
- •Введение
- •Раздел 1 т еоретические положения построения моделей
- •Глава 1. Анализ производственных задач
- •1.1. Актуальность моделирования при решении производственных задач
- •1.2. Объекты моделирования в производственных системах
- •1.3. Анализ процессов исследования и проектирования информационных систем
- •1.4. Анализ процесса проектирования и исследования технологических систем
- •1.5. Анализ процесса проектирования и исследования технических систем
- •Технологической системы
- •Глава 2. Основные понятия процесса
- •2.1. Понятия «система» и «сложная система»
- •2.2. Описание сложной системы
- •2.3. Эффективность сложной системы
- •2.4. Состояния и процессы системы
- •2.5. Основные понятия моделирования
- •2.6. Классификация моделей
- •2.7. Модельные параметры и характеристики
- •2.8. Задачи моделирования
- •2.9. Методы моделирования
- •Глава 3. Математические модели дискретных систем
- •3.1. Поток заявок
- •3.2. Системы массового обслуживания
- •3.2.1. Основные определения
- •3.2.2. Длительность обслуживания заявок
- •3.2.3. Дисциплины управления потоками заявок
- •3.2.5. Параметры систем массового обслуживания
- •3.2.6. Режимы функционирования систем массового обслуживания
- •3.2.7. Характеристики систем массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •3.2.8. Характеристики систем массового обслуживания с неоднородным потоком заявок
- •3.3. Сети массового обслуживания
- •3.3.1. Основные определения
- •3.3.2. Классификация моделей сетей массового обслуживания
- •3.3.3. Параметры сетей массового обслуживания
- •3.3.4. Режимы функционирования сетей массового обслуживания
- •3.3.5. Характеристики сетей массового обслуживания
- •Глава 4. Аналитическое моделирование
- •4.1. Одноканальные системы массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.1.1. Характеристики экспоненциальной системы массового обслуживания (m/m/1)
- •4.1.2. Характеристики неэкспоненциальной системы массового обслуживания (m/g/1)
- •4.1.3. Анализ свойств одноканальной системы массового обслуживания
- •4.2. Многоканальные системы массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.2.1. Характеристики многоканальной системы массового обслуживания (m/м/n)
- •4.2.2. Анализ свойств многоканальной системы массового обслуживания
- •4.3. Одноканальные системы массового обслуживания с неоднородным потоком заявок
- •4.3.1. Характеристики и свойства до бп
- •4.3.2. Характеристики и свойства до оп
- •4.3.3. Характеристики и свойства до ап
- •4.3.4. Законы сохранения
- •4.4. Разомкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.4.1. Описание разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.2. Режимы функционирования разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.3. Расчет коэффициентов передач и интенсивностей потоков заявок в узлах разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.4. Расчет узловых характеристик разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.5. Расчет сетевых характеристик рСеМо
- •4.5. Замкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.5.1. Режим функционирования замкнутых сетей массового обслуживания
- •4.5.2. Расчет коэффициентов передач в узлах замкнутых сетей массового обслуживания
- •4.5.3. Расчет характеристик замкнутых сетей массового обслуживания
- •Глава 5. Численное моделирование
- •Глава 6. Имитационное моделирование
- •Глава 7. Линейные графы
- •7.1. Основные определения графов связи
- •7.2. Категории и виды многосвязных элементов
- •7.3. Обобщающие определения
- •7.3.1. Многосвязные поля
- •7.3.2. Модулированные 2-связные узлы
- •7.3.3. Узловая структура
- •Раздел 2 моделирование производственных систем
- •Глава 8. Метод синтеза и оценки эффективности интегрированной информационной системы
- •8.2. Концептуальная модель вычислительной системы технической подготовки производства
- •8.1. Задачи и методы анализа эффективности информационных систем предприятия
- •8.2. Концептуальная модель информационной системы предприятия
- •8.3. Параметры интегрированной информационной системы предприятия
- •8.4. Оценка пропускных способностей каналов связи
- •8.5. Определение требований к производительности центрального сервера информационной системы
- •8.6. Анализ временных характеристик интегрированной информационной системы предприятия
- •8.6.1. Модели обработки данных
- •А) однопроцессорной; б) многопроцессорной
- •В однопроцессорном сервере от периода ввода оценок
- •8.6.2. Модели передачи данных
- •Глава 9. Анализ инструментальной подготовки производства на предприятии
- •9.1. Концептуальная модель производственной системы
- •9.3.1. Инструментальная подготовка производства и инструментальное производство
- •Основного производства
- •Инструментальное производство
- •9.3.2. Классификация технологической оснастки
- •6.3. Потоки в инструментальном производстве
- •6.4. Схемы производственных процессов инструментальной подготовки производства
- •Контроль и испытание то
- •6.5. Режимы работы инструментального производства
- •Глава 10. Моделирование механообрабатывающей технологической системы
- •10.1. Необходимость моделирования технологической подготовки
- •10.3. Концептуальная модель технологической системы
- •10.4. Механическая интерпретация понятий линейных графов
- •10.6. Пример моделирования динамической системы
- •Построение модели
- •V4 v7 qout v6 v9 q10 p11 q11 c c
- •Исследование модели
- •Заключение
- •Глава 11. Моделирование автоматизированной линии сборки
- •11.1. Описание автоматизированной линии сборки
- •11.2. Дополнительные понятия к моделированию
- •11.2. Состав задач моделирования процессов функционирования
- •11.3. Концептуальные модели функционирования технологической линии сборки
- •Глава 12. Моделирование узла оптического прибора
- •2.10. Программные системы моделирования производственных систем
- •Приложение 1. Элементы теории вероятностей
- •П.1.1. Событие, вероятность, случайная величина
- •П.1.2. Законы распределений случайных величин
- •П.1.3. Числовые характеристики случайных величин
- •3.1.2. Типовые распределения случайных величин
- •Здесь использованы следующие обозначения:
- •Приложение 2. Обозначения систем массового обслуживания (символика Кендалла)
- •Приложение 3. Пример описания и расчета замкнутой однородной экспоненциальной СеМо
4.5.2. Расчет коэффициентов передач в узлах замкнутых сетей массового обслуживания
Для замкнутой СеМО на первом этапе рассчитываются только коэффициенты передач. Интенсивности потоков заявок в узлах ЗСеМО не могут быть рассчитаны, как в РСеМО, поскольку для ЗСеМО изначально не известна интенсивность , которая является не параметром, задаваемым в составе исходных данных, а характеристикой, представляющей собой производительность ЗСеМО и определяемой в процессе анализа эффективности функционирования ЗСеМО.
Для
расчета коэффициентов передач
после некоторых простых преобразований
можно воспользоваться той же системой
линейных алгебраических уравнений
(4.12). Для этого в левой и правой части
выражения (4.12) представим интенсивности
в виде
.
Разделив левую и правую часть выражения
(4.12) на
,
окончательно получим систему линейных
алгебраических уравнений относительно
:
. (4.13)
Полагая
,
можно найти корни системы уравнений,
численно определяющие значения.
4.5.3. Расчет характеристик замкнутых сетей массового обслуживания
Характеристики
ЗСеМО могут быть рассчитаны с использованием
марковских процессов, поскольку
количество состояний Марковского
процесса, в отличие от РСеМО, не бесконечно
и равно числу сочетаний
,
где n
– число узлов в ЗСеМО и M
– число заявок, циркулирующих в ЗСеМО.
При этом основная трудность заключается
в определении вероятностей состояний
сети
в случае большой ее размерности
,
когда число состояний оказывается
значительным. При выполнении расчетов
на ЭВМ это, во многих случаях, приводит
к потере значимости или к переполнению
памяти в процессе промежуточных
вычислений и, следовательно, к невозможности
получения конечных результатов.
От указанного недостатка свободен метод средних значений, позволяющий вычислять средние характеристики функционирования экспоненциальных СеМО на основе сравнительно простых рекуррентных соотношений.
Положим,
что замкнутая однородная СеМО содержит
одноканальных
узлов, длительности обслуживания заявок
в которых распределены по экспоненциальному
закону со средними значениями
соответственно. Пусть для каждого узла
сети известно среднее число попаданий
заявки в данный узел за время ее нахождения
в сети, т.е. коэффициент передачи
,
который, если конфигурация сети задана
матрицей вероятностей передач
,
определяется в результате решения
системы линейных алгебраических
уравнений (4.13).
Обозначим:
- среднее время пребывания заявки в узле
i
за
время пребывания
в сети;
–
среднее число заявок в узле
;
– производительность замкнутой сети.
Очевидно, что эти величины зависят от
числа заявок M,
циркулирующих в замкнутой сети, т.е.
;
;
.
Можно показать, что имеют место следующие соотношения:
; (4.14)
; (4.15)
; (4.16)
, (4.17)
где
–
среднее время пребывания заявок в сети;
.
Выражение
(3.14) получено на основе так называемой
теоремы о
прибытии,
утверждающей, что в замкнутой
экспоненциальной сети с одноканальными
узлами, в которой циркулируют М
заявок, стационарная вероятность
состояния любого узла в момент поступления
в него новой заявки совпадает со
стационарной вероятностью того же
состояния рассматриваемого узла в сети,
в которой циркулирует на одну заявку
меньше, т.е. (М-1)
заявок. Это означает, что в сети с М
заявками среднее число заявок
,
находящихся в узле i
в момент поступления в этот узел новой
заявки, равно
.
Тогда среднее время пребывания в узле
i
поступившей
заявки будет складываться из среднего
времени обслуживания всех
ранее поступивших и находящихся в узле
i
заявок и средней длительности обслуживания
рассматриваемой заявки:
.
В
этом выражении учтено, что среднее время
дообслуживания заявки, находящейся в
приборе на момент поступления
рассматриваемой заявки, равно средней
длительности обслуживания
в силу свойства отсутствия последействия,
присущего экспоненциальному закону.
Среднее время пребывания заявки в узле
i
за время ее нахождения в сети, учитывающее
число попаданий
заявки в данный узел, равно
.
Выражения
(4.15) и (4.16) представляют собой формулы
Литтла для сети, а выражение (4.17) – для
узла i,
где
–
интенсивность потока заявок в узел
.
На
основе рекуррентных соотношений (4.14)
–
(4.17) последовательно для
,
где
- заданное число заявок в замкнутой
сети, могут быть рассчитаны средние
значения характеристик замкнутой
экспоненциальной СеМО.
Заметим, что приведенный метод расчета является точным для замкнутых экспоненциальных СеМО с одноканальными узлами.
В прил. 3 приведен пример описания и расчета однородной экспоненциальной СеМО.