- •1. Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •2. Структура и состав системы автоматического управления
- •3. Предмет и задачи теории автоматического управления
- •4. Классификация и структурные схемы сау
- •5. Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •6.Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •7.Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивости
- •8.Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •10.Характеристики интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •Типовое звено второго порядка
- •12 Правила преобразования структурных схем сау
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14.Автоматические регуляторы: законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16.Исполнительные механизмы: назначение, классификация, особенности конструкции
- •17.Регулирующие органы: назначение, особенности конструкции, характеристики
- •18.Усилительно-преобразовательные устройства
- •19. Технологический процесс как объект управления (на примере своей специальности). Свойства объектов управления
- •20. Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21.Методы построения математических моделей объектов управления
- •22.Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений
- •24.Погрешности измерений
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •28. Манометрические термомтры.Пр-п действия,конструкция
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические термометры. Принцип д/ия, конструкция, материалы. Характеристики. Измерение термо-эдс.
- •31.Бесконтактные средства измерения температуры. Принцип действия, конструкции, характеристики.
- •32.Средства измерения давления. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •3. Электрические манометры
- •33.Средства измерения уровня. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •4. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34.Средства измерения перемещений и скорости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •35.Средства измерения массы. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •36.Средства измерения расхода жидкостей и газов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •37.Средства измерения расхода сыпучих материалов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •38.Средства измерения плотности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •39.Средства измерения влажности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •40.Средства измерения вязкости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •41. Средства анализа концентрации и состава смесей. Принципы действия,
- •1. Газоанализаторы.
- •2. Анализаторы жидкостей.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43.Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44.Автоматизация теплообменников
- •45.Автоматизация печей
- •46.Автоматизация барабанной сушилки
- •47.Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48.Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49.Современные асутп; функции, структура, обеспечение
- •50 Промышленные контролеры
- •51.Scada-системы.
- •Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •Структура и состав системы автоматического управления
30. Термоэлектрические термометры. Принцип д/ия, конструкция, материалы. Характеристики. Измерение термо-эдс.
Термоэлектрические термометры (термопары) – пр-и д/ия основан на термоэлектрическом эффекте. Тетмоэл-кий преобразователь пред. собой цепь, состоящую из 2-ух соединенных м/ду собой разнородных проводников (термоэлектродов) А и В.
М
еста
их соединения наз. спаями. Если температуры
спаев t
и t0
не равны, то в замкнутой цепи потечёт
эл. ток. При размыкании такой цепи на ее
концах м.б. измерена термоЭДС. Термоэлектрод,
от кот. в спае с меньшей t
ток будет идти к 2-ому термоэлектроду,
считается «+» А, а 2-ой – «-» В.
Термо-ЭДС:
ЕАВ(t, tO) = eAB(t) - eAB(tO),
где eAB(t, tO) – контактные разности.
Спай, погруженный в объект измерения температуры, наз. рабочим или горячим, а спай вне объекта – свободным или холодным.
Статическая
хар-ка термопары не м.б. получена
аналитически,
она устан-ся экспериментально.
Требования к материалам и электородам:
1. Однозначное и близкое к линейной зав-ти термо-ЭДС от Т;
2. Жаростойкость и мех. прочность для измерения высоких Т;
3. Хим. инертность;
4. Термоэлектрическая однородность материала проводника по длине; технологичность изготовления и дешевизна;
5. Стабильность и воспр-ть термоэлектрических св-в. Это позволяет создать станд-ные градуировки ХК.
Измерение термо-ЭДС.
Пр-п д/ия основан на уравновешивании (компенсации) неизвестной ЭДС известным падением напряжения, которое создается током от дополнительного источника.
Компенсационный м-д измерения ТЭДС наиб. точен из-за отсутствия тока в цепи в момент измерения. Для контроля постоянства рабочего тока IR предусмотрен дополнительный контур III - контур нормального элемента. Нормальный эл-т выдает образующую меру ЭДС, сохраняющую постоянное значение. При установке ключа в положение К проводят корректировку рабочего тока. Для этого с помощью реостата RP изменяют ток в контуре 1, пока стрелка индикатора не установится на 0. При этом:
Ен.э. = Rк . Iр,
где Ен.э. – ЭДС нормального эл-та.
Далее переключается ключ с положения I и перемешается движок реохорда до установления стрелки индикатора на 0.
ЕАВ(t,
tO)
= Ен.э.
(Rp
/ Rк)
(Lаб
/ Lас)
= К
lаб
Т.о. измерение ТЭДС сводится к измерению длины lаб участка реохорда, кот. проградуирована в 1-х напряжениях.
Такие потенциометры имеют класс точности от 0,005 до 0,02 и использ-ся в лаб. исследованиях.
1) Автоматические потенциометры – класс точности 0,2-0,5%. Они
выиукаются в сист-х конструк-х модиф-ях, а некоторые модели имеют встроенные регуляторы.
2) Милливольтметры – измеряют ТЭДС термопары и благодаря современных усилителей удалось резко улучшить их точностные хар-ки.
Динамич. хар-ки контактных термометров.
При резком изменении измеряемой Т соотв-щее значение выходного сигнала термометра устан-ся не мгновенно, а лишь через некоторое время, в соответствие тепловой инерции термометра. Динамич. хар-ки зав. от конструкции термометра и условий его теплообмена с окр. средой.
1 – чувствительный элемент
2 – корпус термометра
3 – защитный чехол
Временная хар-ка термометра в 1-ом приближении описывается диф. ур-ем 1-го порядка, решение которого:
Y(
)
= k
(1
– e^
--
/ Т),
где
k
– чувст-ость термометра; Т – постоянная
времени прямо пропорциональная
теплоёмкости С и массе m
чувст-го элемента и обратно пропорц-на
площади теплообмена F
и коэф-ту теплоотдачи
от измеряемой среды к термометру:
Т
= (С
m)
/ (
)
Если коэф. теплоотдачи «МЕ / жидкость» выше, чем коэф. теплоотдачи «МЕ / воздух», то один и тот же концентрации термометр при измерении газов имеет повышенную в 6-8 раз инерционность, чем при измерении Т жидкости.
Защитный чехол 3 защищает от мех. повреждений , но ухудшает динамич. хар-ки. Это частично компенсируется заполнением маслом пр-ва м/ду корпусом термометра 2 и чехлом 3.
Динамическая хар-ка такого термометра описывается диф. ур-ем более высокого порядка.
Временные хар-ки термометра:
1 – апериодическое звено 1-го порядка
2 – апериодическое звено 2-го порядка
Чтоб получить динамическую хар-ку звена 2 аналитически упрощенно его замещают комбинацией 2-ух звеньев чистого запаздывания и апериодического звена 1-го порядка:
W(P)
= (k
e^
--p
)
/ (T
p
+ 1)
