
- •Механикаиеёрольвтехнике.Понятиесилы.Классификациясил.
- •Аксиомыстатики.
- •Вязииреакциисвязей.
- •Плоскаясистемасил.Условияравновесияплоскойсистемысил.
- •Понятиемоментаипарысил.
- •Пространственнаясистемасил.Условияравновесияпространственнойсистемысил.
- •Вопросы,которыеизучаетнаука“опротивлениематериалов”.Понятиевнешнихивнутреннихсил.Методсечений.
- •Понятиесилы.
- •Понятиенапряжения.Напряжённоесостояниевточке.
- •Основныедопущения,принятыевсопромате.Конструктивныеэлементымашин.
- •Конструктивныеэлементымашин.
- •Напряженияиперемещенияприрастяжении–сжатии.ЗаконГукадлярастяжения.
- •Механическиехарактеристикиматериалов.Диаграммарастяжения.
- •Запаспрочности.
- •Определениенапряженийиперемещенийпричистомсдвиге.ЗаконГукадлясдвига.
- •Кручение.Определениенапряженийвсечениибрусаприкручении.
- •Устойчивостьсжатыхстержней(Формыравновесия.Понятиекритическойсилы).
- •ФормулаЭйлерадлякритическойсилыприрасчётесжатыхстержней.Критическоенапряжение.ПределыприменимостиформулыЭйлера.
- •Теориипрочностииобластьихприменения.
- •Косойизгиб.Напряжениявсечениибрусаприкосомизгибе.
- •Внецентровоерастяжениеисжатие.Определениенапряженийвсеченииприэтомвиденагружения.
- •Прочностьприпеременныхнапряжениях(основныепонятия).Понятиеконцентрациинапряжений.
- •Усталостнаяпрочность.Факторы,оказывающиевлияниенавеличинупределавыносливости.Определениекоэффициентовзапасапрочности.
- •Факторы,оказывающиевлияниенавеличинупределавыносливости.
- •2).Абсолютныеразмерыдеталей:
- •3).Качествообработкиповерхности:
- •Контактныенапряжения.Основныедопущения.Лучайсжатиядвухшаровидвухцилиндров.
- •Пластиныиоболочки.Напряжениявоболочках.ФормулаЛапласа. Основныетеоремырасчётаоболочек.
- •Определениенапряженийвсимметричныхоболочках.
- •Основытеориимеханизмов.Понятиемашины,механизма. Классификациямашин.
- •Понятиедетали,звена,кинематическойпары.Классификациякинематическихпар.Кинематическиецепи.
- •Изгибскручением.Определениеэквивалентныхнапряженийприизгибескручением.
Определениенапряженийиперемещенийпричистомсдвиге.ЗаконГукадлясдвига.
Чистымсдвигомназываюттакоенапряжённоесостояние,когданаграняхвыделенногоэлементавозникаюттолькокасательныенапряжения,авсепрочиесиловыефакторыравнынулю.
Пустьимеетсябрус,ккоторомуперпендикулярноосиприложены2действующиенавстречудругдругусдвигающиесилыд.Приэтомэти
силырасположеныблизкодругкдругу(пример–ножницы).Выделимнабрусьяхэлементарнуюплощадкуabcd.
Действиеданныхсилприведёткперекашиваниюпараллелепипедаионзаймётположениеabc`d`.Абсолютныйсдвигэлементарногоотрезкаcdотносительноab,отстоящегоотнегонарасстояниеh,будетcc`=δ.Отношениеδ/hбудетназыватьсяотносительнымсдвигомионоопределяетсякакtgγ,авсвязисмалостьютакогоуглакакγ,δ/h=tgγ
≈γ–угол.
Награняхпараллелепипедавозникнутчастичныенапряжения,величинакоторыхбудетравнаτ=сд,гдеS–площадьпоперечногосечениябруса.
д
a
τ
c τ
τ b
τ d
д
h
ca
c` δγ τ
τ
τ
db
τ
Относительнаядеформацияинапряжениеприсдвигесвязываютсязаконом
Гукадлясдвига. Он имеет вид: τ=G*γ, где G – коэффициентпропорциональности,которыйназываетсямодулемупругости2-города,с
модулемупругости1-городаонсвязанзависимостью:
, μ –
коэффициентПуассона.Длястальныхдеталейμ=0,3⟹Gдлястали=
МПа.
Втомслучае,еслимыпреобразуемданнуюформулу,томожнополучить
ещёоднуформузаписизаконаГукадлясдвига:сд
,гдеG*S–
жёсткостьбрусаприсдвиге.
Как правило детали, подвергаемые сдвигу, рассчитываются на срез,напримерэтоболтыилизаклёпочныесоединения,тогдаэтоуравнениеимеет
д
вид:
[].
Обычнодопускаемоеберётся0,5–0,6допускаемыхотрастяжения
напряжений.
Вопрос№15.
Кручение.Определениенапряженийвсечениибрусаприкручении.
Подкручениемпонимаетсятакойвиднагружения,прикоторомвпоперечныхсеченияхбрусадействуюттолькокрутящиемоменты,апрочиесиловыефакторыравнынулю.
Приизучениикрученияпринимаютсяследующиедопущения:
1).Осьцилиндра,подвергнутогоскручиванию,недеформируется.
2).Поперечныесеченияцилиндраприкрученииповорачиваютсякакжёсткиедиски,непретерпеваядеформациисдвигавплоскостяхстыка.
3).Равноотстоящиесеченияповорачиваютсяодинотносительнодругогонаравныеуглы.
4).Прикручениицилиндра,вегопоперечныхсеченияхвозникаюттолькокасательныенапряжения,всепрочиесиловыефакторыравнынулю.
r dφ
Mкр
d`
c c`
φ
c``
d
с c`
dx
dx φ+dφ
b` b b`
x b
a
Пустьимеетсяцилиндр,закреплённыйуоснования,кдругомуконцуцилиндраприложенкрутящиймомент,радиусэтогоцилиндраr.
Поддействиемкрутящегомоментаобразующаяabcdповернётсяизаймётположениеabc`d`.Двумясмежнымисеченияминарасстоянииxотоснованиявыделимэлементарныйдискdx.Нижнийконецэтогодискаповернулсянауголφ,верхний–наdφ.
Проведёмпрямуюbc`,параллельнуюb`c`.Тогдаполучим,чтовеличинаcc``можетопределитьсякакφ+dφиэтоназываетсяабсолютнымсдвигомэлемента.Есливзять
отношение относительный сдвиг элемента. Отношение –
относительныйуголзакручивания⟹γ=r*θ.
Возьмёмсечениебрусаиопределимнапряжение,возникающеенанекоторомрадиусеr.
dS
dF
ρ
ПозаконуГукадлясдвига
Еслиρ=0⟹
Еслиρ=τ⟹τ=
Касательные напряжения будут распространяться по нормальному значению, то
максимальноенапряжениебудетнаходитьсянаудалённойточкесечения.
ВыделимнарасстоянииρотцентраэлементарнуюплощадкуdS,накоторуюбудетдействоватьэлементарнаясилаdF,величинакоторойопределяетсякак
dF==G*θ*ρ*dS.Относительноцентрасеченияэтасиласоздастэлементарныйкрутящиймомент,которыйможноопределитькак:d.
Суммавсехэлементарныхмоментовдастполныйкрутящиймоментвсечении,которыйможноопределить:
кр∫кр∫∫
∫ -полярныймоментинерциисечениябруса;
Отсюдаиизэтоговыраженияопределяемуголзакручивания.
–формулаотносительногоуглазакручиваниянаединицудлиныцилиндра.
–жёсткостьбрусаприкручении.
Полныйуголповоротаодногосеченияотносительнодругого,отстоящихдруготдругана
расстояниеl,определяетсякак:.
Определимвеличинукасательныхнапряжений,возникающихвсечениибрусапри


Величина максимального касательного напряжения, возникающего в сечении,
определяетсявоттак:
–полярныймоментсопротивлениясечениякручению,т.е.этоотношение
полярногомоментаинерциикрасстояниюотосидонаиболееудалённойточкисечения
⟹максимальноенапряжениеопределится: .
Условие прочности при кручении по максимальным касательным напряжениямзапишется:
[]
Прикручениивводитсяи2-еусловиеподопускаемомууглузакручивания:
≤[]
0,5°на1погонныйметрдлинывала.
Определениедиаметравала.
Определятьдиаметрваланеобходимопривсехтехническихрасчётах.Этоможносделать
изсоотношения:
[]
√
[]
Изгиббрусьев(общиепонятия).Какиесуществуютвидыизгиба?
Силовая
линия
Нейтральный
слой
F
Еслидетальвпроцессеработыподвергаетсявоздействиюнагрузки,перпендикулярнойкпродольнойосииливнешнихпарсил,находящихсявплоскости,проходящейчерезуказаннуюось,врезультатечеговбрусьяхвозникаетизгибающиймомент,тотакойвид
нагуженияназываетсяизгибом.
Еслиизгибающиймомент–этоединственныйсиловойфактор,действующийвсечении,
тотакойизгибназываетсячистым.
Втомслучае,есливпоперечномсечениикромеизгибающегомоментадействуютещёи
поперечныесилы,изгиб–поперечный.
Втомслучае,еслинаправлениедействиясилынесовпадаетнисоднойизуказанных
осей,тотакойизгибназываетсякосым.
Возьмёмбрус,нанесёмсеткуибудемегоизгибать.Вэтомслучаемызаметим,чтоплоскиепоперечныесечениябрусаврезультатеизгибаостаютсяплоскимииповорачиваютсяотносительнодругдругананекоторыйугол.Плоскиепродольныесеченияискривляются,причёмвнутренниесечениясжимаются,авнешние–растягиваются.Тотслой,которыйврезультатеизгибанеизменяетсвоейдлины,называетсянейтральным.Линия,относительнокоторойпроизводитсяизгиб–силоваялиния.
Определениенапряженийвсечениибрусапричистомизгибе.
F F
a a
Чистыйизгиб
Всвязистем,чтовлюбомсечениибрусапричистомизгибевозникаетодинитотжеизгибающиймомент,товслучаеоднородногобруса,изменениекривизныдлявсех
участковбудетодинаковым,тоосьбрусаприметформудугиокружности.
B C
A dl D
Возьмёмбрус,подвергнутыйизгибуидвумяпараллельнымисечениямиABCDвыделим
участокбрусадлинойdl.
dφ
y CB
U
dl
dl`
A D
Подвоздействиемизгибающегомоментасечениябрусаповернутсянауголвdφ,приэтомдуга,лежащаянанейтральномслоё,сохранитсвоюпервоначальнуюдлинуибудетравна:
dl=ρ*dφ.
Дугаже,отстоящаянарасстояниеy dl`=(ρ+y)dφ
Относительноеудлинениедуги:ε=
Причистомизгибевсеченияхдействуютнормальныенапряжения,которыеподчиняются
законуГука,т.е. σ=E*ε=E*
Отсюдавидно,чтонапряжениевбрусепричистомизгибеизменяютсяполинейному
законуиеслиy=0⟹σ=0.
Еслимывозьмёммаксимальноеудаление,тоинапряжениебудетмаксимальным:
y=⟹σ=
Нанейтральнойосивеличинанормальныхнапряженийравнанулю,абольшеонана
периферии⟹балки,подвергаемыеизгибу,могутиметьминимальноесечениевцентреи
максимальное–напериферию
Тавр Брутавр Швеллер Равнобокийинеравнобокийуголок
ДалеесвяжемнапряжениеσвпоперечномсеченииCDсвнутреннимисиловыми
факторами: z
y zdS
НаграниэлементарнойплощадкиdSбудетдействоватьэлементарнаявнутренняясила
dN=σ*dS=E*
Суммавсехэлементарныхсилдастполнуюсилу,действующуювсечении:
N=∫
∫
∫
∫статическиймоментинерцииплощадисечения.
Посколькупричистомизгибевсечениидействуюттолькоизгибающиемоменты,товнутренняясилаN=0.
E/ρ≠0⟹
Астатическиймоментинерцииравеннулювтомслучае,когданейтральнаяосьпроходит
черезцентртяжестисечениябруса.
Есливсечениибрусадействуеттолькоизгибающиймомент,то
y*dN=
Полныйизгибающиймомент: ∫
∫

изг–формулазависимостикривизныбрусаотизгибающегомомента.
–жёсткостьбрусаприизгибе–характеризуетспособностьбалкиизданногоматериаласзаданнойформойиразмерамипоперечногосечениясопротивлятьсявоздействиюизгибающегомомента.
Определимнапряжение,котороевозникнетвсечениибрусаприизгибе:
–напряжениеприизгибе.
Выразимотношение
–осевоймоментсопротивлениясечениябрусаприизгибе,
т.е.этоотношениемоментаинерциикрасстояниюотосидонаиболееудалённойточки
сечения.Тогдаусловиепрочностиприизгибебудетиметьвид:
[]
Втомслучае,еслисечениебрусанесимметрично,необходимоопределитьнапряжениев
двухкрайнихточках:
; .
Наиболееопаснымивэтомслучаеявляютсянапряжения,появляющиесянарастянутыхволокнах.
Вопрос№18.