4.2 Кодирование управляющей программы.

Структура управляющей программы (УП), ее формат и способы кодирования информации определяет ГОСТ 2099978, который соответствует международному стандарту ISO.

Для записи информации используется перфолента шириной 25.4 мм (1 дюйм), имеющая 7 информационных дорожек, одну транспортную, одну для контроля, обеспечивающую четность числа отверстий в строке. УП записывается кадрами, которые состоят из слов, а слова из символов. Первый символ слова является буквой и определяет адрес (характер) сообщения, а остальные символы – числа со знаком или целочисленный код. Ниже приведены некоторые из часто употребляемых адресов:

F – функция подачи;

G – подготовительная функция;

I, J - параметры интерполяции;

M – вспомогательная функция;

N – номер кадра;

S – скорость главного движения;

T – функция инструмента;

X, Y, Z – перемещения или координаты по осям станка X, Y, Z.

Одной из основных является подготовительная функция G. Она определяет режим работы СЧПУ. Некоторые из подготовительных функций приведены ниже:

G 00 – позиционирование на быстром ходу;

G09 – также, но с предварительным торможением;

G01 – признак линейной интерполяции;

G02, G03 – круговая интерполяция, движение по часовой или против часовой стрелки, соответственно;

G41,G42 – коррекция радиуса инструмента при движении его слева или справа от обрабатываемой поверхности, если смотреть по ходу движения инструмента;

G40 – отмена коррекции;

G25 – выход в ноль станка;

G81 - G89 – постоянные циклы;

G90 – абсолютный размер, т.е. в кадре указываются координаты точек относительно нуля станка;

G91 – указываются приращения по координатам Х,Y,Z относительно предыдущей точки.

Подготовительные функции разделены на 6 групп, и в кадре можно указывать несколько функций, но различных групп.

Вспомогательные функции М управляют электроавтоматикой станка. Например, М02 – конец УП, М03,М04 – включение шпинделя по часовой или против часовой стрелки, М05 – останов шпинделя, М06 – смена инструмента и т.д.

Формат кадра для обхода криволинейного контура имеет вид:

NGJT F S M ПС

Адреса I,J определяют координаты центра дуги (окружности) по осям X,Y. ПС – перевод строки – конец кадра.

Размерные перемещения (координаты) записываются числом импульсов (дискрет) станка. В кадре УП задается размерная информация о конечной точке. На рис. 6 представлена траектория движения инструмента с радиусом R₁ или после введения коррекции R₂ при контурной обработке прямоугольника. Для введения и отмены коррекции предусматриваются участки траектории вне обрабатываемой детали (участки Т₁-Т₂, Т₅ – Т₆). На участке Т₃ – Т₄ выполняется движение по дуге с центром в точке Т₇(X_cY_c).

Рис. 6

Программа будет иметь вид:

N 1 G 00 G 90 X0 Y0

N 2 G 01 X (X₀) Y (Y₀) F200 T01

N 3 Y(Y₁)

N 4 G 41 X(X₂)

N 5 X(X₃)

N 6 G 02 X(X₄) Y(Y₅) I(X_с) J(Y_с)

N 7 G 01 Y(Y₅)

N 8 G 40 Y(Y₆)

N 9 X (X₀) Y (Y₀)

N 10 G 00 X (0) Y (0)

N 11 M 02