
- •Билет 1
- •1. Понятие о моделировании.
- •2. Моделирование процессов смо
- •Билет 2
- •Модель и расчетная схема. Виды моделирования
- •Виды моделирования.
- •Пример построения алгоритмической модели для одноканальной смо и заявок без приоритета.
- •Билет 3
- •Математическое моделирование. Основные этапы и источники ошибок.
- •Понятие о методах типа Монте-Карло.
- •Билет 4
- •О необходимости тестирования компьютерной модели. Способы тестирования.
- •Терминология для смо. Понятие о простейшем потоке событий.
- •Билет 5
- •5.1. Сравнение некоторых пакетов, расчетов и моделирований.
- •5.2. Марковские процессы.
- •Билет 6
- •6.1. Понятие о системах с сосредоточенными и распределёнными параметрами.
- •6.2. Уравнения Колмогорова.
- •Билет 7
- •7.1. Примеры систем, модель для которых описывается дифференциальными уравнениями.
- •7.2. . Уравнения Колмогорова для замкнутых смо.
- •Билет 8
- •8.1. Сведение произвольной системы оду к системе оду I-го порядка в нормализованном виде Коши. Пример.
- •8.2. Открытые системы массового обслуживания. Уравнения Колмогорова для открытых смо
- •Билет 9
- •9.1 Реализации в среде MathCad математической модели для простейшего осциллятора. Билет 9
- •Билет 10
- •10.1 Пример использования simulink matlab для решения оду 2-го порядка. Билет 11
- •11.1 Методика получения модели механических колебательной системы сосредоточенными параметрами на основе уравнений Лагранжа 2-ого рода
- •11.2 Разложение аппроксиматора по системы базисных функций.
- •12.2 Выполнение среднеквадратичного приближения на основе разложения аппроксиматора по системе базисных функций.
- •13.2. Интегральная квадратичная аппроксимация на отрезке [a, b].
- •Билет 14
- •14.1 Методы решения задачи Коши для оду
- •14.2 Пример MathCad реализующий метод среднеквадратичной аппроксимации
- •Билет 15
- •15.1 Классификация методов решения задачи Коши для оду.
- •15.2 Пример аппроксимации функции 2-ух переменных в MathCad.
- •Билет 16
- •16.1 Метод Эйлера и его модификации для решения оду
- •16.2 Алгебраическое интерполирование.
- •Билет 17
- •Метод типа Рунге-Кутта для решения задачи Коши
- •Интерполирование на основе формулы Лагранжа
- •Билет 18
- •Метод Рунге-Кута 4-ого порядка для решения задачи Коши формулы метода и их реализация в среде MathCad
- •18.2 О наилучшем выборе узлов интерполирования
- •Билет 19
- •Оценка погрешности решения оду. Способ Рунге для оценки такой погрешности.
- •Тригонометрическое интерполирование
- •Билет 20
- •Оценка погрешности решения оду. Способ Рунге для оценки такой погрешности.
- •Использование интерполирования при решении различных задач и реализация в среде MathCad
- •1) Приближенные вычисления функции
- •2) Численное интегрирование
- •3) Численное дифференцирование
- •Билет 21
- •21.1 Методы прогноза и коррекции для решения оду.
- •21.2 Понятие о сплайнах.
- •Билет 22
- •22.1 Понятие о жестких дифференциальных уравнениях.
- •22.2 Эрмитов кубический сплайн.
- •Билет 23
- •23.1 Метод стрельбы для решения граничных задач для оду.
- •23.2 Кубический сплайн дефекта 1. Алгоритм его построения.
- •Билет 24
- •24.1 Задача Бюффона как пример использования методов Монте-Карло при решении детерминированных задач.
- •24.2 Решение системы уравнений, определяющих сплайн, методом прогонки.
- •Билет 25
- •25.2 Обобщенные кубические сплайны.
- •Билет 26
- •26.1 Метод Судзуо-Какутани для решения граничных задач теории потенциалов
- •26.2 Пример использования сплайнов для вычисления площади фигуры
- •Билет 27
- •27.1 Понятие о конкурирующих стратегиях
- •27.2 Параметрический сплайн для приближения кривых.
- •Билет 28
- •28.1 Компонентные уравнения для различных видов подсистем.
- •Механическая поступательная система.
- •Механическая вращательная подсистема
- •Аналоги топологических уравнений
- •Билет 29
- •29.1 Получение эквивалентных схем технических объектов.
- •29.2 Метод получения топологических уравнений математической модели.
- •30.1 Топологические уравнения математической модели на основе матрицы инциденции.
Билет 8
8.1. Сведение произвольной системы оду к системе оду I-го порядка в нормализованном виде Коши. Пример.
m*X''+C*X'+r*X=P(t)
x(t0)=x0
x'(t0)=x'0
Введем новую систему функций: z1=x z2=x'=z'
Старшую производную уединяем в правой части X''=(P(t)-C*X'-r*X)/m
получаем систему:
z2'=(P(t)-C*X'-r*X)/m
z1'=z2
Начальные условия z1(t0)=x0 x2(t0)=x'0
Если есть система ОДУ из r уравнений порядка n1 n2 n3… nr, то ее можно свести к системе нормализованной форме Коши, кот. будет содержать n1+n2+n3+…nr уравнений 1-го порядка.
8.2. Открытые системы массового обслуживания. Уравнения Колмогорова для открытых смо
Рассмотрим системы массового обслуживания, в которых интенсивность потока поступающих заявок не зависит от состояния самих систем. Такие системы массового обслуживания называются открытыми.
Пусть интенсивность простейшего потока поступающих заявок равна и не зависит от состояния системы. Предполагается, что система состоит из п каналов обслуживания и каждый канал порождает простейший поток обслуженных заявок с интенсивностью . Заявки, поступающие в момент, когда заняты все каналы, становятся в очередь ожидая обслуживания. Количество мест в очереди ограничено числом к : при наличии в очереди к заявок вновь поступающие заявки покидают систему необслуженными.
Все состояния данной системы можно разбить условно на три группы:
- "все каналы свободны",
- "ровно i каналов занято и поступило ровно i заявок", i = 1, ..., n,
- "все каналы заняты и ровно j-n заявок находятся в очереди для обслуживания", j = n + 1, ...,n+k .
Графически все возможные переходы из одного состояния в другое, а также интенсивности потоков событий, под воздействием которых эти переходы возможны, можно изобразить в виде размеченного графа так, как это показано на рис.23. Здесь m=n+k.
Рис.3. Размеченный граф многоканальной открытой СМО
Действительно,
если система находится в состоянии
i
= 0, 1,..., m,
то в состояние
"i+
1 каналов занято" она может перейти
под воздействием потока заявок с
интенсивностью
;
Из состояния в состояние "i- 1 каналов занято" i = 1,..., nона может перейти под воздействием суммарного потока обслуженных заявок, поступающего от i каналов, с интенсивностью .
Из состояния в состояние j= п + 1, ..., m, система может перейти под воздействием суммарного потока обслуженных заявок, поступающего от п каналов с интенсивностью .
Составим на основе этого размеченного графа уравнения Колмогорова. Приравнивая производные нулю для стационарного случая, получим систему линейных алгебраических уравнений, описывающую предельные вероятности состояний системы:
Если мест в очереди не предусмотрено (k=0), то имеем частный случай открытой системы массового обслуживания. Графически этот случай описывается на рис. 4.
Рис.4. Размеченный граф многоканальной открытой СМО без очереди.
Для получения системы алгебраических уравнений, описывающей стационарный режим в этом случае, достаточно из последней системы удалить третий блок уравнений (при j = n,..., т- 1) и положить т = п.
Если рассматриваемая система массового обслуживания одноканальная, то из системы линейных алгебраических уравнений исключается второй блок уравнений; если система одноканальная и без очереди, то исключается второй и третий блоки уравнений.
Пусть система находится в предельном стационарном режиме. Тогда можно показать, что:
вероятность Рототказа заявке на обслуживание равна Рт ;
вероятность Q принятия заявки на обслуживание равна 1- Рт ;
среднее число А заявок, принимаемых системой на обслуживание в единицу времени, равно Q;
среднее число Nzan занятых каналов равно А/ ;
среднее число Noch заявок в очереди равно
среднее время tw ожидания заявки в очереди равно
среднее время tsys нахождения заявки в системе равно tw+ Q/ ;