Вопрос 25,44: Транспортные роботы
Напольные
Рельсовые
Безрельсовые
Подвесные
Монорельсовые
Консольно-стелажные
Транспортные роботы.
Назначение:
Транспортирование грузовых едениц
Загрузка-выгрузка приемных устройств, технологического оборудования, транспортных механизмов.
Распределение грузовых единиц между технологическим оборудованием.
Наиболее широко применяют безрельсовые напольные автоматические тележки – электроробокары.
Широта применения обеспечена простотой сооружения транспортных путей, оснащением тележек устройствами автоматических погрузочно-разгрузочных операций, грузоподьемность от 50 кг до нескольких тонн.
Используются следующие схемы маршрутослежения:
оптоэлектронные –
м
ожет
состоять из световых маяков расположенных
в строгой последовательности на потолке
и датчиков, установленных на роботе.
При точном позиционировании ориентируются на специальные метки, нанесенные на оборудование. Используют также световые полосы - металлические, белые и т. д. Полосы наносятся на дорожное покрытие.
С помощью коротких пробелов на светоотражающей полосе можно программировать тележку, например, предупреждать о повороте.
Электромеханические
Предусматривает в дорожном покрытии направляющей шины или паза, по которой перемещается ролик, закрепленный на откидном кронштейне и связанный как правило с передним управляющим колесом.
Индуктивные
Тележки движутся вдоль трассы – металлической полосы на поверхности дорожного покрытия. Ток низкой частоты пропускается через провода покрытия, которые распологаются под полом. На тележке установлены две катушки датчиков с помощью которых осуществляется задание движения. Задание программы маршрута и адреса назначения объектов транспортирования вводятся в память бортовой ЭВМ с пульта, расположенного на робокаре или по каналам связи на станциях останова.
Радиоуправляемые
На приборах с зарядовой связью
И другие.
Все робокары оборудованы устройствами безопасности, к которым относится круговая проблесковая сигнализация, мигающие сигналы, боковые контактные щупы, бамперы, отключающие привод колес при наезде на препятствие.
Подвесные ТР.
Монорельсовые состоят из электротележки, перемещающейся по рельсе и сустановленным на ней роботом. Они могут манипулировать заготовками.
Достоинства:
хорошо вписываются в производственные планировки
транспортируют груз над проходами и оборудованием, исключая помехи в работе напольного транспорта.
Вопрос 28: Очень часто для автоматической загрузки используют бункерные загрузочно ориентирующие устройства. Они состоят из группы механизмов принимающих заготовки навалом и выдающие их в рабочую зону станка ориентированными в пространстве и времени (это предбункера, бункера, устройства автоматической ориентировки, магазины, ориентатели). Данные устройства в станки не встраиваются. К встраиваемым в станок относятся механизмы зажима.
Предбункера предназначаются для создания запаса заготовок для непрерывной работы станка.
Бункер – принимает заготовки навалом и выдает их ориентированными в пространстве (первичная ориентация).
Лоток – используется для транспортировки заготовок между функциональными агрегатами бункерных загрузочно ориентирующих устройств(выполняет функцию и магазина, и устройства вторичной ориентации).
Устройства вторичной ориентации – вторично ориентируют детали сложной формы.
Отсекательный
питатель работает синхронно с рабочими
органами станка, подавая заготовку в
рабочую зону в определенный периоды
рабочего цикла (т.о. осуществляется
ориентация во времени).
В зависимости от способа подачи заготовки из навала бункера могут быть:
с выдачей заготовок поштучно
с выдачей заготовок порцией
с выдачей заготовок непрерывно
Типы бункеров:
Карманчиковый бункер
Захватное устройство – диск с вырезами. На ориентирование внутри бункера влияют отношение длины детали к ее диаметру, расположение центра тяжести, число заготовок, форма бункера и т.д.
Крючковый бункер
П
рименяется
для загрузки заготовок с внутренними
отверстиями, такие как шайба колпачки,
врулки.
Для загрузки заготовок типа болтов, винтов, заклепок используют секторные или шиберные бункера, они выдают детали порциями.
Бункера выдающие заготовки непрерывно – трубчатые бункера. Движение осуществляется под действием собственного веса. Первичная ориентация производится трубкой (но для бункеров данного типа необходим ворошитель).
Вибрационный – то же самое что и 4), но расположение деталей меняется из-за вибрации, а не из-за ворошителя.
Вспомогательные перегрузочные устройства
Они необходимы для приема грузов с внутри городского транспорта и выдач груженых поддонов со склада на транспортную систему. Включают в себя :
Стационарные столы с толкателями
Консольные столы
Гравитационные роликовые столы
Цепные конвееры
и т. д.
Данные устройства могут быть оснащены аппаратурой для контроля массо-габаритных размеров груза, а так же приспособлениями для укладки деталей в тару, ориентирования деталей, подсчета числа деталей, инструментов, поддонов.