2. Механическая поступательная система.

Элемент типа R – это элемент вязкого трения.

Уравнение массы:

Уравнение упругого элемента (пружины):

3. Механическая вращательная подсистема

- уравнение вязкого трения

– момент инерции

- уравнение крутильной пружины

Как видно, если ввести соответствия , то уравнение вязкого затухания в механической системе окажется по форме совпадающим с элементом R в электрической подсистеме. Уравнение массы эквивалентно уравнению электрической индуктивности. Уравнение упругого элемента оказывается таким же как уравнение конденсатора.Приведем таблицу соответствия различных типов элементов для подсистем различной природы.

Тип подсистемы	Фазовые переменные		Компоненты
	Типа I	Типа U	Типа R	Типа С	Типа L
Электрическая	Ток	Падение напряжения	Сопротивление	Емкость	Индуктивность
Механическая поступательная	Скорость	Сила	Трение (демпфер)	Упругий элемент (пружина)	Масса
Механическая вращательная	Угловая скорость	Момент	Трение	Крутильная пружина	Момент инерции
Гидравлическая	Давление	Расход	Гидравлическое трение	Гидравлическая емкость	Гидравлическая индуктивность
Тепловая	Tемпература	Тепловой поток	Тепловое сопротивление	Теплоемкость	-----------

28.2 Аналоги топологических уравнений для различных видов подсистем.

Аналоги топологических уравнений

Топологические уравнения чаще всего выражают законы равновесия, законы сохранения энергии или условия непрерывности.

Электрическая подсистема.

Уравнения I закона Кирхгофа:

1. ,

k – номер ветви,

p – множество номеров ветвей, инцидентных данному узлу.

Сумма токов для ветвей, подключенных к данному узлу, равна 0.

2. ,

j – номер ветви,

q – множество номеров ветвей, инцидентных данному узлу.

Сумма падений напряжений по любому замкнутому контуру равна 0.

Механическая поступательная система.

Аналогом I закона Кирхгофа в данном случае будет:

1.

Сумма абсолютной, переносной и относительной скоростей равна 0.

2.

Сумма всех действующих на систему сил равна 0.

Билет 29

29.1 Получение эквивалентных схем технических объектов.

Будем использовать элемент «масса» при этом один полюс должен быть соединен с так называемым базовым узлом. Применительно такой инерциальной системой является поверхность Земли. Второй полюс элемента представляет собой собственно массу. Через него осуществляется взаимодействие с окружающей средой.

Элемент «трение» включается между контактирующими телами. Если два тела соединены упругой связью, то между ними включается упругий элемент.Внешнее усилие, приложенное к механической системе, отображается элементом «источник силы» F, которая подключается между базовым узлом и тем узлом, к которому подключен полюс «масса», подвергающийся внешнему усилию.

Эквивалентная схема для активного звена автомобиля без учета расположенного на нем груза:

Для автомобиля с массой, расположенной на нем:

Для прицепа с учетом груза:

Окончательная схема выглядит следующим образом: