
- •1. Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •2. Структура и состав системы автоматического управления
- •3. Предмет и задачи теории автоматического управления
- •4. Классификация и структурные схемы сау
- •5. Методы математического описания сау. Передаточная функция
- •6.Характеристики типовых динамических звеньев сау
- •7.Анализ устойчивости сау. Критерии устойчивости
- •8.Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс
- •10.Характеристики интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев
- •11. Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания
- •Типовое звено второго порядка
- •12 Правила преобразования структурных схем сау
- •13 Автоматические регуляторы: классификция
- •14.Автоматические регуляторы: законы регулирования
- •15 Выбор типа регулятора и параметров его настройки
- •16.Исполнительные механизмы: назначение, классификация, особенности конструкции
- •17.Регулирующие органы: назначение, особенности конструкции, характеристики
- •18.Усилительно-преобразовательные устройства
- •19. Технологический процесс как объект управления (на примере своей специальности). Свойства объектов управления
- •20. Классификация объектов управления. Алгоритмы их функционирования
- •21.Методы построения математических моделей объектов управления
- •22.Алгоритм математического моделирования объектов управления (резервуар с жидкостью)
- •23. Классификация измерений
- •24.Погрешности измерений
- •25. Классификация средства измерений
- •26. Метрологические характеристики си.
- •27. Контактные средства измерения температуры
- •28. Манометрические термомтры.Пр-п действия,конструкция
- •29. Термопреобразователи сопротивления
- •30. Термоэлектрические термометры. Принцип д/ия, конструкция, материалы. Характеристики. Измерение термо-эдс.
- •31.Бесконтактные средства измерения температуры. Принцип действия, конструкции, характеристики.
- •32.Средства измерения давления. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •3. Электрические манометры
- •33.Средства измерения уровня. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •4. Измерение уровня сыпучих материалов
- •34.Средства измерения перемещений и скорости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •35.Средства измерения массы. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •36.Средства измерения расхода жидкостей и газов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •37.Средства измерения расхода сыпучих материалов. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •38.Средства измерения плотности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •39.Средства измерения влажности. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •40.Средства измерения вязкости. Принципы действия, конструкции, характеристики.
- •41. Средства анализа концентрации и состава смесей. Принципы действия,
- •1. Газоанализаторы.
- •2. Анализаторы жидкостей.
- •42 Функциональная схема автоматизации
- •43.Автоматизация процессов перемещения жидкостей
- •44.Автоматизация теплообменников
- •45.Автоматизация печей
- •46.Автоматизация барабанной сушилки
- •47.Автоматизация башенной распылительной сушилки
- •48.Автоматизация процесса сушки в кипящем слое
- •49.Современные асутп; функции, структура, обеспечение
- •50 Промышленные контролеры
- •51.Scada-системы.
- •Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
- •Структура и состав системы автоматического управления
1. Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»
Автоматика – раздел технической кибернетики изучающей вопросы управления, а также создания оптимального использования технических средств управления и регулирования
Управление – процесс воз-действия на объект с целью изменения его состояния для достижения поставленной це-ли, осуществляется регулято-ром
Технический объект – ма-шина, прибор, система
Виды автоматизации:1) Частичная – когда автоматизируется отдельные виды операции, взаимно между собой не связанные.2)Комическая – когда автоматизируются отдельные операции, связанные между собой механическими процессами.3)Полная – когда автоматизируются основные, вспомогательные операции, а также процессы управления.
Автоматизация включает в себя: Защиту, Сигнализацию, Блокировку, Авторегулирование, Авто контроль, Управление, Защита - отключение цепей или аппаратов при не рабочих режимах. Сигнализация – для передачи сигнала о состоянии объекта. Блокировка – взаимосвязь отдельных аппаратов во время их работы.
Автоматика - это отрасль науки и техники охватывающая территории и принципы построения системы технологическими процессами действий без непосредственного участия человека.
2. Структура и состав системы автоматического управления
АСУ любой сложности может быть представлена как совокупность АСР, которые имеют следующую структуру:
Объект управления (О) – динамич. система (технологич. процесс, реализованный на соответствующем оборуд. или аппарате или машине или др.), у кот. параметры, характеризующие состояние (вых. величины), изменяются во времени под влиянием вх. воздействия (возмущающее, управляющее воздейставие).
Входные воздействия – это регулирующие воздействия Х(t),т.е. материальные и тепловые потоки, кот. с пом. исполнит. мех-змов и устройств можно изменять для поддержания параметров на заданном уровне; и возмущающие воздействия z(t)- неконтролируемое изменение параметров исходного сырья, энергетических потоков, состояния технического оборудования, параметров окружающей среды и т.д.
Регулятор (P) – техническ. устр-ство для выработки управляющ. воздействия µ(t), пропорционального отклонению регулируемой величины от заданного значения Uз(t) в соотв. с принятым законом регулирования и настроечными параметрами.
Исполнительный
механизм(ИМ)
– устр-ство, воздействующее на процесс
путем изменения потока вещ-ва или эн. в
соответствии с управляемым воздействием.
Средства измерения (СИ) нужны для получения о входных и выходных величинах.
Р вместе с О образуют замкнутую систему и для эффективного управления необх-мо знать хар-ки и св-ва объекта и эл-тов системы. Их необх-мо рассматривать как в статике так и в динамике.
3. Предмет и задачи теории автоматического управления
Теория автоматического управления - совокупность знаний, позволяющих создавать и вводить в действие автоматические системы управления технологическими процессами с заданными характеристиками. Предмет изучения ТАУ – процессы, протекающие в системе автоматического управления.
В ТАУ основными явл. проблемы: устойч-сти сист.управления;качества переходных проц-сов; статич. и динамич.точности;автоколебания;синтез,активизация и индентификация.
В техническом задании должны быть указаны требования показателям качества управления. Задачей стоит необходимость создать такое УУ,кот.могло бы выполнить все указанные требования, определяемым технологич.проц-сом,для выполнения кот.это САУ и предназначено. Одной из главн.задач ТАУ явл.определение такого алгоритма управления,кот.обеспечивает min отклонение вых. величины от требуемого значения.
Обычно, заранее бывает известна часть элементов УУ-исполнительные механизмы,датчики,преобразователи и др. Остаётся выбрать пр-п управления, тип регулятора, а также дополн.элементы в зав-сти от выбранного принципа управления.
Перечисленные эл-ты,соединенные определенным образом с ОУ,обр-ют САУ,кот. необходимо настроить,чтобы она отвечала заданным требованиям. Для этого полученную структуру САУ представл. в виде матем.модели,на кот.производят необх.исследоваия,по результатам кот.при необходимости вводят в САУ спец.корректирующие элементы,с помошью кот.улучшаются показатели качества системы в целом.