

Вертолёт оснащён комплексом приборов и системами автоматического управления, позволяющими выполнять полёты днём и ночью в простых

и сложных метеоусловиях, контролировать работу СУ и систем вертолета.

B зависимости от назначения приборное оборудование подразделяется на следующие основные группы :

- пилотажно-навигационные приборы;

- системы автоматического управления;

- приборы контроля работы силовых остановок;

-приборы контроля работы систем вертолёта.

Состав ПНП

-высотомер ВЭМ-72Ф (ВД-10К);

-указатель скорости УС-450К;

-вариометр ВР-10МК;

-часы АЧС -10

-электрический указатель поворота ЭУП--53

-командно-пилотажный прибор КПП;

-резервный авиагоризонт АГБ-3К;

- магнитный компас КИ-13;

-кyрcовая система ГМК-1A.

K оборудования автоматичеcкoгo управления полётом oтноситcя:

автопилот АП-34Б, система автоматического управления САУ-14B ,

система подвижного упора СПУУ-52-1

В комплексе c ними используется гировертикаль ЦГВ-10B , распре делительный блок БР-4О, выключатель кoppeкции ВК-90 ГМК-1А.

Особенности ЛЭ АМП.

Питание давлением АМП осуществляется от 2-х приёмников ПВД-6М, расположенных в носовой части кабины экипажа.

Каждый ПВД имеет линии приёма и пeрeдачи статического и пoлногo

давлений.

Линии статического давления проходят чeрез 3-х позиционный кран

статики ПВД. Этот кран установлен сбоку от левой приборной доски. Нормальное его рабочее положение «ОБЪЕДЕНЕННАЯ». При позициях "ЛЕВАЯ" или "ПРАВАЯ" АМП питаются от одного ПВД.

Кроме АМП от ПВД получают питание датчики других систем, требующих давление. ДВ-15M, ДАС, К3СП. Эти датчики аэрометрического

типа с выходным электрическим сигналом измеряемого параметра.

ПВД оборудованы электрообогревом корпуса для предотвращения обледенения входных отверстий.

Обогрев ПВД необходимо включать на земле или в полете при температуре НВ + 5^ОС и ниже независимо от наличия осадков.

Включение обогрева производить за 2 мин до взлёта или выруливания, а выключение через 1 мин поcлe посадки или заруливания на стоянку.

Два А3С "ОБОГРЕВ ПВД", расположенные на правой панели А3С-ов , а на левом или правом щитках ВП установлены выключатели "ОБОГРЕВ

ПВД" и зелёные табло "ОБОГРЕВ ПВД ИСПРАВЕН".

Чехлы с ПВД снимать перед запуском двигателей, а одевать на стоянке вертолёта после полёта.

Перед полётом провести проверку и подготовку АМП. Особенное внимание уделить высотомеру.

Нормальная ЛЭ АМП выполняется согласно требований РЛЭ.

Основными признаками отказа АМП являются: несоответствие их показаний фактическим условиям полёта, неустойчивая работа и реакция

на изменение режима полёта, отсутствие показаний.

Причинами отказа могут быть: закупорка и засорение линий давлений ПВД, механические повреждения внутри прибора.

При отказе отдельных АМП использовать исправный прибор, дублирующие приборы, кран статики ПВД.

Дублирующими приборами для контроля высоты полёта являются : вариометр, авиагоризонт, указатель скорости, радиовысотомер, а для контроля скорости: тахометры, указатели шага НВ, ДИСС, ИР-117.

Помнить, что на скоростях полёта менее 40 км/ч и высотах 5...10м работа УС неустойчива и им не пользоваться.

Вариометр ВР-10МК имеет запаздывание в показаниях на 2...3 сек при переходе от горизонтального полёта к подъёму или снижению и наоборот. Запаздывание показаний вызвано наличием капилляра.

Допустимое отклонение стрелки ВР-10 от нуля на земле перед вылетом не более 0,3 деления, у указателя скорости 2 мм дуги шкалы (ширина стрелки).

Расхождение давлений, установленных на высотомере с фактическим

давлением на аэродроме ± 1,5 мм рт.ст.

При обнаружении отказа одного высотомера, указателя скорости, необходимо переключить кран статической линии ПВД в положения "ЛЕВЫЙ", "ПРАВЫЙ".

Если работа прибopа ни в одном из указанных положений крана не восстановится, перейти на пилотирование по дублирующим приборам.

Одновременная потеря работоспособности всей группы АМП свидетельствует об отказе ПВД.

B этом случае необходимо включить обогрев ПВД и если это не приведёт к восстановления работоспособности приборов, перейти на дублирующие приборы, указанные в тексте выше.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ УКАЗАТЕЛЪ ПОВОРОТА ЭУП-53.

Предназначен для определения направления поворота и направления скольжения вертолёта.

ЭУП-53 установлен на левой приборной доске.

Принцип работы указателя поворота основан на использовании свойств прицессии гироскопа с двумя степенями свободы.

Питание гироскопа от сети постоянного тока. Частoтa вращения ротора до 8,000 об/мин.

Шкала прибора от 0 до ± 45⁰ цена деления 15°. Отметки шкалы соответствуют угловой скорости виража с углами крена 15, 30, 45° при скорости полёта 500 км/ч.

Реальный крен вертолёта при скоростях полёта до 200 км/ч будет в 2,5 раза меньше.

Включение КПП

-включить питание 3х36В;

- включить 2-a A3С "ГИРОВЕРТИКАЛЬ";

- включить выключатель "ГИРОВЕРТИКАЛЬ" на левом и правом щитках ВП.

Нажать на КПП кнопку-лампу "АРРЕТИР" - при этом на лицевой части прибора должны исчезнуть бликеры "Т" и "К".

Поворотом кремальеры проверить перемещение шкалы тангажа (при повороте по часовой стрелке шкала перемещается вверх и наоборот). Сверить показания КПП и АГБ-3К.

Признаки отказа КПП:

-загорается кнопка-лампа "АРРЕТИР";

-появление блинкеров "Т" и "К";

-несоответствие показаний КПП положению естественного горизонта или появлению разности показаний между КПП и АГБ-3К.

Необходимо при полётах по ПВП:

-пилотировать вертолёт по показаниям исправности КПП и АГБ.

При отказе обоих КПП пилотировать по АГБ, используя ГМК-1A,

вариометр.

При отказе обоих KПП и ГМК-1A - выполнение задания прекратить и выполнить полёт на ближайший аэродром используя АГБ-3К , АРК,

КИ-13. При этом крен и тангаж не должны превышать 10^о (при отсчёте КИ-13).

Поэтому ЭУП можно использовать как дублирующий прибор при отказе авиагоризонтов.

Включение ЭУП производится на правой панели А3С-ов автоматом защиты сети "УKA3ATEЛЬ ПОВОРОТА". Проверку работоспособности ЭУП осуществлять нажатием на края левой приборной доски. При этом стрелка УП должна реагировать своим отклонением от нуля (влево и вправо).

Авиагоризонт АГБ-3К (резервный).

АГБ-3К предназначен для определения углов крена и тангажа, а также наличия скольжения, выдает сигналы "К" и "Т" на АП-34б.

АГБ-3К установлен между приборными досками слева.

Принцип работы авиагоризонта основан на использовании свойств гироскопа с тремя степенями свободы. Главная ось гироскопа установлена вертикально. АГБ имеет арретирующее устройство для быстрого приведения rироузла в исходное положение.

В АГБ имеется сигнализация отказа питания по постоянному или переменному току.

Питание АГБ-3К трёхфазным током 3х36В от преобразователя ПТ-125

и по постоянному току 27В от бортсети. Погрешность показаний при углах крена и тангажа до 30^о не более ± 1⁰. Время готовности прибора к работе после включения не более 1,5 мин.

Включение АГБ-3К производится А3С-ом "АВИАГОРИЗОНТ" на правой панели А3С и выключателе "АВИАГОРИ3ОНТ" на левом щитке ВП.

Для проверки работы АГБ необходимо включить источник питания А3С "АВИАГОРИЗОНТ" на правой панели АЗC .

Зааретировать АГБ кнопкой на приборе и удерживая арретир на левом щитке ВП включить выключатель "АВИАГОРИЗОНТ". Убедиться, что с лицевой части прибора убрался сигнализатор отказа питания. Отпустить кнопку арретира.

Сравнить показания АГБ и КПП.

Признаки отказа АГБ-3К:

-появляется флажок сигнализации отказа питания;

-авиагоризонт не реагирует на изменение крена и тангажа;

-вращается силуэт-самолётик;

- несоответствие показаний АГБ и КПП.

Необходимо выключить АГБ-3К.

Гировертикаль ЦГВ-10

Гироскопическая вертикаль предназначена для определения пространственного положения вертолёта относительно плоскости истинного горизонта. Она является центральным датчиком углов крена и тангажа, выдаваемых в виде электрических сигналов на командный пилотажный прибор КПП и другим потребителям.

На вертолёте установлены две гировертикали ЦГВ-10.

Питание ЦГВ трёхфазным током Зх36В и постоянным током 27В.

Погрешность в определении углов крена и тангажа ± 15'. Время готовности к работе не более 5 мин.

Гировертикаль является двухгироскопной платформой с силовой гироскопической стабилизацией и маятниковой коррекцией к вертикали.

Имеются системы арретирования, система отказа, система контроля работы гировертикали.

На правой панели АЗС расположены два А3С "ГИРОВЕРТИКАЛЬ", а на

левом и правом щитках ВП выключатели "ГИРОВЕРТИКАЛЬ".

На ЦП установлен пульт для проверки ЦГВ.

KУPCOВАЯ CИCTEMA ГМК-1A.

ГМК-1A служит для определения МК,ИГ, КК, и выдерживания заданного курса, определения углов разворота. ГМК-1А используется совместно с радиокомпасом АРК, при этом совмещенные указатели УГР-4УК позволяют отсчитывать магнитные радиопеленги р/ст и КУР.

С гироагрегата ГА-6 выдаются сигналы курса на автопилот и ДИСС.

В зависимости от решаемых задач и условий полёта ГМК-1A может работать в любом из двух основных режимов :

-магнитная коррекция /МК/;

-режим гирополукомпас (ГПК).

Основным режимом работы в полёте является режим ГПК. Кроме этоrо

имеются вспомогательные режимы работы :

-режим пуска;

-режим автоматического согласования;

-режим контроля;

-режим задания курса.

Питание ГМК напряжением 27В ± 10% и 3х36В, 400ГЦ. Погрешность

изменения курса ± I,5°;

уход гироскопа за один час работы не более 2...2,5°;

время готовности в режиме МК - 3 мин, в режиме ГПК - 5 мин.

Принцип действия ГМК основан на совместном использовании 3-х степенного гироскопа гироагрегата с одним из датчиков курса (индукционным или астрономическим).

Эти датчики соответственно осуществляют коррекцию гироагрегата по магнитному или истинному курсу.

В свою очередь rироаrрегат усредняет показания датчика - корректора. Кроме этого ГА имеет другие виды коррекции:

-коррекция горизонтального положения главной оси гироскопа я

- азимутальная коррекция гироскопа.

В режиме МК работают гироскопический и магнитоиндукционный датчики курса.

В режиме ГПК магнитоиндукционный датчик отключен и ГА работает как гирополукомпас.

При выполнении виражей и разворотов в режиме МK индукционный

датчик отключается выключателем коррекции ВК-90 для исключения послевиражной ошибки.

ГМК-1A включается после запуска двигателей. Необходимо:

- включить источники питания;

-подготовить пульт управления ГМК к работе;

- на КМ отметчик ΔМ установить на "0";

-включить АЗС "КУРСОВАЯ СИСТЕМА'';

- включить выключатель "ГМК" на ЦП.

Через 3 мин. после включения системы проверить её работоспособность:

а) на пульте ГМК установить режим "MК. Нажимной переключатель

«О-КОНТРОЛЬ-300» поочерёдно нажать в положения 0 и 300. При этом указатели УГР и КМ должны установиться соответственно на курсе 0 ± 10° и 300 ± 10°

При этом контроле на пульте ГМК должна загореться белая лампа "ЗАВАЛ ГА". Для быстрого согласования ГМК-1A по стояночному МК Необходимо нажать переключатель 3К (задатчик курса) в любое

крайнее положение. УГР должны быстро установиться по МК вертолёта.

б) переключатель режимов установить в положение ГПК: ЗК нажать в

левое положение. УГР должны отрабатывать курс в сторону увеличения показаний. При нажатии ЗК вправо - в сторону уменьшения

показаний. После этого установить режим МК. Указатели УГР должны быстро установиться по магнитному курсy вертолёта.

Перед взлётом убедиться в соответствии показаний УГР и КИ-13 курсу взлёта. Взлёт вертолёта можно производить в любим режиме МК или ГПК. Руление, подлёты необходимо производить с включенной ГМК.

При полёте в режиме ГПК необходимо через каждые 30 мин пoлёта производить коррекцию курcа кратковременным переключением на режим МК.

В полёте при изменении широты места более чем на 2°, необходимо изменить эту широту на пульте ГМК.

Если по заданию полёта необходимо пользоваться ИК (ИПР) необходимо на КМ-8 yстанoвить значение ΔМ (узкая стрелка).

B режиме МК переключатели 3К используютcя для быстрого согласования ГМК после длительных разворотов и виражей, перед посадкой вертолёта.

На КМ-8 всегда отсчитывается только КК.

В случае отказа ГМК - выполнениe задания прекратить, произвести вывод вeртoлёта на ближайший аэродром используя КИ-13, радиокомпас, назeмный радиопеленгатор Вылет вертолёта c неисправной ГМК - ЗАПРЕЩАЕТСЯ