
- •Матрицы, основные понятия.
- •Алгебра матриц.
- •Определитель матрицы.
- •Вычисление определителей второго и третьего порядка.
- •Теорема разложения.
- •Свойства определителей.
- •Обратная матрица.
- •Ранг матрицы.
- •Система линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера-Капелли.
- •Матричный способ решения систем линейных уравнений.
- •Модель Леонтьева многоотраслевой экономики.
- •Линейные операции над векторами.
- •Проекции вектора на ось, теоремы о проекциях.
- •Координаты вектора в пространстве, выражение линейных операций в координатной форме.
- •Модуль вектора и его направляющие косинусы.
- •Разложение вектора по координатному базису.
- •Скалярное произведение векторов, его свойства.
- •Выражение скалярного произведения через координаты векторов.
- •Векторное произведение векторов и его свойства.
- •Расстояние от точки до прямой на плоскости.
- •Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку в заданном направлении.
- •Общее уравнение плоскости в пространстве, его частные случаи.
- •Геометрический смысл линейных уравнений и неравенств.
- •Линейное (векторное) пространство.
- •Линейная зависимость векторов.
- •Размерность и базис векторного пространства.
- •Разложение вектора по базису.
- •Переход к новому базису.
- •Евклидово пространство.
- •Ортонормированный базис.
- •Процесс ортогонализации векторов.
- •Линейные операторы.
- •Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
- •Линейные преобразования.
- •Собственные векторы и собственные значения линейного оператора.
- •Преобразование матрицы линейного оператора к диагональному виду.
- •Квадратичные формы.
- •Приведение квадратичной формы к каноническому виду.
- •Положительно и отрицательно определенные квадратичные формы.
- •Линейная модель обмена.
Линейное (векторное) пространство.
Линейные операции над любыми векторами удовлетворяют следующим свойствам:
x + y = y + x – коммутативное (переместительное) свойство суммы;
(x + y) + z = x + (y + z) – ассоциативное (сочетательное) свойство суммы;
(x) = ()x – ассоциативное относительно числового множителя свойство;
(x + y) = x + y – дистрибутивное (распределительное) относительно суммы векторов свойство;
( + )x = x + x – дистрибутивное относительно суммы числовых множителей свойство;
Существует нулевой вектор 0 = (0, 0, …, 0) такой, что x + 0 = x для любого вектора x (особая роль нулевого вектора);
Для любого вектора x существует противоположный вектор (–x) такой, что x + (–x) = 0;
1x = x для любого вектора x (особая роль числового множителя 1).
Определение. Множество векторов с действительными компонентами, в котором определены операции сложения векторов и умножения вектора на число, удовлетворяющее приведенным выше восьми свойствам (рассматриваемым как аксиомы), называется векторным пространством.
Следует отметить, что под x, y, z можно рассматривать не только векторы, но и элементы (объекты) любой природы. В этом случае соответствующее множество элементов называется линейным пространством.
Линейная зависимость векторов.
Векторы a1, a2, …, am векторного пространства R называются линейно зависимыми, если существуют такие числа λ1, λ2, …, λm, не равные одновременно нулю, что
λ1a1 + λ2a2 + … + λmam = 0.
В противном случае векторы a1, a2, …, am называются линейно независимыми.
Размерность и базис векторного пространства.
Линейное пространство R называется n-мерным, если в нем существует n линейно независимых векторов, а любые из (n + 1) векторов уже являются зависимыми. Другими словами, размерность пространства – это максимальное число содержащихся в нем линейно независимых векторов. Число n называется размерностью пространства R и обозначается dim(R).
Совокупность n линейно независимых векторов n-мерного пространства R называется базисом.
Разложение вектора по базису.
См. вопрос № 20.
Переход к новому базису.
Пусть в пространстве R имеются два базиса: старый e1, e2, …, en и новый e1*, e2*, …, en*. Каждый из векторов нового базиса можно выразить в виде линейной комбинации векторов старого базиса:
Полученная система означает, что переход от старого базиса e1, e2, …, en к новому e1*, e2*, …, en* задается матрицей перехода a11 и т.д.
причем коэффициенты размножения новых базисных векторов по старому базису образуют столбцы этой матрицы.
Евклидово пространство.
Определение. Скалярным произведением двух векторов x = (x1, x2, …, xn) и y = (y1, y2, …, yn) называется число
Скалярное произведение имеет следующие свойства:
(x,y) = (y,x) – коммутативное свойство;
(x,y+z) = (y,x) + (x,z) – дистрибутивное свойство;
(x,y) = (x,y) – для любого действительного числа ;
(x,x) > 0, если x – ненулевой вектор; (x,x) = 0, если x – нулевой вектор.
Определение. Линейное (векторное) пространство, в котором задано скалярное произведение векторов, удовлетворяющее указанным четырем свойствам (рассматриваемым как аксиомы), называется евклидовым пространством.