- •1. Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •2. Структура и состав системы автоматического управления
- •3. Предмет и задачи теории автоматического управления
- •4. Классификация и структурные схемы сау
- •5. Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •6.Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •7.Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивости
- •8.Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •10.Характеристики интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •Типовое звено второго порядка
- •12 Правила преобразования структурных схем сау
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14.Автоматические регуляторы: законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16.Исполнительные механизмы: назначение, классификация, особенности конструкции
- •17.Регулирующие органы: назначение, особенности конструкции, характеристики
- •18.Усилительно-преобразовательные устройства
- •19. Технологический процесс как объект управления (на примере своей специальности). Свойства объектов управления
- •20. Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21.Методы построения математических моделей объектов управления
- •22.Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений
- •24.Погрешности измерений
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •28. Манометрические термомтры.Пр-п действия,конструкция
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические термометры. Принцип д/ия, конструкция, материалы. Характеристики. Измерение термо-эдс.
- •31.Бесконтактные средства измерения температуры. Принцип действия, конструкции, характеристики.
- •32.Средства измерения давления. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •3. Электрические манометры
- •33.Средства измерения уровня. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •4. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34.Средства измерения перемещений и скорости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •35.Средства измерения массы. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •36.Средства измерения расхода жидкостей и газов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •37.Средства измерения расхода сыпучих материалов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •38.Средства измерения плотности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •39.Средства измерения влажности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •40.Средства измерения вязкости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •41. Средства анализа концентрации и состава смесей. Принципы действия,
- •1. Газоанализаторы.
- •2. Анализаторы жидкостей.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43.Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44.Автоматизация теплообменников
- •45.Автоматизация печей
- •46.Автоматизация барабанной сушилки
- •47.Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48.Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49.Современные асутп; функции, структура, обеспечение
- •50 Промышленные контролеры
- •51.Scada-системы.
- •Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •Структура и состав системы автоматического управления
3. Электрические манометры
Кроме первичных приборов давления, которые вместе с вторичными преобразователями реализуют измерительную цепь «давление–перемещение–унифицированный электрический сигнал», существуют электрические приборы давления, в чувствительных элементах которых происходит прямое преобразование давления в электрический измерительный сигнал. Электрические манометры, принцип действия которых основан на зависимости электрического сопротивления веществ от измеряемого давления, называют тензопреобразователями.
В
приборах серии «Сапфир» в качестве
чувствительного элемента служит
сапфировая мембрана с напыленными
полупроводниковыми сопротивлениями.
Полупроводниковые тензопреобразователи
в сравнении с металлическими обладают
большей чувствительностью, малыми
размерами и массой. Манометр «Сапфир-22ДИ»
предназначен для измерения избыточного
давления и состоит из измерительного
блока 4 и унифицированного электронного
устройства 5. Внутри основания 2 блока
4 размещен мембранный тензопреобразователь
7, полость 8 которого заполнена
кремнийорганической жидкостью и отделена
от измеряемой среды металлической
гофрированной мембраной 10. Мембрана
приварена по наружному контуру к
основанию 2. Чувствительным элементом
тензопреобразователя является пластина
из монокристаллического сапфира с
кремниевыми пленочными тензорезисторами,
прочно соединенная с мембраной 1
0.
Измеряемая величина (давление среды в технологическом аппарате или трубопроводе) подается в камеру 11 фланца измерительного блока и воздействует на мембрану, вызывая ее прогиб и изменение электрического сопротивления тензорезисторов. Электрический сигнал от тензопреобразователя передается от измерительного блока в электронное устройство 5 по проводам через вывод 6. Электронное устройство преобразует этот сигнал в токовый выходной сигнал манометра, значение которого зависит от измеряемого давления.
Эти манометры предназначены для работы в системах автоматизации в качестве измерительных преобразователей давления или разрежения со вторичной регистрирующей и показывающей аппаратурой и автоматическими регуляторами, работающими от стандартного электрического входного сигнала 0...5, 0...20 или 4... 20 мА постоянного тока.
Недостатками приборов серии «Сапфир» являются необходимость индивидуальной градуировки и зависимость показаний прибора от температуры измеряемого объекта. Из-за последнего недостатка приходится вводить в измерительную схему устройства термокомпенсации.
33.Средства измерения уровня. Принципы действия, конструкции, характеристики.
Под уровнем понимают высоту заполнения аппарата рабочей средой. Часто по уровню оценивают количество материала в аппарате, в ряде случаев информацию об уровне используют для управления технологическим процессом. Методы измерения уровня зависят от свойств среды: жидкость или сыпучий материал.
Уровнемеры классифицируют по принципу действия и делят на:
- визуальные, буйковые, гидростатические, (только для жидкостей),
- электрические, ультразвуковые, радиоизотопные.
Визуальные уровнемеры.
К ним относятся мерные линейки (применяют в открытых резервуарах) и уровнемерные стекла. Уровнемерные стекла широко применяются в промышленности. Их действие основано на законе сообщающихся сосудов.
Преимущества – простота конструкции низкая стоимость, наглядность показаний.
Недостатки – низкая механическая прочность и малые рабочие давления, отсутствие дистанционной передачи, невозможность применения при кристаллизующихся и замерзающих жидкостях, а также красителях.
Буйковые уровнемеры.
Цилиндрический буёк, который изготовлен из материала, плотность которого больше плотности жидкости, является чувствительным элементом буйковых уровнемеров. Принцип действия основан на законе Архимеда.
Если уровень контролируемой среды становится выше h0 (например, h), то часть буйка длиной (h – h0) погружается в жидкость, поэтому вес буйка уменьшается на некоторую величину, определяемую как
F =ρgS(h − h0).
Следовательно, уменьшается и момент М1, создаваемый буйком на штанге (2). Так как момент М2 становится больше момента М1, штанга поворачивается вокруг точки О по часовой стрелке и перемещает рычаг (3) измерительного преобразователя (5). Электрический или пневматический измерительный преобразователь формирует выходной сигнал. Движение измерительной системы происходит до тех пор, пока сумма моментов всех сил, действующих на рычаг (2), не станет равной нулю.
Уплотнительная мембрана (6) служит для герметизации технологической емкости при установке в ней чувствительного элемента.
Как вариант, буек может быть установлен в специальной выносной камере вне технологической емкости.
Диапазон измерения буйковых уровнемеров находится в пределах от 0,025 м до 16 м. Класс точности приборов – 1, 1.5.
Гидростатические уровнемеры.
Принцип действия основан на измерении гидростатического давления (закон Паскаля), которое связано с уровнем столба жидкости соотношением: P =ρgh.
Если аппарат находится под давлением, то используют дифманометры со шкалой в метрах. Если рабочая среда агрессивна, то для предотвращения ее контакта с ЧЭ в ДМ используют пьезометрические уровнемеры. ЧЭ такого уровнемера представляет собой стеклянную трубку, в которую с постоянным расходом подается воздух или инертный газ. Давление в трубке после дросселя измеряется манометром. Расход выбирают так, чтобы образовывалось 1-3 пузырька в секунду. Недостатком является невозможность применения в герметичных аппаратах.
Электрические уровнемеры.
К ним относятся:
- кондуктометрические,
- емкостные. В уровнемерах этого типа используется зависимость электрической емкости чувствительного элемента первичного преобразователя от уровня жидкости. Конструктивно емкостные чувствительные элементы выполняют в виде коаксиально расположенных цилиндрических электродов или параллельно расположенных плоских электродов.
- резонансные (частотные).
Ультразвуковые уровнемеры.
Измерение уровня осуществляют по времени прохождения ультразвуковыми колебаниями расстояния от излучателя до границы раздела двух сред и обратно до приемника излучения. Локация границы раздела двух сред осуществляется либо со стороны газа, либо со стороны рабочей среды (жидкости или сыпучего материала).
Преимуществом акустических уровнемеров является независимость их показаний от физико-химических свойств и состава рабочей среды. Это позволяет использовать их для измерения уровня неоднородных кристаллизирующихся и выпадающих в осадок жидкостей. К недостаткам следует отнести влияние на показания уровнемеров температуры, давления и состава газа.
Диапазоны измерений уровня до 30 м. Погрешность точности 3 – 10 мм. Температура контролируемой среды от минус 10 до +150 °С, давление в технологическом аппарате до 1 МПа.
Радиоизотопные уровнемеры основаны на сравнении интенсивностей потоков α- или β-излучения, проходящих выше либо ниже уровня раздела двух сред разной плотности. Применение этих приборов целесообразно в случае невозможности использовать иные уровнемеры.
Возможны три принципиальные схемы радиоактивных уровнемеров.
Схемы (а) и (б) применяют в случаях, когда излучатель нельзя поместить в сосуде. Схему (а) можно применять в качестве сигнализатора максимального или минимального уровня (при неподвижных излучателе 1 и приемнике излучения 2) или для непрерывного измерения уровня со следящей системой. При небольшой высоте столба жидкости (для легких жидкостей до 1 м) можно применять схему (б). Схему (в), целесообразно применять в случаях, когда в сосуд можно поместить поплавок.
