- •1. Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •2. Структура и состав системы автоматического управления
- •3. Предмет и задачи теории автоматического управления
- •4. Классификация и структурные схемы сау
- •5. Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •6.Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •7.Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивости
- •8.Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •10.Характеристики интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •Типовое звено второго порядка
- •12 Правила преобразования структурных схем сау
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14.Автоматические регуляторы: законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16.Исполнительные механизмы: назначение, классификация, особенности конструкции
- •17.Регулирующие органы: назначение, особенности конструкции, характеристики
- •18.Усилительно-преобразовательные устройства
- •19. Технологический процесс как объект управления (на примере своей специальности). Свойства объектов управления
- •20. Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21.Методы построения математических моделей объектов управления
- •22.Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений
- •24.Погрешности измерений
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •28. Манометрические термомтры.Пр-п действия,конструкция
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические термометры. Принцип д/ия, конструкция, материалы. Характеристики. Измерение термо-эдс.
- •31.Бесконтактные средства измерения температуры. Принцип действия, конструкции, характеристики.
- •32.Средства измерения давления. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •3. Электрические манометры
- •33.Средства измерения уровня. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •4. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34.Средства измерения перемещений и скорости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •35.Средства измерения массы. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •36.Средства измерения расхода жидкостей и газов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •37.Средства измерения расхода сыпучих материалов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •38.Средства измерения плотности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •39.Средства измерения влажности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •40.Средства измерения вязкости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •41. Средства анализа концентрации и состава смесей. Принципы действия,
- •1. Газоанализаторы.
- •2. Анализаторы жидкостей.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43.Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44.Автоматизация теплообменников
- •45.Автоматизация печей
- •46.Автоматизация барабанной сушилки
- •47.Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48.Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49.Современные асутп; функции, структура, обеспечение
- •50 Промышленные контролеры
- •51.Scada-системы.
- •Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •Структура и состав системы автоматического управления
27. Контактные средства измерения температуры
Температура-физическая величина, характеризующая степень нагретости тела. Все технологические процессы и свойства в-в зависят от температуры. Доля измерения температуры в некоторых процессах составляет 50% всех измерений. Измеряют температуру косвенным методом, основываясь на зависимости от температуры таких физических свойств, которые поддаются измерению: длина, объём, плотность, термоЭДС, электрическое сопротивление.
Сложность измерения температуры обусловлена :
-широкий диапазон значений (-273 до 2000 С)
-нелинейной зависимостью почти всех термометрических свойств тел
-возможностью изменения фазового состояния средства измерений от Т
1)Термометры расширения.Состоят из резервуара со спиртом, ртутью или другой жидкостью и капилляра. Диапазон измерений зависит от применяемой жидкости. Например, если используется изопентан диапазон -195+350. Если ртуть под давлением – 30+10000.
Термометры имеют цену деления от 0,1 градуса. Применяются для лабораторных измерений, имеют высокую точность, но не позволяют передавать инфу на время. Для построения шкалы выбираются опорные(репейные) точки , которые воспроизводят с высокой точностью. Чаще это точки фазового равновесия чистых веществ. В шкалах Фаренгейта, Реомюра и Цельсия –точка плавления льда и кипения Н2О.
2)Биметаллические.Состоят Из 2 жёстко скреплённых элементов, имеющих различный коэффициент механического расширения. Один конец термометра закрепляют, а степень изгиба другого зависит от температуры. Диапазон от -50 до 600 при погрешности 1-3%. Применяются в качестве температурных реле и в механических приборах для температурной коррекции.
3)
Манометрический
термометр.Пр-п
действия осн.на зав-сти давления рабочего
в-ва в замкнутом обьеме от темп-ры. В
соответствии с ОС рабочего вещества
манометрические термометры могут быть
газовыми, жидкостными и конденсационными.
Состоят с термобалона (из латуни или стали), капиллярной трубки и манометрической пружины (манометра). Термобалон размещается в окружения, где измеряется темп-ра. Темп-ра окружения воздействует на физическое состояние вещ-ва внутри баллона, что приводить к изменению давления. Это давление ч-з капиллярную трубку передается на расстояние в 60 мм, диаметр трубки 0,1-0,5 мм и фиксируется манометром, шкала градуирована в градусах Цельсия. Диапазон измерительных температур от -50 С к 600 С. Класс точности примерно 1,5. Могут использоваться в пожаро-, взрывоопасном окружении.
В
газовых
термометрах система заполняется инертным
газом со свойствами близких к свойствам
идеальных газов. Заполнены азотом под
давлением 1-5 МПа, в зав-сти от темп-ры
изменяя давление газа в баллоне. Рабочая
Т=-150-+600℃.
Пр-п действия осн. на закрне Гей-Люсака
для идеальных газов. Реально статическая
хар-ка таких термометров близка к
линейной. Изменение давление выражено
зав-стью
где
-
давление газа при тепмп-ре измерения,
-
при тепмп-ре 20 С (темп-ра градуировки),
-
объемный коэффициент расширения газа.
Погрешность связанная с колебанием
давления отсутствует из-за высокого
.
Погрешность связанная с отклонением
от 20 оС
(темп-ра градуировки) в которой находится
капилляр; погрешность рассчитывается
для капилляра и манометрической части
где
-
объем капилляра манометрическойчасти,
-
объем баллона,
-окружающая
среда,
-
20 С
Недостатки: 1) выс. инерционность связанная с низким коэф. теплопередачи от металла корпуса баллона к газу находящемся в баллоне.
2)низкая теплоемкость газа.
3)значительн.ые размеры баллона (трудно вставить в трубки малого диаметра).
4)Необходимости контроля герметичности системы,
5)Ограниченная длинна связи м-ду баллонам и манометром,
6)Влияние на показание темп-ры окружающей среды.
В
жидкостных
термометрах вся система заполнена
жидкостью. Жидкостные заполнены кселолом,
ртутью под давлением 1-2 МПа.
,
где
-
объемный коэффициент расширения жидк.,
-
объемный коэффициент сжатия жидк..
-
разность температур.Кселол
,
ртуть
.
Колебание атмосферного давления не
вызывает погрешности из-за высокого
и предохраняет жидк. от вскипания. При
увелич. температуры часть жидкости
будет выдавливаться в капилляр и в
манометр, поэтому габариты чувствительного
элемента, габариты термобаллона и
диапазон измерений должен быть согласован.
Термобаллон имеет размеры 10 и 100 мм.
Достоинства: Хорошие динамические свойства.
Недостатки:1) Погрешность связанная с отклонением Токр.среды от 20оС (темп-ра градуировки),
2)влияние на показание температуры окружающей среды. Для компенсации используют инварный полисенсор, представляющих собой провалку, которая имеет min коэффициент расширения.
3)наличие гидростатической погрешности обусловлено разными уровнями, на которых находится баллон и манометр.
Конденсационный.
Термоболон на 2/3 заполнен кипящей
жидкостью. Принцип действия основан на
зависимости:
,
где L-скрытая теплота испарения,V- удельн. объемы пара и жидк.. Зав-сть давления насыщ.пара от Т однозначна, но нелинейна, поэтому шкалы конденсац.термометров неравномерны.Т.к. давление в термосистеме зависит только от Т, то изменение Токр.среды не влияет на показания прибора,эти термометры наиб. чувствительны, т.к. Рнасыщ.пара изменяется с изменением Т.
Нед-ки: нелин-ая стат. хар-тика, гидростат-ая погрешность (компенсируется как в жидк-х), сложность ремонта и большие размеры балона класса точности 1, 1,5, 2,5.
Достоинства: Незав-сть показаний от Т окружающей среды.
