Билет 29

11. Виды запаздываний объектов управления. Звено чистого запаздывания.

Запаздывание процесса в объекте, которое может существенно мешать работе САР, во многих случаях поддается изменению. Например, САР трубы-сушилки значительно лучше работает, если вместо дозировочного стола под бункером и ленточного конвейера для подачи сырого угля применить ленточный питатель с регулируемой скоростью движения. При такой системе регулирования подачи сырого угля достигается за счет изменения скорости движения ленты. Транспортное запаздывание резко снижается.

Запаздывание процесса нейтрализации под действием CaS04 объясняется тем, что CaS04 заполняет пористое пространство породы, сокращая поверхность контакта между НС1 и карбонатными породами.

Запаздывание процесса перемагничивания стали от изменения тока в намагничивающей катушке называется магнитным гистерезисом. Рассмотренные кривые- называются петлей гистерезиса. Явление гистерезиса используется, в частности, в электротехнике, в машинах постоянного тока.

Схема каскадного автоматического регулирования. 1 - нагреватели, 2 - автотрансформатор. Время запаздывания процесса характеризуется промежутком времени между образованием возмущения и началом соответствующего ему изменения регулируемого параметра в месте установки чувствительного органа регулятора. Это запаздывание зависит от внутренних свойств регулируемого объекта, в основном от числа и величины емкостей и сопротивлений между ними.

Корневой годограф для системы из четырех статических звеньев. Время запаздывания процесса характеризуется промежутком времени между мгновениями образования возмущения и начала соответствующего ему изменения регулируемого параметра в месте установки датчика регулятора. Например, при увеличении теплоотдачи каким-либо телом, находившимся в установившемся тепловом режиме, снижение температуры в месте установки термометра начинается с опозданием и с пониженной скоростью, не соответствующей образовавшемуся возмущению.

Время запаздывания процесса характеризуется промежутком времени между мгновениями образования возмущения и начала соответствующего ему изменения регулируемого параметра в месте установки чувствительного органа регулятора.

Эффекты запаздывания процесса выпучивания оболочек и пластинок при динамическом нагружении А.С. Вольмир объясняет влиянием сил инерции, соответствующих перемещениям при выпучивании.

Было выявлено запаздывание процессов понижения давления в блоке по сравнению с таким же процессом в трещине. Характерное время запаздывания процесса восстановления давления определяется на основе данных исследований скважин методом прослеживания за восстановлением забойного давления после ее закрытия, а также результатов, полученных методом установившихся отборов. Для этого необходимо решить обратную задачу теории упругого режима фильтрации в трещиноватой породе, для чего проще всего воспользоваться преобразованием Лапласа.Отставанием называют неиз бежное запаздывание процесса резки в нижних слоях металла по сравнению с верхними.Отставанием называют неиз бежное запаздывание процесса резки в нижних слоях металла по сравнению с верхними.

Если учесть, что запаздывание процесса регулирования по температуре значительно больше, чем в случае регулирования постоянного количества флегмы, то станет очевидным, что достигнуть хорошего качества регулирования последним способом значительно проще.

Переходным ( емкостным) запаздыванием процесса регулирования называется запаздывание, зависящее от тепловых, гидравлических и других сопротивлений между емкостями объекта и определяется как промежуток времени от момента возмущения до начала изменения регулируемой величины в результате преодоления указанных межъемкостных сопротивлений.

Переходным ( емкостным) запаздыванием процесса регулирования называется запаздывание, зависящее от тепловых, гидравлических и других сопротивлений между емкостями объекта. Переходное запаздывание определяется как промежуток времени от момента возмущения до начала изменения регулируемой величины в результате преодоления указанных межъемкостных сопротивлений. Переходное запаздывание практически характеризуется тем временем, которое потребуется на преодоление межъемкостных сопротивлений. Переходное запаздывание отрицательно сказывается на качестве регулирования.

Различают три понятия: время запаздывания процесса, время запаздывания регулятора и транспортное ( передаточное) запаздывание. Можно различать три понятия: время запаздывания процесса, время запаздывания регулятора и транспортное ( передаточное) запаздывание.Предиктор Смита эффективен в случаях, когда запаздывание процесса больше постоянной времени этого процесса.

Поэтому, в отличие от рассмотренных выше запаздываний процесса и регулятора, транспортное запаздывание зависит от нагрузки объекта: с ее увеличением оно уменьшается.

Еще одним весьма важным свойством объекта регулирования является запаздывание процесса - задержка или замедление изменения регулируемого параметра в объекте регулирования после нанесения возмущения.Такое изменение возможно, если в системе существует запаздывание процесса воспламенения смеси.Еще более существенными являются, по-видимому, колебания расхода горючего в устройствах с малонапорными системами подачи горючего, например1 в пылеуголь-лых топках. В них угольная пыль подается током так называемого первичного воздуха через специальное устройство ( лопаточную горелку) в зону горения в пред-топке, куда подается и вторичный воздух.

Одним из важнейших характеристик объектов являются емкость объекта и запаздывание процесса регулирования.