- •1.Кінематичний розрахунок приводу.
- •1.1 Початкові дані для розрахунку.
- •1.4 Крутні моменти на валах привода.
- •2.1.Матеріали і допустимі матеріали зубчастих коліс.
- •Допустимі контактні напруження на поверхнях зубців.
- •Допустимі напруження згину. Коєфіцієнт довговічності:
- •Допустимі напруження згину зубців в передачі.
- •2.2. Шевронний редуктор.
- •2.4.Силові залежності передачі та перевірка міцності зубців
- •3.Розрахунок пасової передачі.
- •3.1.Геометричні параметри передачі.
- •4.Конструктивні розміри шестерень і зубчастих коліс
- •5. Конструктивні розміри корпуса редуктора
Допустимі контактні напруження на поверхнях зубців.
- колеса
H2=
KHL2
HO2=
1·1,8·248,5+67 = 514,3МПа.
- шестерні H1= KHL1 HO1= 1·1,8·285,5+67 = 580,9МПа.
де- H2, H1-допустимі контактні напруження при базовому числі циклів, МПа
Приймаємо кінцеві допустимі напруження для колеса 514,3 МПа = H
Допустимі напруження згину. Коєфіцієнт довговічності:
Шестерня : KFL1=
Колесо :KFL2=
N2,N1-дійсне число циклів зміни напружень у зубцях
4 106-базове число циклів зміни напружень у зубцях
m-показник ступеня кривої втоми
Допустимі напруження згину зубців в передачі.
- колеса F2= KFL2 FO2, МПа
- шестерні F1= KFL1 FO1, МПа
де- F2, F1-допустимі напруження згину при числі циклів 4·105, МПа
F1=1,03 НВсер=1,03 · 248,5=255,95 МПа.
KFL2 , KFL1 - коефіцієнт довговічності.
F2=1,03 НВсер=1,03 285,5=294,06 МПа.
Приймаєм кінцеві допустимі напруження для колеса 256 МПа, для шестерні 294,06 МПа.
2.2. Шевронний редуктор.
Геометричні параметри передачі.
Міжосьва відстань передачі:
аw=Ка
(U+1)
,мм
де - Ка – коефіцієнт, що характеризує тип передачі, для прямозубої Ка = 49,5;
KHB- коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по ширині вінця при розрахунку на контактну втому. Попередньо приймаємо по табл. 3.1. значення KHB = 1,15.
Т2 – крутний момент на веденому валу передачі, Нм;
-
коефіцієнт ширини зубчастого вінця в
частках між осьової відстані,
= 0,4;
U – передаточне число передачі, U = 3,15;
- допустиме контактне
напруження;
Коефіцієнт
=
0,5
;
де - коефіцієнт ширини зубчастого вінця в частках між осьової відстані.
=
0,5
Отже,
aw
= 43 (4,78 + 1)
= 124,27 мм
Приймаємо міжосьову віддаль із стандартного ряду aw = 125 мм.
Модуль передачі
m = (0,01....0,02) аw =(0,01.....0,02) 125 = 1,25...2,5 мм.
Приймаємо m = 2 мм.
Сумарне число зубців передачі
Zсум
=
Приймаємо Zсум 114
aw = міжосьова віддаль, мм
m-модуль передачі
Число зубців шестерні
Z1
=
Приймаємо Z1=20 зубців
де: Zсум - сумарне число зубців передачі;
U – передаточне число передачі.
Число зубців колеса
Z2=Zсум –Z1=114 – 20 = 94
де: Zсум – сумарне число зубців передачі;
Z1 – число зубців шестерні.
Ділильні діаметри шестерні та колеса.
d1 = m Z1 = 43,86 мм;
d2 = m Z2 = 206,14 мм.
де- m нормальний модуль;
Z1, Z2 – число зубців шестерні та колеса.
Міжосьова відстань передачі
аw= 0,5(d1+d2) = 0,5(43,86+206,14) = 125 мм.
де d1,d2 – ділильні діаметри шестерні та колеса, мм.
Діаметри вершин і впадин
da1= d1+2m =43,86+2 · 2 = 47,86 мм.
da2= d2+2m = 206,14+2 · 2 = 210,14 мм.
df1=d1-2,5m=43,86 -2,5 · 2= 38,86 мм.
df2=d2-2,5m=206,14 – 2,5· 2= 201,14 мм.
де d1,d2 – ділильні діаметри шестерні та колеса, мм.
де- m нормальний модуль;
Ширина вінця колеса
b2 =
0,4
125= 50 мм.
де - коефіцієнт ширини зубчастого вінця в частках між осьової віддалі;
аw – міжосьова відстань передачі, мм
Ширина вінця шестерні
b1 = b2+2 =50 + 2 = 52 мм;
де b2- ширина вінця колеса, мм.
2.3. Кінематичні параметри передачі
Фактичне передаточне число передачі
Uф
=
де Z1 Z2 - число зубців шестерні та колеса.
Відхилення від заданого передаточного числа
Частота обертання та кутова швидкість веденого вала
об/хв.;
рад/с;
де n1 – частота обертання шестерні, об/хв.;
- кутова швидкість ведучого вала, рад/с;
Uф – фактичне передаточне число передачі.
Колова швидкість передачі
V1=
м/с;
де d1 – ділильний діаметр шестерні, мм.
- кутова швидкість ведучого вала, рад/с.
Вибираю 8 – й ступінь точності.
