Вопрос 47: : Транспортно-складская тара.

Требования:

• должна быть безопасной, не иметь режущих кромок

• должна обеспечить требуемый запас прочности

• должна быть удобной для очистки

В приборостроении тара не должна своими парами загрязнять изделия, должна обеспечить легкую очистку химическими препаратами.

По конструкции тара делится:

• ящичная тара и поддоны

• кассеты

• спутники

а) В ящичной таре должны быть предусмотрены устройства для автоматического захвата, может быть без конструктивных элементов захвата – это транспортные на поддонах.

Часто используют пластмассовую тару.

Базовая конструкция пластмассовой тары включает корпус, крышку, зажим. Габаритные размеры её кратны размерам базовой конструкции (изделия)(как в ящике для молока).

Для хранения особо чувствительных элементов используют закрытые объемы с наполнением инертным газом с поддержанием небольшого избыточного давления.

Детали можно хранить как навалом, так и в ориентированном положении.

б) Кассеты – это сквозные технологические носители, детали в них хранятся в ориентированном виде. Они позволяют унифицировать средства транспортировки, загрузки\выгрузки и использовать единую систему учета продукции для большой номенклатуры изделий. Кассеты нередко снабжаются коммутирующими устройствами, которые в момент установки кассет стыкуются с датчиками накопителя, что позволяет передавать в централизованную систему управления информацию о числе и типе деталей находящихся на хранении.

Пр.: Кассета для хранения ферромагнитных стержней (вид с верху):

в) Спутники

Любая автоматизация требует надежного закрепления и правильной ориентации заготовки и обрабатываемых деталей. Для ряда деталей, к которым относятся:

• тела вращения (валы, втулки) характерна единичная и одинаково расположенная поверхность, это позволяет выполнить точную ориентацию и зажим различных заготовок, как на станках, так и на другом оборудовании без дополнительных приспособлений.

у деталей типа корпус, рычаг, каретка нет одинаковых единичных поверхностей. Для их ориентации и зажима требуется дополнительное приспособление – спутник.

Спутники – это технологическая тара, предназначенная для хранения, транспортирования и установки на позицию обработки (обработка идет вместе со спутником).

Заготовка устанавливается в спец. устройство, которое в свою очередь монтируется на спутнике, который имеет спец. поверхность, для позиционирования и крепления, согласованную с датчиками, узлами фиксации и зажимами, устанавливаемыми на рабочих столах станков и оборудовании транспортно-рабочей системы. Требуемая точность ориентации спутников на различные компоненты комплекса не одинакова. Наибольшая точность необходима при установке спутника на рабочие столы станка. Погрешность установки спутника выражается в его линейных () и угловых () смешениях относительно баз устройства фиксации расположенного на рабочем столе станка.

Способы базирования спутников:

• На неподвижные фиксаторные пальцы с цилиндрической базой

• На подвижные выдвижные пальцы с цилиндрической базой

• На подвижные пальцы с конической базой

• С помощью упоров фиксирующих спутник в двух взаимно перпендикулярных направлениях

Наибольшую точность установа обеспечивает 4-ый способ. Погрешность возникает полько от упругих деформаций в элементах фиксации (а также простота устройства зажима и фиксации базированного на 2-х выдвижных фиксаторных пальцах).

1 – Зажимные планки

2 – Фиксаторные пальцы(они строго ориентированы относительно элементов фиксации, т.е. входят в фиксаторные пазы)

А – Поверхность на которую устанавливается деталь

Б – Базовая поверхность на которую устанавливаются спутники

Пр. Базирование по 2 взаимно перпендикулярным упорам

1 – Зажимные планки

2 и 3 – Взаимно перпендикулярные упоры

4 – Экцентрированный палец прижимающий спутник к базовым поверхностям упора

А – Поверхность на которую устанавливается деталь

Б – Базовая поверхность на которую устанавливаются спутники

Спутниковый комплекс АЛП-3-1

Это стальная плита с направляющими типа «ласточкин хвост». Такая конструкция обеспечивает стабильную установку спутника в приспособление станков с точностью 0,015мм, что необходимо при повторной обработке детали на станке.

1 – Кодовая гребенка с определенным кодом для спутника конкретной детали

2 и 3 – Базовые пальцы для точного позиционирования и крепления приспособления, в котором устанавливается заготовка.

4 – Отверстия с резьбой, которые позволяют вставлять туда винты.

Для распознавания считывание № спутника и инструментов используют кодовые устройства устанавливаемые на транспортные системы и на входе магазина инструментов каждого станка. Кодовые устройства выполняются на различных физических принципах. В АЛП-3-1 используют устройства индуктивного типа. Спутник может быть переналажен на любую другую заготовку, при этом меняют кодовую гребенку.