- •1. Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •2. Структура и состав системы автоматического управления
- •3. Предмет и задачи теории автоматического управления
- •4. Классификация и структурные схемы сау
- •5. Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •6.Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •7.Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивости
- •8.Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •10.Характеристики интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •Типовое звено второго порядка
- •12 Правила преобразования структурных схем сау
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14.Автоматические регуляторы: законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16.Исполнительные механизмы: назначение, классификация, особенности конструкции
- •17.Регулирующие органы: назначение, особенности конструкции, характеристики
- •18.Усилительно-преобразовательные устройства
- •19. Технологический процесс как объект управления (на примере своей специальности). Свойства объектов управления
- •20. Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21.Методы построения математических моделей объектов управления
- •22.Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений
- •24.Погрешности измерений
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •28. Манометрические термомтры.Пр-п действия,конструкция
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические термометры. Принцип д/ия, конструкция, материалы. Характеристики. Измерение термо-эдс.
- •31.Бесконтактные средства измерения температуры. Принцип действия, конструкции, характеристики.
- •32.Средства измерения давления. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •3. Электрические манометры
- •33.Средства измерения уровня. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •4. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34.Средства измерения перемещений и скорости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •35.Средства измерения массы. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •36.Средства измерения расхода жидкостей и газов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •37.Средства измерения расхода сыпучих материалов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •38.Средства измерения плотности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •39.Средства измерения влажности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •40.Средства измерения вязкости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •41. Средства анализа концентрации и состава смесей. Принципы действия,
- •1. Газоанализаторы.
- •2. Анализаторы жидкостей.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43.Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44.Автоматизация теплообменников
- •45.Автоматизация печей
- •46.Автоматизация барабанной сушилки
- •47.Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48.Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49.Современные асутп; функции, структура, обеспечение
- •50 Промышленные контролеры
- •51.Scada-системы.
- •Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •Структура и состав системы автоматического управления
2. Анализаторы жидкостей.
Принцип действия кондуктометрических анализаторов основан на зависимости электропроводности растворов электролитов от концентрации растворенных веществ. В этих растворах часть молекул диссоциирует на положительные и отрицательные ионы, которые соответственно называют катионами и анионами, что придает растворам способность проводить электрический ток. Если жидкость является частью электрической цепи, то она ведет себя как электрическое сопротивление, проводимость k которого определяется выражением:
где χ – удельная проводимость (электропроводность); S и l – площадь сечения проводника и его длина.
Чувствительные элементы кондуктометров называются электролитическими измерительными ячейками. По конструкции различают контактные и бесконтактные измерительные ячейки. В контактных измерительных ячейках в анализируемом растворе размещаются электроды, т. е, имеет место гальванический контакт с ним. В бесконтактных измерительных ячейках этот контакт отсутствует, а используется электромагнитное взаимодействие с анализируемым раствором.
По числу электродов в контактной измерительной ячейке различают двух-, трех- и четырехэлектродные ячейки.
Простейшей является двухэлектродная ячейка, которая представляет собой камеру с двумя инертными металлическими электродами, заполненную анализируемой жидкостью. Электрическое сопротивление измерительной ячейки определяется выражением
где К – константа измерительной ячейки, зависящая от площади поверхности электродов, расстояния между ними и их конфигурации, определяемая опытным путем.
Для уменьшения влияния внешних электромагнитных наводок на результат измерения применяют трехэлектродные ячейки, в которых средний электрод размещен между двумя внешними.
Для уменьшения погрешности, связанной с поляризацией электродов, применяют четырехэлектродные измерительные ячейки, в которых функции подвода электрической энергии к ячейке и съема сигнала измерительной информации разделены. В четырехэлектродной ячейке 1 к токовым электродам 2 и 5 подводится стабилизированное напряжение U от источника переменного или постоянного тока и между ними в анализируемой жидкости проходит ток. Электроды 3 и 4 служат зондами для измерения падения напряжения Ux, которое создается током на участке между этими электродами. При измерении указанного падения напряжения компенсационным методом ток в цепи электродов 3 и 4 практически не проходит и они не поляризуются.
Б
есконтактные
измерительные ячейки применяются при
анализе жидких сред, содержащих взвеси,
коллоиды, пленкообразующие и
кристаллизующиеся компоненты.
Анализируемая жидкость поступает в трубку 3 из диэлектрика, на которую снаружи намотаны обмотки двух трансформаторов – возбуждающего Tp1 и измерительного Тр2. Обмотка 1 трансформатора Tp1 подключена к источнику переменного тока. Раствор анализируемого вещества в трубке 3 образует замкнутый жидкостной виток и является вторичной обмоткой трансформатора Tp1. Под действием ЭДС, наводимой первичной обмоткой 1 в замкнутом витке, в нем проходит ток. Сила этого тока пропорциональна электропроводности анализируемой жидкости. Для измерительного трансформатора Тр2 жидкостный виток служит первичной обмоткой.
ЭДС, наводимая в его вторичной обмотке 2, зависит от силы тока, проходящего по жидкостному витку, т.е. определяется электропроводностью анализируемой жидкости.
В практике автоматического аналитического контроля наиболее широкое применение имеют кондуктометры с контактными измерительными ячейками. Для измерения сопротивления электролитических измерительных ячеек применяются разные по схемам уравновешенные и неуравновешенные мосты переменного тока.
Кондуктометрические анализаторы используются для автоматического контроля концентрации растворов солей, кислот, щелочей и других сред. В зависимости от схемы и конструкции класс точности промышленных кондуктометров составляет 1 – 5%. Диапазон измерений по электропроводности от 1•10 -8 до 1 См/см.
Потенциометрические анализаторы. Принцип действия потенциометрических анализаторов основан на измерении потенциала электрода, размещенного в электролите, который зависит от концентрации определяемого компонента.
В силу того, что электродный потенциал непосредственно измерить нельзя, его измеряют косвенным путем по ЭДС гальванического элемента, составленного из измерительного электрода 1 и сравнительного электрода 2.
О
ба
электрода погружены в исследуемую
жидкость, протекающую через ячейку 3.
Потенциал измерительного электрода Еи
изменяется при изменении концентрации
ионов в анализируемой среде, а потенциал
сравнительного электрода Еср,
не зависит от концентрации ионов в
анализируемой среде и остается постоянным.
ЭДС такого гальванического элемента
Е
определяется разностью потенциалов
измерительного и сравнительного
электродов: Е
= Еи – Еср.
Измерение этой ЭДС при постоянном
потенциале Ecр
позволяет получить информацию о
концентрации определяемых ионов в
анализируемой жидкости.
На практике потенциометрические анализаторы применяются в основном для контроля бинарных и псевдобинарных жидкостей.
Для измерения сигнала гальванического элемента потенциометрического анализатора используют измерительные приборы и нормирующие измерительные преобразователи.
Основное требование к приборам, измеряющим электродные потенциалы – наличие высокого входного сопротивления. Так, при измерении рН оно должно составлять 500 – 1000 Мом.
В потенциометрическом анализаторе (рис), который содержит гальваническую ячейку 3 с измерительным 1 и сравнительным 2 электродами, измерение сигнала последней осуществляется с помощью специального автоматического потенциометра с реохордом Rp, питающимся от стабилизированного источника постоянного тока 4.
При измерении сигнал гальванической ячейки сравнивается с падением напряжения на реохорде. Разность напряжений подается на вход усилителя постоянного тока 5 с высоким входным сопротивлением. Постоянный ток преобразуется в переменный, усиливается усилителем 6 и управляет реверсивным двигателем, который перемещает подвижный контакт в сторону уменьшения разности напряжений.
Потенциометрические автоматические анализаторы рН имеют диапазон измерений от 0 – 1 до 0 – 14 рН и время реакции 15 – 30 с. Классы точности потенциометрических анализаторов 0,5 –10.
