1. Предмет и задачи дисциплины «Автоматика, автоматизация и асутп»

Автоматика – раздел технической кибернетики изучающей вопросы управления, а также создания оптимального использования технических средств управления и регулирования

Управление – процесс воз-действия на объект с целью изменения его состояния для достижения поставленной це-ли, осуществляется регулято-ром

Технический объект – ма-шина, прибор, система

Виды автоматизации:1) Частичная – когда автоматизируется отдельные виды операции, взаимно между собой не связанные.2)Комическая – когда автоматизируются отдельные операции, связанные между собой механическими процессами.3)Полная – когда автоматизируются основные, вспомогательные операции, а также процессы управления.

Автоматизация включает в себя: Защиту, Сигнализацию, Блокировку, Авторегулирование, Авто контроль, Управление, Защита - отключение цепей или аппаратов при не рабочих режимах. Сигнализация – для передачи сигнала о состоянии объекта. Блокировка – взаимосвязь отдельных аппаратов во время их работы.

Автоматика - это отрасль науки и техники охватывающая территории и принципы построения системы технологическими процессами действий без непосредственного участия человека.

2. Структура и состав системы автоматического управления

АСУ любой сложности может быть представлена как совокупность АСР, которые имеют следующую структуру:

Объект управления (О) – динамич. система (технологич. процесс, реализованный на соответствующем оборуд. или аппарате или машине или др.), у кот. параметры, характеризующие состояние (вых. величины), изменяются во времени под влиянием вх. воздействия (возмущающее, управляющее воздейставие).

Входные воздействия – это регулирующие воздействия Х(t),т.е. материальные и тепловые потоки, кот. с пом. исполнит. мех-змов и устройств можно изменять для поддержания параметров на заданном уровне; и возмущающие воздействия z(t)- неконтролируемое изменение параметров исходного сырья, энергетических потоков, состояния технического оборудования, параметров окружающей среды и т.д.

Регулятор (P) – техническ. устр-ство для выработки управляющ. воздействия µ(t), пропорционального отклонению регулируемой величины от заданного значения Uз(t) в соотв. с принятым законом регулирования и настроечными параметрами.

Исполнительный механизм(ИМ) – устр-ство, воздействующее на процесс путем изменения потока вещ-ва или эн. в соответствии с управляемым воздействием.

Средства измерения (СИ) нужны для получения о входных и выходных величинах.

Р вместе с О образуют замкнутую систему и для эффективного управления необх-мо знать хар-ки и св-ва объекта и эл-тов системы. Их необх-мо рассматривать как в статике так и в динамике.

3. Предмет и задачи теории автоматического управления

Теория автоматического управления - совокупность знаний, позволяющих создавать и вводить в действие автоматические системы управления технологическими процессами с заданными характеристиками. Предмет изучения ТАУ – процессы, протекающие в системе автоматического управления.

В ТАУ основными явл. проблемы: устойч-сти сист.управления;качества переходных проц-сов; статич. и динамич.точности;автоколебания;синтез,активизация и индентификация.

В техническом задании должны быть указаны требования показателям качества управления. Задачей стоит необходимость создать такое УУ,кот.могло бы выполнить все указанные требования, определяемым технологич.проц-сом,для выполнения кот.это САУ и предназначено. Одной из главн.задач ТАУ явл.определение такого алгоритма управления,кот.обеспечивает min отклонение вых. величины от требуемого значения.

Обычно, заранее бывает известна часть элементов УУ-исполнительные механизмы,датчики,преобразователи и др. Остаётся выбрать пр-п управления, тип регулятора, а также дополн.элементы в зав-сти от выбранного принципа управления.

Перечисленные эл-ты,соединенные определенным образом с ОУ,обр-ют САУ,кот. необходимо настроить,чтобы она отвечала заданным требованиям. Для этого полученную структуру САУ представл. в виде матем.модели,на кот.производят необх.исследоваия,по результатам кот.при необходимости вводят в САУ спец.корректирующие элементы,с помошью кот.улучшаются показатели качества системы в целом.