
- •Введение
- •Раздел 1 т еоретические положения построения моделей
- •Глава 1. Анализ производственных задач
- •1.1. Актуальность моделирования при решении производственных задач
- •1.2. Объекты моделирования в производственных системах
- •1.3. Анализ процессов исследования и проектирования информационных систем
- •1.4. Анализ процесса проектирования и исследования технологических систем
- •1.5. Анализ процесса проектирования и исследования технических систем
- •Технологической системы
- •Глава 2. Основные понятия процесса
- •2.1. Понятия «система» и «сложная система»
- •2.2. Описание сложной системы
- •2.3. Эффективность сложной системы
- •2.4. Состояния и процессы системы
- •2.5. Основные понятия моделирования
- •2.6. Классификация моделей
- •2.7. Модельные параметры и характеристики
- •2.8. Задачи моделирования
- •2.9. Методы моделирования
- •Глава 3. Математические модели дискретных систем
- •3.1. Поток заявок
- •3.2. Системы массового обслуживания
- •3.2.1. Основные определения
- •3.2.2. Длительность обслуживания заявок
- •3.2.3. Дисциплины управления потоками заявок
- •3.2.5. Параметры систем массового обслуживания
- •3.2.6. Режимы функционирования систем массового обслуживания
- •3.2.7. Характеристики систем массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •3.2.8. Характеристики систем массового обслуживания с неоднородным потоком заявок
- •3.3. Сети массового обслуживания
- •3.3.1. Основные определения
- •3.3.2. Классификация моделей сетей массового обслуживания
- •3.3.3. Параметры сетей массового обслуживания
- •3.3.4. Режимы функционирования сетей массового обслуживания
- •3.3.5. Характеристики сетей массового обслуживания
- •Глава 4. Аналитическое моделирование
- •4.1. Одноканальные системы массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.1.1. Характеристики экспоненциальной системы массового обслуживания (m/m/1)
- •4.1.2. Характеристики неэкспоненциальной системы массового обслуживания (m/g/1)
- •4.1.3. Анализ свойств одноканальной системы массового обслуживания
- •4.2. Многоканальные системы массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.2.1. Характеристики многоканальной системы массового обслуживания (m/м/n)
- •4.2.2. Анализ свойств многоканальной системы массового обслуживания
- •4.3. Одноканальные системы массового обслуживания с неоднородным потоком заявок
- •4.3.1. Характеристики и свойства до бп
- •4.3.2. Характеристики и свойства до оп
- •4.3.3. Характеристики и свойства до ап
- •4.3.4. Законы сохранения
- •4.4. Разомкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.4.1. Описание разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.2. Режимы функционирования разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.3. Расчет коэффициентов передач и интенсивностей потоков заявок в узлах разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.4. Расчет узловых характеристик разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.5. Расчет сетевых характеристик рСеМо
- •4.5. Замкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.5.1. Режим функционирования замкнутых сетей массового обслуживания
- •4.5.2. Расчет коэффициентов передач в узлах замкнутых сетей массового обслуживания
- •4.5.3. Расчет характеристик замкнутых сетей массового обслуживания
- •Глава 5. Численное моделирование
- •Глава 6. Имитационное моделирование
- •Глава 7. Линейные графы
- •7.1. Основные определения графов связи
- •7.2. Категории и виды многосвязных элементов
- •7.3. Обобщающие определения
- •7.3.1. Многосвязные поля
- •7.3.2. Модулированные 2-связные узлы
- •7.3.3. Узловая структура
- •Раздел 2 моделирование производственных систем
- •Глава 8. Метод синтеза и оценки эффективности интегрированной информационной системы
- •8.2. Концептуальная модель вычислительной системы технической подготовки производства
- •8.1. Задачи и методы анализа эффективности информационных систем предприятия
- •8.2. Концептуальная модель информационной системы предприятия
- •8.3. Параметры интегрированной информационной системы предприятия
- •8.4. Оценка пропускных способностей каналов связи
- •8.5. Определение требований к производительности центрального сервера информационной системы
- •8.6. Анализ временных характеристик интегрированной информационной системы предприятия
- •8.6.1. Модели обработки данных
- •А) однопроцессорной; б) многопроцессорной
- •В однопроцессорном сервере от периода ввода оценок
- •8.6.2. Модели передачи данных
- •Глава 9. Анализ инструментальной подготовки производства на предприятии
- •9.1. Концептуальная модель производственной системы
- •9.3.1. Инструментальная подготовка производства и инструментальное производство
- •Основного производства
- •Инструментальное производство
- •9.3.2. Классификация технологической оснастки
- •6.3. Потоки в инструментальном производстве
- •6.4. Схемы производственных процессов инструментальной подготовки производства
- •Контроль и испытание то
- •6.5. Режимы работы инструментального производства
- •Глава 10. Моделирование механообрабатывающей технологической системы
- •10.1. Необходимость моделирования технологической подготовки
- •10.3. Концептуальная модель технологической системы
- •10.4. Механическая интерпретация понятий линейных графов
- •10.6. Пример моделирования динамической системы
- •Построение модели
- •V4 v7 qout v6 v9 q10 p11 q11 c c
- •Исследование модели
- •Заключение
- •Глава 11. Моделирование автоматизированной линии сборки
- •11.1. Описание автоматизированной линии сборки
- •11.2. Дополнительные понятия к моделированию
- •11.2. Состав задач моделирования процессов функционирования
- •11.3. Концептуальные модели функционирования технологической линии сборки
- •Глава 12. Моделирование узла оптического прибора
- •2.10. Программные системы моделирования производственных систем
- •Приложение 1. Элементы теории вероятностей
- •П.1.1. Событие, вероятность, случайная величина
- •П.1.2. Законы распределений случайных величин
- •П.1.3. Числовые характеристики случайных величин
- •3.1.2. Типовые распределения случайных величин
- •Здесь использованы следующие обозначения:
- •Приложение 2. Обозначения систем массового обслуживания (символика Кендалла)
- •Приложение 3. Пример описания и расчета замкнутой однородной экспоненциальной СеМо
4.3.4. Законы сохранения
Изменение ДО позволяет уменьшить время ожидания высокоприоритетных заявок за счет увеличения времени ожидания низкоприоритетных заявок. Очевидно, что за счет изменения ДО нельзя добиться того, чтобы уменьшилось или увеличилось время ожидания заявок всех классов. Этот факт сформулирован в виде закона сохранения времени ожидания.
Формулировка закона сохранения времени ожидания. Для любой ДО
, (4.8)
т.е.
сумма произведений загрузок
на
среднее время ожидания wi
(i
= 1, …, H)
заявок всех классов инвариантна
относительно ДО.
Закон сохранения времени ожидания выполняется при следующих условиях:
система без потерь, т.е. все заявки на обслуживание удовлетворяются;
система простаивает лишь в том случае, когда в ней нет заявок;
при наличии прерываний длительность обслуживания прерванных заявок распределена по экспоненциальному закону;
все поступающие потоки заявок – простейшие, и длительности обслуживания не зависят от потоков заявок.
Значение
константы можно определить следующим
образом. Поскольку закон сохранения
справедлив для любых ДО, удовлетворяющих
перечисленным условиям, то он справедлив
и для ДО БП, для которой
для всех
(k
= 1, …, H).
Отсюда находим значение константы:
.
Подставив
полученное значение константы и формулу
для определения
в закон сохранения, окончательно получим:
. (4.9)
Закон сохранения времени ожидания универсален и справедлив для всех ДО, удовлетворяющих указанным условиям. Его можно использовать для оценки достоверности приближенных результатов, полученных при исследовании сложных ДО и проведении имитационного моделирования, а также при решении задач синтеза ДО.
Модификация закона сохранения. Закон сохранения может быть модифицирован применительно ко времени пребывания заявок в системе с учетом того, что wi = ui – bi. Подставив это выражение в закон сохранения времени ожидания после некоторых преобразований, получим закон сохранения времени пребывания:
. (4.10)
Заметим, что изменение ДО приводит только к изменению времени ожидания и времени пребывания, а остальные величины, входящие в выражения для законов сохранения, не изменяются.
Рассмотрим
случай, когда средние длительности
обслуживания заявок разных классов
одинаковы:
для всех
.
Тогда выражение (4.8) может быть преобразовано
следующим образом:
,
откуда окончательно получим новую формулировку закона сохранения в виде закона сохранения суммарной длины очереди заявок:
.
Таким
образом, если средние длительности
обслуживания заявок разных классов
одинаковы, то изменение ДО не приводит
к изменению суммарной длины
очередей заявок всех классов, которая
остается постоянной. В то же время длины
очередей
заявок каждого класса меняются с
изменением ДО.
4.4. Разомкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
4.4.1. Описание разомкнутых сетей массового обслуживания
Рассмотрим разомкнутую экспоненциальную сеть массового обслуживания (СеМО) с однородным потоком заявок при следующих предположениях:
разомкнутая СеМО (РСеМО) произвольной топологии содержит n узлов;
после завершения обслуживания в каком-либо узле передача заявки в другой узел происходит мгновенно;
в качестве узлов могут быть как одноканальные, так и многоканальные СМО;
все приборы многоканального узла являются идентичными, и любая заявка может обслуживаться любым прибором;
заявка, поступившая в многоканальный узел, когда все или несколько приборов свободны, направляется случайным образом в любой свободный прибор;
в каждом узле РСеМО имеется накопитель заявок неограниченной емкости, что означает отсутствие отказов поступающим заявкам при их постановке в очередь, то есть любая поступающая в узел заявка всегда найдет в накопителе место для ожидания не зависимо от того, сколько заявок уже находится в очереди;
заявки поступают в РСеМО из внешнего независимого источника заявок и образуют простейший поток заявок;
длительности обслуживания заявок во всех узлах сети представляют собой случайные величины, распределенные по экспоненциальному закону;
обслуживающий прибор любого узла не простаивает, если в его накопителе имеется хотя бы одна заявка, причем после завершения обслуживания очередной заявки мгновенно из накопителя выбирается следующая заявка;
в каждом узле сети заявки из накопителя выбираются в соответствии с бесприоритетной дисциплиной ОПП по правилу FIFO.
Для описания линейных разомкнутых однородных экспоненциальных СеМО необходимо задать следующую совокупность параметров:
число узлов в сети: n;
число обслуживающих приборов в узлах сети: K1,...,Kn;
матрицу вероятностей передач:
, где
– вероятность передачи заявки из узла i в узел j;
интенсивность
источника заявок, поступающих в РСеМО;
средние длительности обслуживания заявок в узлах сети:
.
На основе перечисленных параметров могут быть рассчитаны узловые и сетевые характеристики, описывающие эффективность функционирования соответственно узлов и РСеМО в целом.