- •1. Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •2. Структура и состав системы автоматического управления
- •3. Предмет и задачи теории автоматического управления
- •4. Классификация и структурные схемы сау
- •5. Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •6.Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •7.Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивости
- •8.Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •10.Характеристики интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •Типовое звено второго порядка
- •12 Правила преобразования структурных схем сау
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14.Автоматические регуляторы: законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16.Исполнительные механизмы: назначение, классификация, особенности конструкции
- •17.Регулирующие органы: назначение, особенности конструкции, характеристики
- •18.Усилительно-преобразовательные устройства
- •19. Технологический процесс как объект управления (на примере своей специальности). Свойства объектов управления
- •20. Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21.Методы построения математических моделей объектов управления
- •22.Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений
- •24.Погрешности измерений
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •28. Манометрические термомтры.Пр-п действия,конструкция
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические термометры. Принцип д/ия, конструкция, материалы. Характеристики. Измерение термо-эдс.
- •31.Бесконтактные средства измерения температуры. Принцип действия, конструкции, характеристики.
- •32.Средства измерения давления. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •3. Электрические манометры
- •33.Средства измерения уровня. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •4. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34.Средства измерения перемещений и скорости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •35.Средства измерения массы. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •36.Средства измерения расхода жидкостей и газов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •37.Средства измерения расхода сыпучих материалов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •38.Средства измерения плотности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •39.Средства измерения влажности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •40.Средства измерения вязкости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •41. Средства анализа концентрации и состава смесей. Принципы действия,
- •1. Газоанализаторы.
- •2. Анализаторы жидкостей.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43.Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44.Автоматизация теплообменников
- •45.Автоматизация печей
- •46.Автоматизация барабанной сушилки
- •47.Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48.Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49.Современные асутп; функции, структура, обеспечение
- •50 Промышленные контролеры
- •51.Scada-системы.
- •Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •Структура и состав системы автоматического управления
26. Метрологические характеристики си.
Метрологические характеристики – характеристики СИ, влияющие на результат измерений и его погрешность. Они позволяют делать оптимальный выбор СИ и сравнивать СИ различных типов.
Средства измерений, в том числе и измерительные устройства, допускаются к применению только в том случае, если установлены нормы — нормированы их метрологические характеристики. Сведения о последних приводятся в технической документации на средства измерений.
Выбор нормируемых метрологических характеристик из числа приведенных в табл. 2.2 зависит от вида средства измерений и осуществляется в процессе разработки, освоения производства и аттестации средства измерений данного типоразмера.
Характеристики, предназначенные для определения результата измерений |
Функция преобразования, коэффициент преобразования, цена деления, чувствительность, диапазон измерений, верхний и нижний пределы измерений, диапазон показаний, конечное и начальное значения шкалы |
Характеристики погрешности |
Систематическая погрешность, случайная погрешность, основная погрешность, динамическая погрешность, порог чувствительности, мультипликативная погрешность, аддитивная погрешность, погрешности линейности, вариация, абсолютная, относительная и приведенная погрешности |
Характеристики чувствительности к влияющим величинам |
Функции влияния, дополнительная погрешность, изменение показаний, изменение коэффициента изменение коэффициента преобразований, значения неинформативного параметра выходного сигнала |
Динамические характеристики |
Дифференциальное уравнение, передаточная функция, комплексная частотная функция, переходная характеристика, импульсная переходная характеристика, амплитудно-фазовая характеристика, постоянная времени, время реакции, амплитудно-частотная характеристика, фазочастотная характеристика, полоса пропускания и др. |
Характеристики взаимодействия с подключаемыми средствами измерения |
Входной импеданс, выходной импеданс |
Статическая характеристика – зависимость выходного информативного сигнала от входного в статическом режиме: Y=f(x)
Для измерений стараются использовать линейные статические характеристики. Иначе их или линеаризуют, или используют участок характеристики, который можно принять за линейный.
Чувствительность
– отношение изменения выходной величины
к изменению входной.
Если статическая характеристика минимальная, то чувствительность равна константе. Применительно к средствам измерения чувствительность стараются повысить как можно больше.
Порог чувствительности – минимальное изменение входной величины, увереннофиксируемое изменение выходной величины. Обычно равен половине цены деления, т.е. в первом приближении порог чувствительности равен классу точности.
Динамическая характеристика – зависимость между параметрами выходных и входных сигналов и временем. Обычно описываются дифуравнением первого порядка.
Характеристики погрешности:
Погрешность средств измерений подразделяют в соответствии с некоторыми признаками:
в зависимости от формы представления: абсолютная, относительная, приведенная – отношение абсолютной погрешности к нормирующему значению
в зависимости от характера проявления различают систематическую и случайную.
в зависимости от условий применения
основная – погрешность, которую имеет средство измерений при эксплуатации в нормальных условиях.
Дополнительная
Для оценки зависимости подлинности прибора от измеряемой величины:
Номинальная – функция преобразования, которая приписана к данному типу средств измерений.
Реальная – функция, которой обладает конкретный прибор (появляется из-за несовершенства конструкции и технического изготовления)
В зависимости от того, как реальная функция прибора отличается от номинальной, различают:
аддитивная – погрешность остается постоянной при любых значениях измеряемой величины.
мультипликативная – уменьшается или увелич. с увеличением измеряемой величины.
Она линейно возрастает с увеличением ИВ.
погрешность гистерезиса – обусловлена наличием гистерезиса в эл. Цепях или в мех. эл-тах.
Причины гестерезиса: люфты и сухое трение в передачах, гестерезисный эффект в ферромагнетиках, внутреннее трение, поляризация в элементах, пьезоэлектрических и электрохимических электродах.
Оценка погрешности гестерезиса: средняя разность между значением выходного сигнала соответственно одному и тому же значению ИВ, полученной при двустороннем подходе к этому значению.
