- •Введение
- •Раздел 1 т еоретические положения построения моделей
- •Глава 1. Анализ производственных задач
- •1.1. Актуальность моделирования при решении производственных задач
- •1.2. Объекты моделирования в производственных системах
- •1.3. Анализ процессов исследования и проектирования информационных систем
- •1.4. Анализ процесса проектирования и исследования технологических систем
- •1.5. Анализ процесса проектирования и исследования технических систем
- •Технологической системы
- •Глава 2. Основные понятия процесса
- •2.1. Понятия «система» и «сложная система»
- •2.2. Описание сложной системы
- •2.3. Эффективность сложной системы
- •2.4. Состояния и процессы системы
- •2.5. Основные понятия моделирования
- •2.6. Классификация моделей
- •2.7. Модельные параметры и характеристики
- •2.8. Задачи моделирования
- •2.9. Методы моделирования
- •Глава 3. Математические модели дискретных систем
- •3.1. Поток заявок
- •3.2. Системы массового обслуживания
- •3.2.1. Основные определения
- •3.2.2. Длительность обслуживания заявок
- •3.2.3. Дисциплины управления потоками заявок
- •3.2.5. Параметры систем массового обслуживания
- •3.2.6. Режимы функционирования систем массового обслуживания
- •3.2.7. Характеристики систем массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •3.2.8. Характеристики систем массового обслуживания с неоднородным потоком заявок
- •3.3. Сети массового обслуживания
- •3.3.1. Основные определения
- •3.3.2. Классификация моделей сетей массового обслуживания
- •3.3.3. Параметры сетей массового обслуживания
- •3.3.4. Режимы функционирования сетей массового обслуживания
- •3.3.5. Характеристики сетей массового обслуживания
- •Глава 4. Аналитическое моделирование
- •4.1. Одноканальные системы массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.1.1. Характеристики экспоненциальной системы массового обслуживания (m/m/1)
- •4.1.2. Характеристики неэкспоненциальной системы массового обслуживания (m/g/1)
- •4.1.3. Анализ свойств одноканальной системы массового обслуживания
- •4.2. Многоканальные системы массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.2.1. Характеристики многоканальной системы массового обслуживания (m/м/n)
- •4.2.2. Анализ свойств многоканальной системы массового обслуживания
- •4.3. Одноканальные системы массового обслуживания с неоднородным потоком заявок
- •4.3.1. Характеристики и свойства до бп
- •4.3.2. Характеристики и свойства до оп
- •4.3.3. Характеристики и свойства до ап
- •4.3.4. Законы сохранения
- •4.4. Разомкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.4.1. Описание разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.2. Режимы функционирования разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.3. Расчет коэффициентов передач и интенсивностей потоков заявок в узлах разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.4. Расчет узловых характеристик разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.5. Расчет сетевых характеристик рСеМо
- •4.5. Замкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.5.1. Режим функционирования замкнутых сетей массового обслуживания
- •4.5.2. Расчет коэффициентов передач в узлах замкнутых сетей массового обслуживания
- •4.5.3. Расчет характеристик замкнутых сетей массового обслуживания
- •Глава 5. Численное моделирование
- •Глава 6. Имитационное моделирование
- •Глава 7. Линейные графы
- •7.1. Основные определения графов связи
- •7.2. Категории и виды многосвязных элементов
- •7.3. Обобщающие определения
- •7.3.1. Многосвязные поля
- •7.3.2. Модулированные 2-связные узлы
- •7.3.3. Узловая структура
- •Раздел 2 моделирование производственных систем
- •Глава 8. Метод синтеза и оценки эффективности интегрированной информационной системы
- •8.2. Концептуальная модель вычислительной системы технической подготовки производства
- •8.1. Задачи и методы анализа эффективности информационных систем предприятия
- •8.2. Концептуальная модель информационной системы предприятия
- •8.3. Параметры интегрированной информационной системы предприятия
- •8.4. Оценка пропускных способностей каналов связи
- •8.5. Определение требований к производительности центрального сервера информационной системы
- •8.6. Анализ временных характеристик интегрированной информационной системы предприятия
- •8.6.1. Модели обработки данных
- •А) однопроцессорной; б) многопроцессорной
- •В однопроцессорном сервере от периода ввода оценок
- •8.6.2. Модели передачи данных
- •Глава 9. Анализ инструментальной подготовки производства на предприятии
- •9.1. Концептуальная модель производственной системы
- •9.3.1. Инструментальная подготовка производства и инструментальное производство
- •Основного производства
- •Инструментальное производство
- •9.3.2. Классификация технологической оснастки
- •6.3. Потоки в инструментальном производстве
- •6.4. Схемы производственных процессов инструментальной подготовки производства
- •Контроль и испытание то
- •6.5. Режимы работы инструментального производства
- •Глава 10. Моделирование механообрабатывающей технологической системы
- •10.1. Необходимость моделирования технологической подготовки
- •10.3. Концептуальная модель технологической системы
- •10.4. Механическая интерпретация понятий линейных графов
- •10.6. Пример моделирования динамической системы
- •Построение модели
- •V4 v7 qout v6 v9 q10 p11 q11 c c
- •Исследование модели
- •Заключение
- •Глава 11. Моделирование автоматизированной линии сборки
- •11.1. Описание автоматизированной линии сборки
- •11.2. Дополнительные понятия к моделированию
- •11.2. Состав задач моделирования процессов функционирования
- •11.3. Концептуальные модели функционирования технологической линии сборки
- •Глава 12. Моделирование узла оптического прибора
- •2.10. Программные системы моделирования производственных систем
- •Приложение 1. Элементы теории вероятностей
- •П.1.1. Событие, вероятность, случайная величина
- •П.1.2. Законы распределений случайных величин
- •П.1.3. Числовые характеристики случайных величин
- •3.1.2. Типовые распределения случайных величин
- •Здесь использованы следующие обозначения:
- •Приложение 2. Обозначения систем массового обслуживания (символика Кендалла)
- •Приложение 3. Пример описания и расчета замкнутой однородной экспоненциальной СеМо
3.3.3. Параметры сетей массового обслуживания
Для описания линейных разомкнутых и замкнутых однородных экспоненциальных СеМО используется следующая совокупность параметров:
число узлов в сети: n;
число обслуживающих приборов в узлах сети: K1,...,Kn;
матрица вероятностей передач:
,
где
-
вероятность передачи заявки из узла
i в узел j;интенсивность λ0 источника заявок, поступающих в РСеМО, или число заявок M, циркулирующих в ЗСеМО;
средние длительности обслуживания заявок в узлах сети:
.
Отметим, что состав параметров разомкнутых и замкнутых СеМО различаются только одним параметром, а именно: для ЗСеМО, в отличие от РСеМО, вместо интенсивности λ0 поступления заявок в сеть необходимо задать число постоянно циркулирующих в сети заявок M.
Для линейных СеМО элементы матрицы вероятностей передач должны удовлетворять условию:
.
Это условие отражает тот факт, что любая заявка, покинувшая некоторый узел, обязательно (с вероятностью 1) перейдет в какой-то узел, включая самый или нулевой. Переход заявки в нулевой узел означает, что заявка покинула сеть.
В случае неэкспоненциальных разомкнутых СеМО дополнительно необходимо задать законы распределения или, по крайней мере, вторые моменты распределения интервалов времени между заявками, поступающими в разомкнутую сеть, и длительностей обслуживания заявок в узлах сети.
В
случае неоднородных
СеМО необходимо дополнительно задать
количество классов заявок H
в сети и для каждого класса – матрицы
вероятностей передач P(h),
интенсивности
или число заявок M(k),
а также средние длительности обслуживания
заявок
.
При необходимости могут быть заданы
законы распределения интервалов между
поступающими в РСеМО заявками и
длительностей обслуживания заявок
разных классов в узлах сети.
3.3.4. Режимы функционирования сетей массового обслуживания
СеМО, как и СМО, может работать в установившемся и неустановившемся режимах. Последний может быть связан с началом работы системы (переходной режим), нестационарным характером потока заявок и обслуживания в приборе (нестационарный режим) и перегрузкой системы (режим перегрузки).
Для СеМО, как и для СМО, при использовании предположения о стационарности входящего потока заявок и длительностей обслуживания заявок в узлах условие существования установившегося режима совпадает с условием отсутствия перегрузок.
Рассмотрим это условие для разомкнутой и замкнутой СеМО.
Очевидно, что перегрузки в разомкнутой СеМО отсутствуют, если каждый узел сети работает без перегрузок. Если хотя бы один из узлов сети не справляется с нагрузкой, то длина очереди в этом узле начнет увеличиваться до бесконечности и, следовательно, суммарное число заявок в РСеМО будет расти неограниченно.
Таким образом, для того чтобы в разомкнутой СеМО не было перегрузок, необходимо отсутствие перегрузок во всех узлах РСеМО, т.е. загрузка ρj любого узла j (j = 1, …, n) должна быть строго меньше единицы.
для
всех j
= 1, …, n.
Из последнего неравенства имеем:
для
всех j
= 1, …, n.
Это условие может быть записано также в следующем виде:
.
Полученное условие налагает ограничение сверху на интенсивность поступление заявок в РСеМО из внешнего источника. Узлы, в которых указанное условие не выполняется, являются перегруженными. С течением времени это приводит к неограниченному росту числа заявок в сети, которые скапливаются в перегруженных узлах, имеющих накопители неограниченной ёмкости.
В дальнейшем при исследовании разомкнутых СеМО, если не оговорено другое, будем полагать, что в сети существует установившийся режим.
Несколько иначе дело обстоит для замкнутой СеМО. Поскольку в ЗСеМО циркулирует постоянное число заявок, то в узлах сети не могут образовываться очереди бесконечной длины, следовательно, в ЗСеМО всегда существует установившийся режим. Даже если в сети имеется очень «медленный» узел, в котором по сравнению с другими узлами слишком долго обрабатываются заявки, то это может привести только к тому, что все заявки будут скапливаться в очереди перед данным узлом, однако их количество будет всегда конечно и в пределе равно числу циркулирующих в сети заявок. Загрузка такого «медленного» узла будет близка к единице, поскольку постоянное наличие очереди перед этим узлом обуславливает непрерывную работу приборов узла. Такой узел обычно представляет собой так называемое «узкое место» сети.
