59. Радіальний інтерфейс (ір) спряження мп обробки з інформаційнми каналами систем рч. Призначення сигналів і послідовностей двунаправленого обміну.
60. Функції, структура та взаємодія з об єктом керуючих мпс (кмпс) у складі систем рч.
В аппаратной структуре основой систем реального времени являются микропроцессорные системы управления.
В соответствии со структурой МПСУ, вычислители реального времени должны иметь в своём составе совокупность средств информационных каналов. Функции информационных каналов поддерживают двухстороннее информационное взаимодействие вычислителя с терминальными элементами объекта. Таким образом, информационные каналы обеспечивают включение в контур решения единой задачи процессов внешних компонент.
На интерфейсном уровне особенностью систем реального времени является наличие обязательного дополнительного интерфейса со внешними компонентами
Средства информационных каналов, которые обеспечивают поддержку данного интерфейса, должны проектироваться с учётом динамических особенностей передаваемых по интерфейсу параметров. То есть задержки по передаче информации во времени не должны нарушать достоверность единой решаемой задачи.
Интерфейс пользователя в составе систем реального времени обеспечивает эффективное участие пользователя в решении единой задачи. Поскольку задача решается в темпе реального времени, то и к интерфейсу пользователя предъявляются требования наблюдения и управления процессами в реальном времени.
Программная среда вычислителя в составе системы реального времени не может обеспечивать непрерывности обработки внешних функций и, соответственно, непрерывности получаемого решения единой задачи. Основной функцией системного программного обеспечения является организация вычислительных процессов в некотором темпе t', при котором погрешности реализуемых функций не будут приводить к возникновению погрешностей получения единого решения, превышающих допустимого для данного технологического процесса значения.
Назначение, структура и особенности внешних интерфейсов МПСУ
Для решения единой задачи, средства микропроцессора должны обеспечивать поддержку всех внешних интерфейсов с учетом их особенностей. Для решения единой задачи, функционально необходимыми в структуре каждой системы являются два интерфейса:
Сопряжение с объектом
Сопряжение с технологическим персоналом
При сложной структуре технологического объекта, когда в его составе выделяются ряд технологических участков, функционально-необходимым делается 3ий интерфейс — это интерфейс с вычислителями других технологических участков или с верхним уровнем АСУТП. Для обеспечения высокой надежности получения достоверных результатов при решении единой задачи, используется мажорирование средств вычислителя. В этом случае вычислитель должен поддерживать дополнительный интерфейс с параллельно-функционирующими вычислителями.
Интерфейс с технологическим объектом предназначен для обеспечения возможности решения средствами вычислителя единой задачи с учетом текущих состояний объекта и возможностью управления его параметрами. Для данного интерфейса терминальными элементами, обеспечивающие информационное взаимодействие, являются: со стороны вычислителя — информационные каналы, со стороны объекта — датчики и исполнительные механизмы. Основной структурной характеристикой интерфейса является количество и назначение физических линий в интерфейсе. В любом цифровом интерфейсе число линий всегда фиксировано и определяет свойство данного интерфейса.
…
…
Данное свойство со стороны объекта поддерживается средствами датчиков, а на линиях управления должно поддерживаться средствами информационных каналов.
…
В зависимости от функций системы автоматизации, в составе которой проектируется микропроцессорная система управления, интерфейс с объектом может не содержать вектора управления.
…
Для обеспечения возможности включения технологического персонала в контур решения единой задачи
Особенности и свойства линий, поддерживающих интерфейс с распределенных технологическим персоналом, физически аналогичны просмотренным для линий интерфейса с технологическим объектом. В данном случае, терминальными элементами являются элементы задания команд (датчики) и элементы дискретной или аналоговой индикации (исполнительные механизмы).
В зависимости от особенностей технологического объекта, интерфейс с пользователем может не содержать двух составляющих (АРМ и распределенный персонал).