Второй вариант: включение добавочного резистора в цепь ротора.

Этот метод используется только в Д с фазным ротором и состоит во введении добавочного сопротивления в цепь ротора. В данном случае переменной величиной является = var. При этом электромеханическая характеристика Д останется такой же, как и в предыдущем случае, а механическая будет существенно отличаться. Учитывая то, что критический момент не зависит от сопротивления фазы ротора (М_к=const), а критическое скольжение меняется, отсюда механические характеристики имеют вид, представленный на рис. 5.6.

По своим возможностям и характеристикам этот способ соответствует способу регулирования частоты вращения ДПТ НВ изменением сопротивления в цепи якоря.

При увеличении характеристики выходят из одной точки и располагаются ниже естественной. Диапазон регулирования . Плавность зависит от плавности изменения регулировочного резистора . Данный способ неэкономичен. Применяется он при кратковременном регулировании частоты вращения, а также для регулирования тока и момента. В этой схеме возможно добиться увеличения пускового момента, и при этом перегрузочная способность Д не меняется. Этот способ широко используется в крановых Д. Потери в роторе пропорциональны скольжению, поэтому при увеличении увеличиваются и потери.

Рис. 5.6. Механические характеристики АД при введении

добавочного сопротивления в цепь ротора

Примечание: возможно импульсное регулирование частоты вращения этим методом (рис. 5.7).

а)

б)

Р

- скважность управляющих импульсов;

ис. 5.7. Схема включения (а) и механические характеристики (б) АД при импульсном регулирования координат

t₁ – время замкнутого состояния ключа К;

t₂ – время разомкнутого состояния ключа К.

При замыкании ключа К резистор R шунтируется и двигатель работает на естественной характеристике.

5.5. Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения

Реализуется этот способ при наличии тиристорного регулятора напряжения (ТРН) (рис. 5.8). Но может быть использован и трёхфазный автотрансформатор или магнитный усилитель, т.е. любой регулируемый источник трёхфазного напряжения. При изменении напряжения питания ω₀ не меняется и все характеристики выходят из одной точки. Также постоянным является и критическое скольжение S_к = const. Момент (в частности критический) будет изменяться пропорционально квадрату приложенного напряжения (5.7), в результате резко падает перегрузочная способность [9; 12].

а)

б)

Рис. 5.8. Включение АД по схеме «тиристорный регулятор напряжения-двигатель»: а) схема включения; б) механические характеристики

Этот способ используется в разомкнутых системах только для воздействия на момент АД, при регулировании скорости он не применяется. Диапазон регулирования мал, снижаются жесткость и перегрузочная способность.

В замкнутой системе регулирования данный способ получил широкое применение, особенно в маломощных приводах, кратковременно работающих на регулировочных характеристиках. Применение ТРН открывает здесь дополнительные возможности, позволяющие обеспечить высокое качество динамических режимов при широком диапазоне регулирования, сравнительной простоте управления и невысоких затратах.