- •1. Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •2. Структура и состав системы автоматического управления
- •3. Предмет и задачи теории автоматического управления
- •4. Классификация и структурные схемы сау
- •5. Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •6.Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •7.Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивости
- •8.Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •10.Характеристики интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •Типовое звено второго порядка
- •12 Правила преобразования структурных схем сау
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14.Автоматические регуляторы: законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16.Исполнительные механизмы: назначение, классификация, особенности конструкции
- •17.Регулирующие органы: назначение, особенности конструкции, характеристики
- •18.Усилительно-преобразовательные устройства
- •19. Технологический процесс как объект управления (на примере своей специальности). Свойства объектов управления
- •20. Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21.Методы построения математических моделей объектов управления
- •22.Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений
- •24.Погрешности измерений
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •28. Манометрические термомтры.Пр-п действия,конструкция
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические термометры. Принцип д/ия, конструкция, материалы. Характеристики. Измерение термо-эдс.
- •31.Бесконтактные средства измерения температуры. Принцип действия, конструкции, характеристики.
- •32.Средства измерения давления. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •3. Электрические манометры
- •33.Средства измерения уровня. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •4. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34.Средства измерения перемещений и скорости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •35.Средства измерения массы. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •36.Средства измерения расхода жидкостей и газов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •37.Средства измерения расхода сыпучих материалов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •38.Средства измерения плотности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •39.Средства измерения влажности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •40.Средства измерения вязкости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •41. Средства анализа концентрации и состава смесей. Принципы действия,
- •1. Газоанализаторы.
- •2. Анализаторы жидкостей.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43.Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44.Автоматизация теплообменников
- •45.Автоматизация печей
- •46.Автоматизация барабанной сушилки
- •47.Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48.Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49.Современные асутп; функции, структура, обеспечение
- •50 Промышленные контролеры
- •51.Scada-системы.
- •Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •Структура и состав системы автоматического управления
24.Погрешности измерений
Абсолютной пог-ю наз отклонение результата измеренияXот истинного знач.ХИизмеряемой величины: Δ = X – XИ..в единицах измеряемой величины и наз-тсяабсолютной погрешностью измерения.
Относительная погрешность измерения — отношение абсолютной погрешности измерения к истинному значению измеряемой величины: δ= (Δ/XИ)*100%
Получаемую оценку погрешности, представляющую собой разность Δм-ду полученным при измерении и действительным знач.ми физической величины (здесь и далее имеется в виду абс. погрешность), в зав-сти от причин возникновения, хар-тера и условий проявления принято выражать суммой двух составляющих, называемых случайной ψ и систематической q погрешностями измерений: Δ= q +y.
Случайная погрешность измерения — составляющая погрешности измерения, изменяющаяся случайным образом при повторных измерениях одной и той же величины,определ.ься факторами кот.проявл.нерегулярно и с разной интенсивностью.
Знач. и знак случайной погрешности определ. невозможно, т.к. в каждом опыте причины, вызывающие погрешность, действуют неодинаково. Случайная погрешность всегда есть и не м.б. исключена из результата измерений. Но проведением ряда повторных измерений и исп.для их обработки м-дов математ.статистики опред.знач. измеряемой величины со случайной погрешностью, меньшей, чем при1ом измерения,при этом чаще всего исп.нормальный з-н распределения(Гауса),кот.опр. связь м-ду случайной величиной и вероятностью ее проявления.Для кол-венной оценки случай ной пог-ти при распределении Гауса исп.матем.ожидание Мх и среднеквадратичное отклонение υ.При конечном числе измерений мат.ожиданиеи среднеквадр.отклонение орп.по ф-лам:М(х)=1/n*Σxi ,
υ=
.
Случайная пог-ть предст.собой интервал
наз.доверительным, в кот. с заданной
вероятностью Рg
попадет в результат измерений.
Зав-сть доверительного интервалаот доверительной вероятности выраж.функцией Лопласса,кот.приводят в виде таблицы(Рg втехнолог.измерения обычно приним. 0,95).Иногда случ.пог-ти одного или неск. рез-тов измерений могут сильно отличаться от среднего знач.,их наз.тогда промахами(грубыми погреш-ми).Выявление промаха ведут с исп.статистических м-дов.
Систематическая погрешность — составляющая погрешности измерения, остающаяся постоян. или з-номерно изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же величины.Ее выявление часто связано с проведением дополнит.исследований. Обнаруженная и оцененная систематическая погрешность исключается из результатавведением поправки. В зав-сти от причины возникновения различают след.систематические погрешности:
1.Погрешность м-да (теоретическая погрешность) измерений — составляющая погрешности измерения, обусловленная несовершенством м-да измерений. Здесь необх-мо учитывать тот факт, что м-д измерения, по определению, включает в себя и пр-п измерения. 2.Инструментальная погрешность измерения — составляющая погрешность измерения, зависящая от погрешности применяемых средств измерений. 3.Погрешность установки явл. следствием неправильности установки средств измерений. 4.Погрешность от влияющих величин явл. следствием воздействия на объект и средством измерений внешних факторов (тепловых и воздушных потоков, магнитных, электрических, гравитационных и других полей, атмосферного давления, влажности возд., ионизирующего излучения). 5.Субъективная погрешность обусловлена индивид.свойствами чел.а,кот.пров. измерения.
Для обнаружения системат пог-ти исп.средства измерений,основанные на разных м-дах(м-д раидонизации).По хар-теру проявления систематические погрешности делят на постоянные и переменные.
Постоянные погрешности не изменяют своегознач. при повторных измерениях. Причинами этих погрешностей явл.: неправильная градуировка или юстировка средств измерений, неправильная установка начала отсчета и т. д.
Переменные погрешности при повторных измерениях могут принимать различные знач.. Если переменная погрешность при повторных измерениях возрастает или убывает, то ее наз-ютпрогрессивной. Переменная погрешность может изменяться при повторных измерениях периодически или по сложномуз-ну.
Причинами возникновения переменной систематической погрешности явл.: действие внешних факторов и особенности конструкций средств измерений.
