19. Суэп экскаватора на основе аппарата нечеткой логики

Основная проблема – реализация корректирующих воздействий по значениям интегрированной ошибки и производных регулируемых переменных.

Структура фази-управления для электропривода ТВ-ГД:

В озможны 2 варианта построения СУЭП с фази-регулятором: 1) без испол аналоговых регуляторов и замкнутых контуров(дополнит-ых) регулирования переменных 2) ф-рег воздействует на классич контуры рег-ия переменных с аналоговыми регул-ми.(для коррекции в форму тока применяется доп. Сигнал dI/dt.

Структура фази-управления для электропривода ТП-Д:

i n1 – интеграл ошибки регулирования скорости дв-ля.

Исходя из принципов построения ф-рег аналог ПИД-рег будет иметь вид:

In2 – значение I(t)

- доп сигнал повышающий точность регулирования угловой скорости.

- сигнал производной.