- •1. Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •2. Структура и состав системы автоматического управления
- •3. Предмет и задачи теории автоматического управления
- •4. Классификация и структурные схемы сау
- •5. Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •6.Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •7.Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивости
- •8.Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •10.Характеристики интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •Типовое звено второго порядка
- •12 Правила преобразования структурных схем сау
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14.Автоматические регуляторы: законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16.Исполнительные механизмы: назначение, классификация, особенности конструкции
- •17.Регулирующие органы: назначение, особенности конструкции, характеристики
- •18.Усилительно-преобразовательные устройства
- •19. Технологический процесс как объект управления (на примере своей специальности). Свойства объектов управления
- •20. Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21.Методы построения математических моделей объектов управления
- •22.Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений
- •24.Погрешности измерений
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •28. Манометрические термомтры.Пр-п действия,конструкция
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические термометры. Принцип д/ия, конструкция, материалы. Характеристики. Измерение термо-эдс.
- •31.Бесконтактные средства измерения температуры. Принцип действия, конструкции, характеристики.
- •32.Средства измерения давления. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •3. Электрические манометры
- •33.Средства измерения уровня. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •4. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34.Средства измерения перемещений и скорости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •35.Средства измерения массы. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •36.Средства измерения расхода жидкостей и газов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •37.Средства измерения расхода сыпучих материалов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •38.Средства измерения плотности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •39.Средства измерения влажности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •40.Средства измерения вязкости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •41. Средства анализа концентрации и состава смесей. Принципы действия,
- •1. Газоанализаторы.
- •2. Анализаторы жидкостей.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43.Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44.Автоматизация теплообменников
- •45.Автоматизация печей
- •46.Автоматизация барабанной сушилки
- •47.Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48.Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49.Современные асутп; функции, структура, обеспечение
- •50 Промышленные контролеры
- •51.Scada-системы.
- •Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •Структура и состав системы автоматического управления
32.Средства измерения давления. Принципы действия, конструкции, характеристики.
Давлением называют отношение силы, действующей перпендикулярно поверхности, к площади этой поверхности. Давлением во многом определяется ход технологического процесса, состояние технологических аппаратов и режимы их функционирования.
Различают следующие виды давления:
Атмосферное (барометрическое) давление – давление, создаваемое массой воздушного столба земной атмосферы.
Абсолютное давление – полное давление с учетом давления атмосферы, отсчитываемое от абсолютного нуля.
Избыточное давление – разность между абсолютным и барометрическим давлениями.
Вакуум (разрежение) – разность между барометрическим и абсолютным давлениями.
Дифференциальное давление – разность двух измеряемых давлений, ни одно из которых не является давлением окружающей среды.
В Международной системе единиц (СИ) за единицу давления принят Паскаль (Па) – давление, создаваемое силой в 1 Ньютон (Н), равномерно распределенной по поверхности площадью 1 м2 и направленной нормально к ней.
Давление в 1 Па очень мало и поэтому наряду с системной единицей широко используются и внесистемные единицы: бар (10 5 Па), миллиметр ртутного столба, килограмм-сила на квадратный сантиметр (атм), миллиметр водного столба.
Средства измерений давления классифицируют по виду измеряемого давления и принципу действия. По виду измеряемого давления средства измерений подразделяют на:
- манометры избыточного давления,
- манометры абсолютного давления,
- барометры,
- вакуумметры,
- мановакуумметры – для измерения избыточного и вакуумметрического давления;
- напоромеры – манометры малых избыточных давлений (до 40 кПа);
- тягомеры – вакуумметры с верхним пределом измерения до 40 кПа;
- дифференциальные манометры – средства измерений разности давлений.
Общий принцип действия манометров основан на уравновешивании измеряемого давления некоторой известной силой. По принципу действия средства измерений давления подразделяют на жидкостные, поршневые, деформационные (пружинные) и др.
Принцип действия жидкостных манометров основан на законе Паскаля – измеряемое давление уравновешивается весом столба рабочей жидкости: P = ρgh. Состоят из резервуара и капилляра. В качестве рабочих жидкостей используются дистиллированная вода, ртуть, этиловый спирт. Применяются для измерений малых избыточных давлений и вакуума, барометрического давления. Они просты по конструкции, но отсутствует дистанционная передача данных.
И
ногда
для увеличения чувствительности капилляр
располагают под некоторым углом к
горизонту. Тогда: P = ρgL Sinα.
В деформационных манометрах используется противодействие упругой деформации чувствительного элемента (ЧЭ) или развиваемой им силы. Различают три основные формы ЧЭ, получивших распространение в практике измерения: трубчатые пружины, сильфоны и мембраны.
Трубчатая пружина (манометрическая пружина, трубка Бурдона) – упругая металлическая трубка, один из концов которой запаян и имеет возможность перемещаться, а другой – жестко закреплен. Трубчатые пружины используются в основном для преобразования измеряемого давления, поданного во внутреннее пространство пружины, в пропорциональное перемещение ее свободного конца.
Н
аиболее
распространена одновитковая трубчатая
пружина, представляющая собой изогнутую
на 270° трубку с овальным или эллиптическим
поперечным сечением. Под влиянием
поданного избыточного давления трубка
раскручивается, а под действием разрежения
скручивается. Такое направление
перемещения трубки объясняется тем,
что под влиянием внутреннего избыточного
давления малая ось эллипса увеличивается,
в то время как длина трубки остается
постоянной.
Основной недостаток рассмотренных пружин – малый угол поворота, что требует применения передаточных механизмов. С их помощью перемещение свободного конца трубчатой пружины на несколько градусов или миллиметров преобразуется в угловое перемещение стрелки на 270 – 300°.
Преимущество – близкая к линейной статическая характеристика. Основное применение – показывающие приборы. Диапазоны измерений манометров от 0 до 103 МПа; вакуумметров – от 0,1 до 0 МПа. Классы точности приборов: от 0,15 (образцовые) до 4.
Трубчатые пружины изготавливают из латуни, бронзы, нержавеющей стали.
Сильфоны. Сильфон – тонкостенный металлический стакан с поперечными гофрами. Дно стакана перемещается под действием давления или силы.
В
пределах линейности статической
характеристики сильфона отношение
действующей на него силы к вызванной
ею деформации остается постоянным и
называется жесткостью сильфона. Сильфоны
изготовляют из бронзы различных марок,
углеродистой стали, нержавеющей стали,
алюминиевых сплавов и др. Серийно
производят сильфоны диаметром от 8 –10
до 80 – 100 мм и толщиной стенки 0,1 – 0,3 мм.
Мембраны. Различают упругие и эластичные мембраны. Упругая мембрана – гибкая круглая плоская или гофрированная пластина, способная получить прогиб под действием давления.
Статическая характеристика плоских мембран изменяется нелинейно с увеличением давления, поэтому в качестве рабочего участка используют небольшую часть возможного хода. Гофрированные мембраны могут применяться при больших прогибах, чем плоские, так как имеют значительно меньшую нелинейность характеристики. Мембраны изготовляют из различных марок стали: бронзы, латуни и т. д.
Гофры применяются треугольной, трапециевидной, синусоидальной и круговой форм. Глубина гофр оказывает существенное влияние на линейность статической характеристики. Чем больше глубина гофр, тем выше линейность статической характеристики.
Полупроводниковые датчики давления (HONEYWELL) относятся к деформационным и состоят из четырех идентичных резисторов, имплантированных на поверхность круглой тонкой кремниевой диафрагмы и включенных по схеме моста Уитсона. При этом для повышения чувствительности сопротивление двух противоположных резисторов при деформации увеличивается, а двух других – уменьшается.
По сравнению с сенсорами на основе металлических мембран, кремниевые имеют несколько преимуществ:
- долговременная стабильность параметров. Однородный кристалл кремния является идеальным материалом для восприятия усилий благодаря своей сверхэластичности, не меняющейся даже при экстремальных нагрузках. Ему несвойственна, по сравнению, например, со стальными диафрагмами, остаточная деформация после снятия усилия. Он либо сохраняет свою точную первоначальную форму, независимо от приложенного усилия, либо разрушается в случае возникновения предельно допустимой деформации.
- более высокая тензочувствительность – почти в 100 раз выше, чем у классических тензодатчиков с металлической мембраной,
- более высокая точность и линейность характеристики преобразования,
- очень малые габариты, дешевизна (при серийном производстве), высокая надежность и простота эксплуатации.
Установка СИ давления.
При установке СИ давления необходимо выполнять следующие требования:
- отсутствие воздействия на ЧЭ вибраций и ударов,
- отсутствие влияния на ЧЭ температуры,
- отбор давления должен производиться таким образом, чтобы на ЧЭ не действовал скоростной напор,
- отсутствие контакта ЧЭ с агрессивной средой.
2. Дифманометры.
В дифманометрах на ЧЭ действуют два давления в противоположных направлениях. Жидкостный ДМ представляет собой U – образную трубку.
Особенностью работы является то, что измеряемый перепад давлений может быть значительно меньше подводимых давлений Р1 и Р2. Поэтому в характеристиках ДМ кроме диапазона измерений дополнительно указывают рабочее давление – давление, на которое рассчитан корпус прибора. Кроме того, большее давление всегда подают в одну и ту же камеру, которая называется «плюсовой».
Преимущества – простота конструкции, наглядность показаний.
Недостатки – только для газов, малые рабочие давления, невозможность передачи информации на расстояние.
В качестве деформационных ЧЭ чаще используют сильфоны и мембраны.
При подключении дифманометра к процессу (трубопроводу или аппарату) должна отсутствовать возможность разрушения ЧЭ (вследствие разницы измеряемого перепада и рабочих давлений), для чего используется специальная схема подключения. ДМ подключается с помощью трубок, которые называются импульсными и представляют собой стальные или медные трубки диаметром 6 – 10 мм.
Многие промышленные дифманометры (например, Сапфир 22 –ДД) преобразуют перепад давлений в унифицированный токовый сигнал 0–5 мА или пневматический – 0,02 – 0,1МПа.
