
- •Механикаиеёрольвтехнике.Понятиесилы.Классификациясил.
- •Аксиомыстатики.
- •Вязииреакциисвязей.
- •Плоскаясистемасил.Условияравновесияплоскойсистемысил.
- •Понятиемоментаипарысил.
- •Пространственнаясистемасил.Условияравновесияпространственнойсистемысил.
- •Вопросы,которыеизучаетнаука“опротивлениематериалов”.Понятиевнешнихивнутреннихсил.Методсечений.
- •Понятиесилы.
- •Понятиенапряжения.Напряжённоесостояниевточке.
- •Основныедопущения,принятыевсопромате.Конструктивныеэлементымашин.
- •Конструктивныеэлементымашин.
- •Напряженияиперемещенияприрастяжении–сжатии.ЗаконГукадлярастяжения.
- •Механическиехарактеристикиматериалов.Диаграммарастяжения.
- •Запаспрочности.
- •Определениенапряженийиперемещенийпричистомсдвиге.ЗаконГукадлясдвига.
- •Кручение.Определениенапряженийвсечениибрусаприкручении.
- •Устойчивостьсжатыхстержней(Формыравновесия.Понятиекритическойсилы).
- •ФормулаЭйлерадлякритическойсилыприрасчётесжатыхстержней.Критическоенапряжение.ПределыприменимостиформулыЭйлера.
- •Теориипрочностииобластьихприменения.
- •Косойизгиб.Напряжениявсечениибрусаприкосомизгибе.
- •Внецентровоерастяжениеисжатие.Определениенапряженийвсеченииприэтомвиденагружения.
- •Прочностьприпеременныхнапряжениях(основныепонятия).Понятиеконцентрациинапряжений.
- •Усталостнаяпрочность.Факторы,оказывающиевлияниенавеличинупределавыносливости.Определениекоэффициентовзапасапрочности.
- •Факторы,оказывающиевлияниенавеличинупределавыносливости.
- •2).Абсолютныеразмерыдеталей:
- •3).Качествообработкиповерхности:
- •Контактныенапряжения.Основныедопущения.Лучайсжатиядвухшаровидвухцилиндров.
- •Пластиныиоболочки.Напряжениявоболочках.ФормулаЛапласа. Основныетеоремырасчётаоболочек.
- •Определениенапряженийвсимметричныхоболочках.
- •Основытеориимеханизмов.Понятиемашины,механизма. Классификациямашин.
- •Понятиедетали,звена,кинематическойпары.Классификациякинематическихпар.Кинематическиецепи.
- •Изгибскручением.Определениеэквивалентныхнапряженийприизгибескручением.
Устойчивостьсжатыхстержней(Формыравновесия.Понятиекритическойсилы).
Формыравновесия:
Любоетвёрдоетеломожетиметьтриосновныеформыравновесия:
1).Устойчивоеравновесие:
2).Безразличноеравновесие:
3).Неустойчивое:
Аналогичныепримерыможнопривестииизобластиравновесиядеформирующихсятел.Еслипокаким-либопричинамупругоетелоиликонструкцияприотклоненииотисходногоположения,невозвращаетсявисходноесостояние,товэтомслучаеговорят,
чтопроизошлапотеряустойчивости.
1).
G 2). 3).
<< < >
Предположим,чтоимеетсязакреплённыйстерженьсгрузоммассойGнавершине.Поддействиемэтогогрузастерженьначинаетколебаться,приэтомвозможнытривариантаразвитиясобытий:
1).Послесвоегоотклонениястерженьлегковозвращаетсявсвоёначальноеположение,т.е.впервоначальнуюформуравновесия.
2).Стерженьвозвращаетсявначальноеположение,ноужеструдом.
3).Принекоторойнагрузкестерженьизогнётсяипрямолинейнаяформаустойчивогоравновесияпереходитвновуюформуустойчивогоравновесия–криволинейную.
Есливэтомслучаестерженьвыпрямитьилиизогнутьегоещёбольше,тоонпосленесколькихколебанийзаймётисходноеравновесноеположение,ноужевизогнутом
состоянии.Т.е.максимальнаясжимающаянагрузкакр.,прикоторойпрямолинейнаяформаустойчива,называетсякритическойсилой.
Смыслрасчётанаустойчивостьсжатыхстержнейзаключаетсявтом,чтобыонпринекоторомзначенииосевойнагрузкисохранилсвоюустойчивостьснекоторымзапасом
прочности.Запасустойчивости:
устойчивости,необходимо:
. Для того, чтобы выполнить условие
≤[], []–запасустойчивости.
Можнополучитьдопускаемоезначениенагрузки,изменивформулу:[][]
ВеличинукритическойсилыможноопределитьсиспользованиемформулыЭйлера.
Вопрос№19.
ФормулаЭйлерадлякритическойсилыприрасчётесжатыхстержней.Критическоенапряжение.ПределыприменимостиформулыЭйлера.
Есливзятьшарнирно-закреплённыйстержень: кр
l
E–модульупругости(зависитотвидаматериала);
–минимальныймоментинерции–зависитотформысечениястержня.Экспериментальноустановлено,чтоприпрочихравныхусловияхпотеряустойчивости
происходитпоплоскостинаименьшейжёсткости(металлическаялинейка).Атакжеустановлено,чтовеличинакритическойсилызависитотспособовзакрепленияконцовстержня.Еслиприэтомучесть,чтошарнирно–закреплённыйстерженьизгибаетсяпополуволнесинусоиды,тоформулуЭйлераможноприменитьинадругиеспособызакреплениястержня,используяприведённуюдлину,гдеμ–коэффициентприведённойдлины(зависитотспособовзакреплениястержня),еговеличинаследующая:пр;
F
F
μ=1 μ=2
Вобщемслучаеформуладляопределениявеличиныкритическойсилыбудетиметьвид:
()
Критическоенапряжение.ПределыприменимостиформулыЭйлера.
Длявсегонагружениястержняприосевомнагружении,вегопоперечномсечениивозникают нормальные напряжения сжатия. Эти напряжения, соответствующие
критическойсиле,такженазываютсякритическими:
,гдеS–площадьпоперечногосечениястержня.
Послеподстановкиполучим:
.
Если выразить величину √
= |
= |
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
⟹

минимальный радиус инерции сечения
стержня,т.е.
.
λ–гибкостьстержня–характеризуетсопротивляемостьстержняпотереустойчивости.Независитотматериаластержня,аопределяетсяегодлиной,формойиразмерамисечения.
Формулаопределениякритическогонапряжения:
–справедливатолькопределахприменимостизаконаГука.
Отсюдаможнозаписатьусловие:
–пределпропорциональностиматериала,которыйполучаетсяиздиаграммырастяжения.
Отсюдагибкостьстержняопределяется: √
Если √
д
-предельнаягибкостьстержня–постояннаядляданного
материалабезразмернаявеличина.
Поэтому предел применимости формулы Эйлера выражается как: д,
дПриэтомследуетучесть,чтоформулаЭйлераиспользуетсятольковтех
случаях,когдагибкостьстержня≥предельнойгибкоститогоматериала,изкоторогоон
изготовлен.Дляпримеравозьмёмнаиболеераспространённуюсталь3(ст.3).Дляэтой
сталипределпропорциональности
λ≥π*√=√
ДлядеталиизуглеродистойсталиформулаЭйлераприменима,еслигибкостьеё>100.Длячугунаλ=80.ФормулаЭйлераприменимадлялегированныхсталей,еслиλ≥70.
Вопрос№20.