Основытеориимеханизмов.Понятиемашины,механизма. Классификациямашин.

Теориямеханизмов–наука,изучающаяструктуру,кинематикуидинамикумеханизмов.Цельюструктурногоикинематическогоисследованияявляетсяизучениестроениямеханизмовиисследованиедвиженияихзвеньев,независимоотсил,вызывающихдвижение.Цельюдинамическогоисследованияявляетсяизучениеметодовопределениясил,действующихназвенья.Разработаннаясхемамеханизма,результатыкинематическогоидинамическогоанализаслужатосновойдляпоследующихстадий–конструированияирасчетареальныхмеханизмовиразработкиконструкторскойдокументации,сучетомтребований,предъявляемыхксовременныммашинам,приборамиавтоматическимустройствам.

1.1.Структураиклассификациямеханизмов.Основныепонятияиопределения

Машиныиприборыявляютсясредствамипроизводства,припомощикоторыхразличныеформыдвиженияиспользуютсядляоблегченияфизическогоилиумственноготрудачеловека,увеличенияегопроизводительностиирасширенияпроизводственныхвозможностей.

Машинойназываютискусственноеустройство,выполняющееопределенныецелесообразныемеханическиедвижениядляпреобразованияэнергии(механической,гидравлической,электрической,тепловойидр.),материалов,информацииидлявыполненияполезнойработы.

Механизмомназываюткинематическуюцепь,укоторойпризаданномдвиженииодногоилинесколькихзвеньевотносительностойкиостальныезвеньясовершаютвполнеопределенныезаданныедвижения.СтепеньподвижностиWмеханизмаравнаколичествувходныхзвеньев.

Прибораминазываютустройства,осуществляющиефункцииизмерения,контроля,счета,регистрациипараметровфизическихпроцессов,блокировки,управленияит.п.

Пофункциональномуназначениюмашиныможноразделитьнаследующиегруппы:

·энергетическиемашины,предназначенныедляпреобразованияодноговидаэнергиивдругой(электродвигатели,двигателивнутреннегосгорания,гидродвигатели,электрогенераторыидр.);

·транспортныемашины,осуществляющиеперемещениетел(автомобили,грузоподъемныемашины,конвейеры);

·технологические(рабочие)машины,предназначенныедлявыполненияпроизводственныхпроцессов,связанныхсизменениемсвойств,состояния,формы(металлообрабатывающиестанки,текстильныеисельскохозяйственныемашиныидр.);

·контрольно-управляющиемашины,осуществляющиеконтрольикорректировкутехнологическогопроцесса;

· вычислительные машины,выполняющие логико-математические операции,

моделированиепроцессовипоископтимальныхвариантоврешениязадач.

Приборыпоназначениюможноразделитьнагруппы:

·измерительныеприборы,предназначенныедляпрямогоиликосвенногосравненияизмеряемыхвеличинсединицамиизмерения;

·контрольныеприборы,припомощикоторыхопределяется:находитсялизначениеконтролируемойвеличинывзаданныхпределахилинет;

·регулирующиеприборы,посредствомкоторыхзначениерегулируемойвеличиныподдерживаетсявзаданныхпределах;

·управляющиеприборы,которыепозаданнойпрограммеиливзависимостиотусловийходапроцессаосуществляютизменениекакой-либовеличины,характеризующейпроцесс;

·счетныеприборыивычислительныеустройства,осуществляющиематематическиеоперации.

Кинематическуюосновумашиниприборовсоставляютмеханизмы,представляющиемеханическуюсистему,предназначеннуюдляпреобразованиядвиженияодногоилинесколькихтвердыхтелвтребуемоедвижениедругихтвердыхтелвсоответствиисфункциямитогоустройства,основойкоторогоявляетсяэтасистема.

Вопрос№28.