- •Министрерство образования российской федерации рязанская государственная радиотехническая академия
- •2. Цифровая обработка сигналов 5
- •3.Устройства преобразования и обработки сигналов 64
- •2. Цифровая обработка сигналов
- •2.1. Эволюция теории и техники цос.
- •2.2. Предмет и задачи цос.
- •2.3. Математическая постановка задачи оптимального проектирования цифровых фильтров.
- •2.4. Основные типы фильтров частотной селекции и их применение.
- •2.5 Постановка и решение задачи аппроксимации частотных характеристик в классе ких-цепей.
- •2.6. Постановка и решение задачи аппроксимации частотных характеристик цф в классе бих цепей.
- •2.7. Методы построения цифровых фильтров в классе ких цепей.
- •2.7. Методы построения структур цф в классе бих-цепей.
- •2.9. Дискретное преобразование Фурье и алгоритм бпф.
- •2.10. Метод синтеза структуры узкополосного цф на основе децимации и интерполяции.
- •2.11. Методы синтеза многоступенчатых структур узкополосных цф.
- •1.Метод м. Белланже.
- •2. Метод Крошье – Рабинера (оптимальный синтез многоступенчатых структур).
- •3. Структура с параллельными накопителями.
- •4. Метод синтеза цифровых полосовых фильтров на основе структуры с квадратурной модуляцией.
- •2.12. Общая структура системы анализа-синтеза сигналов и её применение.
- •2.13. Методы синтеза набора фильтров-демодуляторов во временной области.
- •2.14. Методы синтеза набора фильтров-демодуляторов в частотной области.
- •2.15. Цифровые гребенчатые фильтры.
- •2.16. Многокаскадная реализация цифровых полосовых фильтров с прореживанием по частоте.
- •Методы синтеза набора полосовых фильтров в классе ких-цепей на основе прореживания по частоте.
- •2.17. Двухкаскадная реализация набора цифровых полосовых фильтров с прореживанием по частоте.
- •2.18 Построение набора цифровых полосовых фильтров с прореживанием по частоте: пирамидальная структура.
- •2.19. Адаптивные ких-фильтры. Общее описание и синтез.
- •2.20. Адаптивные фильтры. Классификация и применение.
- •Фильтры с ос ( с предварительным обучением)
- •Применение адаптивных фильтров с ос
- •3.Устройства преобразования и обработки сигналов
- •3.1. Общая структура абонентской аппаратуры.
- •3.2. Кодеры формы речевого сигнала.
- •3.3. Дифференциальная икм.
- •3.4. Вокодеры.
- •3.5. Речеобразование, как процесс фильтрации.
- •3.6. Кодирование с линейным предсказанием.
- •3.7. Кодер gsm.
- •3.8. Методика разделения речевого сигнала на участки шума, пауз и речи.
- •3.9.Полосовые вокодеры.
- •3.10. Аудиокодеки: обобщенная схема алгоритмов компрессии аудиоданных.
- •3.11. Аудиокодеки: психоакустическая модель стандарта mpeg.
- •3.12.Кодирование с линейным предсказанием: метод «анализа через синтез».
- •Метод “анализа через синтез”.
- •Новые методы кодирования с линейным предсказанием.
- •Кодеры с возбуждением от остатка relp.
- •Кодер с многоимпульсным возбуждением.
- •Кодер с кодовым возбуждением celp.
- •Метод линейной спектральной пары lsp.
- •Субполосное кодирование с векторным квантователем (матричное кодирование).
- •3.13. Векторное квантование при кодирование речи.
- •Анализ-синтез речи с использование векторного квантования.
- •Постановка задачи.
- •Построение кодовой книги.
- •3.14Кодирование изображений: кодеки jpeg.
- •3.15 Кодирование изображений: кодеки mpeg.
- •3.16 Адаптивное подавление помехи в двухэлементной решетке.
- •3.17 Устройство подавления помех с двумя эталонными ненаправленными элементами.
- •3.18 Пространственные схемы адаптивной решетки.
- •3.19. Формирование лучей по пилот сигналу.
- •3.20. Устройство формирования лучей с повышенной разрешающей способностью.
3.16 Адаптивное подавление помехи в двухэлементной решетке.
С
истема
подавления помех (боковых лепестков)
ДН:
Помеха
и сигнал поступают на ненаправленные
антенны под разными направлениями на
обе антенны. Если помеха будет намного
мощнее сигнала, то весовые коэффициенты
адаптивного фильтра почти полностью
будут определяться помехой. В результате
после адаптации:
.
На практике, приемное устройство и антенны вносят во входные сигналы независимые шумы. Эти шумы оказывают значительное влияние на работу системы. С тем, чтобы в рассмотренной выше схеме подавлялась направленная помеха, но не подавлялся полезный сигнал, помеха должна быть мощной, а сигнал слабым по сравнению с шумами приемника.
Схема устройства подавления боковых лепестков (помехи) при приеме одного сигнала заданной частоты:
Задача состоит в построении устройства
подавления сигнала по одному из
направлений, например для
,
и передачи без искажений в остальных
направлениях. Ненаправленные антенны
разнесены на расстояние
.
Предполагается, что принимается
единственный сигнал, поступающий под
углом
.
Пусть составляющая сигнала на входном
элементе принимает вид:
Составляющая сигнала на эталонном
элементе:
-
это число отсчетов опережения фазового
фронта сигнала
.
При отсутствии шума приемника весовые коэффициенты адаптивного фильтра приемника настраиваются так, что сигнал подавляется полностью, однако, при наличии шума, как будет показано далее, подавление сигнала не происходит и устройство работает удовлетворительно.
Для анализа этой ситуации рассмотрим схему настройки устройства подавления для направленного приема сигнала под углом (а) и ее упрощенный вариант для определения ДН устройства подавления после его адаптации (б).
Будем считать, что каждый из полосовых
фильтров имеет единичный коэффициент
передачи на центральной частоте полосы
пропускания
.
Для регулирования амплитуды и фазы
сигнала частоты
адаптивный фильтр должен иметь синфазный
и квадратурный весовые коэффициенты
W1 и W2.
Предположим, что шумы приемника n1
и n2 являются независимыми
друг от друга, в том числе относительно
составляющих сигнала.
-мощность
каждого из них в полосе пропускания
полосового фильтра.
Вычислим автокорреляционную функцию эталонного сигнала x(n) и ВКФ между эталонным x(n) и входным d(n) сигналами для произвольного угла прихода . Можно показать, что оптимальные значения весовых коэффициентов принимают вид:
Если
и оптимальный вектор коэффициентов:
В этом случае ОСШ на входе адаптивного фильтра можно определить как отношение мощности входного или эталонного сигнала к мощности шума приемника в полосе пропускания следующим образом:
Из представленной выше схемы с учетом выражений (4.1) и (4.4) можно найти выражение для выходного сигнала:
Из приведенного анализа видно, что при
слабом по сравнению с шумом приемника
входном сигнале s(n)
ОСШ
мало и следовательно, значение весового
коэффициента W1 будет
стремиться к 0. В этом случае выходной
сигнал y(n)
приблизительно совпадает с сигналом
s(n), т.е.
сигнал почти не подавляется; однако,
при мощном сигнале s(n)
>>1,
W1 стремится к 1, т.о. выходной
сигнал y(n)
стремится к 0, т.е. происходит значительное
подавление сигнала (помехи).
Если угол прихода не равен 0, то имеет место соотношение (4.3), т.е. весовой коэффициент W2 не стремится к 0, а коэффициент W1 принимает отличное от (4.6) значение, вместе с тем, амплитуда выходного сигнала определяется по-прежнему выражением, аналогичным (4.8).
Представляет интерес определение
чувствительности приемной системы для
всех остальных углов
,
при условии
.
Подобную зависимость называют ДН.
Пусть после адаптации к сигналу,
приходящему по нулевому направлению,
весовые коэффициенты имеют значение,
соответствующее (4.6). Далее будем полагать,
что испытательный сигнал на частоте
приходит под углом
и
,
а соответствующие составляющие
испытательного сигнала на входном
элементе:
Тогда составляющие сигнала на эталонном
элементе:
Тогда, коэффициент передачи решетки принимает следующее значение:
О
тметим,
что коэффициент передачи по мощности
P принимает минимальное
значение при
,
т.к. при
. Это равносильно пространственной
режекции в направлении прихода
первоначального сигнала. При этом, чем
мощнее был настроечный сигнал, тем выше
уровень режекции. По мене роста ОСШ
происходит быстрое увеличение уровня
адаптивной режекции, и выходной сигнал
стремится к 0. При значениях
коэффициент передачи ДН возрастает,
при этом ДН принимает следующий вид:
Выводы:
Рассмотренное устройство работает нормально тогда, когда полезные входные сигналы являются слабыми, а помехи – сильными ( по отношении к шуму приемника)
Если полезный сигнал будет достаточно мощным по отношению к шуму приемника, то он будет подавляться ( при настройке АФ).
С тем чтобы предотвратить такое подавление для увеличения шума приемника можно специально прибавить к эталонному сигналу независимый шум, однако такой метод приводит к увеличению шума в целом. Альтернативный подход заключается в использовании упрощенного алгоритма МНК, который сводится к следующему:
В классическом алгоритме
Если
,
то в обычном алгоритме МНК вектор весовых
коэффициентов остается постоянным,
однако в упрощенном алгоритме, когда
при
вектор весовых коэффициентов стремится
к 0, поэтому процесс адаптации должен
продолжаться непрерывно, т.е.
.
Можно показать, что данная схема адаптации эквивалентна схеме обычного алгоритма МНК, ко входу которой добавляется некоторый шум аддитивно.
Можно показать, что дисперсия
дополнительного шума
принимает значение:
В этом случае оптимальное решение для
упрощенного алгоритма принимает
следующий вид:
Эквивалентная мощность шума на входе принимает следующий вид:
Анализ (4.17) показывает, что если
,
то появляется возможность уменьшения
влияния шума приемника, однако данный
алгоритм часто приводит к неустойчивой
работе.
Рассмотрим практический вариант решетки, когда сигнал и помеха действуют одновременно, имеют одну и туже частоту, но разные направления прихода.
Пусть в направлении
поступает мощная помеха с дисперсией
,
а по направлению
поступает сигнал с дисперсией
.
Тогда оптимальные весовые коэффициенты принимают следующие значения:
Если считать, что весовые коэффициенты
(4.18) оптимальны и не меняются, а входной
испытательный сигнал
приходит под углом Q, тогда
выходной испытательный сигнал принимает
вид:
Т.о. можно показать, что коэффициент передачи решетки по мощности принимает вид:
Предполагается, что помеха в 10 раз больше по мощности сигнала. В этом случае область режекции в основном определяется помехой, но при этом сказывается влияние полезного сигнала, которое заключается в небольшом смещении области режекции в сторону полезного сигнала.
