 
        
        - •Теория игр
- •Основные понятия теории игр
- •Классификация игр
- •Матричные игры с седловой точкой
- •Матричные игры без седловой точки
- •Решение матричных игр 2m графоаналитическим методом
- •2.4.1. Принципы решения биматричных игр
- •Решение биматричных игр 22
- •Решение биматричных игр nm
- •Коалиционные игры
- •Проблема дележа выигрыша между участниками коалиции
Решение биматричных игр nm
Даны две матрицы
выигрышей 
 и
и 
 размерности
размерности 
 .
Необходимо найти оптимальные смешанные
стратегии:
.
Необходимо найти оптимальные смешанные
стратегии: и
 и  
 .
.
Оптимальную
смешанную стратегию
 находим из условия минимизации выигрыша
противника
находим из условия минимизации выигрыша
противника 
 ,
а
,
а 
 – из условия минимизации выигрыша
противника
– из условия минимизации выигрыша
противника 
 .
.
Для нахождения 
ставим
задачу
линейного программирования: ,
,
при ограничениях
 
На основе найденных
 вычисляем
вычисляем
Для нахождения 
ставим задачу
линейного программирования при
ограничениях:
при
ограничениях: ,
,
 .На
основе найденных
.На
основе найденных 
 вычисляем 
Выигрыши участников определяются с
использованием их матриц выигрышей:
вычисляем 
Выигрыши участников определяются с
использованием их матриц выигрышей:
 
Коалиционные игры
Коалиционные игры решают задачу формирования оптимальных коалиций, выбора каждым из участников партнеров для сотрудничества.
Пусть имеется участников:
 
Рассмотрим возможные стратегии сотрудничества:
 – каждый из
участников действует независимо от
других;
– каждый из
участников действует независимо от
других;
 – коалиция из двух
участников, первого и второго;
– коалиция из двух
участников, первого и второго;
Общее число
возможных коалиций и, соответственно,
стратегий равно 
 .
Для задания выигрышей при разных
коалициях используется характеристическая
функция. Например,
.
Для задания выигрышей при разных
коалициях используется характеристическая
функция. Например,
 
 – выигрыш участников
при стратегии
– выигрыш участников
при стратегии 
 – если первый и
второй участники вступят в коалицию,
то их общий выигрыш составит 25 и т.д.
– если первый и
второй участники вступят в коалицию,
то их общий выигрыш составит 25 и т.д.
 – выигрыш трех
участников, если они все вступят в
коалицию.
– выигрыш трех
участников, если они все вступят в
коалицию.
Таким образом, чтобы описать коалиционную игру, необходимо задать характеристическую функцию.
Характеристическая функция должна обладать свойством супераддитивности. Для любой пары непересекающихся коалиций должно выполняться неравенство:
 
 .
.
Если 
 ,
то такая игра
несущественна,
так как нет смысла вступать в коалиции.
,
то такая игра
несущественна,
так как нет смысла вступать в коалиции.
Для решения игры необходимо составить матрицу выигрышей для каждого участника при разных стратегиях (коалициях) в следующем виде:
 
где 
 – выигрыш участника 
в коалиции (1, 2),
– выигрыш участника 
в коалиции (1, 2), 
 – выигрыш участника 
в коалиции (1, 2) и т.д. При этом
– выигрыш участника 
в коалиции (1, 2) и т.д. При этом .
.
Видим, что при определении выигрышей участников коалиций возникает проблема дележа.
Проблема дележа выигрыша между участниками коалиции
 .
                       (2.9)
.
                       (2.9)
Выигрыши участников
коалиции 
 ,
вычисляемые по формуле (2.9), называют
вектором
Шепли.
,
вычисляемые по формуле (2.9), называют
вектором
Шепли.
Кроме свойства (б), вектор Шепли обладает еще свойством аддитивности.
Пусть задана характеристическая функция
 ,
,
в которой выигрыш
участника 
 в коалиции
в коалиции 
 равен
равен 
 ,
и вторая характеристическая функция
,
и вторая характеристическая функция
 ,
в которой выигрыш участника 
равен
,
в которой выигрыш участника 
равен 
 .
Если сформировать третью характеристическую
функцию
.
Если сформировать третью характеристическую
функцию 
 ,
элементами которой будут суммы
соответствующих элементов функций
,
элементами которой будут суммы
соответствующих элементов функций 
 и 
,
то выигрыш участника 
будет равен
и 
,
то выигрыш участника 
будет равен
 .
.
Для выбора каждым участником лучшей стратегии необходимо выбрать максимальный выигрыш (см. таблицу выигрышей). Если для нескольких участников игры стратегии совпадают, то эта коалиция и будет эффективна для ее участников.
 
     ,
,
 ,
,
 ,
,
 ,
,
 ,
,
 
 .
.
