- •Введение
- •Раздел 1 т еоретические положения построения моделей
- •Глава 1. Анализ производственных задач
- •1.1. Актуальность моделирования при решении производственных задач
- •1.2. Объекты моделирования в производственных системах
- •1.3. Анализ процессов исследования и проектирования информационных систем
- •1.4. Анализ процесса проектирования и исследования технологических систем
- •1.5. Анализ процесса проектирования и исследования технических систем
- •Технологической системы
- •Глава 2. Основные понятия процесса
- •2.1. Понятия «система» и «сложная система»
- •2.2. Описание сложной системы
- •2.3. Эффективность сложной системы
- •2.4. Состояния и процессы системы
- •2.5. Основные понятия моделирования
- •2.6. Классификация моделей
- •2.7. Модельные параметры и характеристики
- •2.8. Задачи моделирования
- •2.9. Методы моделирования
- •Глава 3. Математические модели дискретных систем
- •3.1. Поток заявок
- •3.2. Системы массового обслуживания
- •3.2.1. Основные определения
- •3.2.2. Длительность обслуживания заявок
- •3.2.3. Дисциплины управления потоками заявок
- •3.2.5. Параметры систем массового обслуживания
- •3.2.6. Режимы функционирования систем массового обслуживания
- •3.2.7. Характеристики систем массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •3.2.8. Характеристики систем массового обслуживания с неоднородным потоком заявок
- •3.3. Сети массового обслуживания
- •3.3.1. Основные определения
- •3.3.2. Классификация моделей сетей массового обслуживания
- •3.3.3. Параметры сетей массового обслуживания
- •3.3.4. Режимы функционирования сетей массового обслуживания
- •3.3.5. Характеристики сетей массового обслуживания
- •Глава 4. Аналитическое моделирование
- •4.1. Одноканальные системы массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.1.1. Характеристики экспоненциальной системы массового обслуживания (m/m/1)
- •4.1.2. Характеристики неэкспоненциальной системы массового обслуживания (m/g/1)
- •4.1.3. Анализ свойств одноканальной системы массового обслуживания
- •4.2. Многоканальные системы массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.2.1. Характеристики многоканальной системы массового обслуживания (m/м/n)
- •4.2.2. Анализ свойств многоканальной системы массового обслуживания
- •4.3. Одноканальные системы массового обслуживания с неоднородным потоком заявок
- •4.3.1. Характеристики и свойства до бп
- •4.3.2. Характеристики и свойства до оп
- •4.3.3. Характеристики и свойства до ап
- •4.3.4. Законы сохранения
- •4.4. Разомкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.4.1. Описание разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.2. Режимы функционирования разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.3. Расчет коэффициентов передач и интенсивностей потоков заявок в узлах разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.4. Расчет узловых характеристик разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.5. Расчет сетевых характеристик рСеМо
- •4.5. Замкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.5.1. Режим функционирования замкнутых сетей массового обслуживания
- •4.5.2. Расчет коэффициентов передач в узлах замкнутых сетей массового обслуживания
- •4.5.3. Расчет характеристик замкнутых сетей массового обслуживания
- •Глава 5. Численное моделирование
- •Глава 6. Имитационное моделирование
- •Глава 7. Линейные графы
- •7.1. Основные определения графов связи
- •7.2. Категории и виды многосвязных элементов
- •7.3. Обобщающие определения
- •7.3.1. Многосвязные поля
- •7.3.2. Модулированные 2-связные узлы
- •7.3.3. Узловая структура
- •Раздел 2 моделирование производственных систем
- •Глава 8. Метод синтеза и оценки эффективности интегрированной информационной системы
- •8.2. Концептуальная модель вычислительной системы технической подготовки производства
- •8.1. Задачи и методы анализа эффективности информационных систем предприятия
- •8.2. Концептуальная модель информационной системы предприятия
- •8.3. Параметры интегрированной информационной системы предприятия
- •8.4. Оценка пропускных способностей каналов связи
- •8.5. Определение требований к производительности центрального сервера информационной системы
- •8.6. Анализ временных характеристик интегрированной информационной системы предприятия
- •8.6.1. Модели обработки данных
- •А) однопроцессорной; б) многопроцессорной
- •В однопроцессорном сервере от периода ввода оценок
- •8.6.2. Модели передачи данных
- •Глава 9. Анализ инструментальной подготовки производства на предприятии
- •9.1. Концептуальная модель производственной системы
- •9.3.1. Инструментальная подготовка производства и инструментальное производство
- •Основного производства
- •Инструментальное производство
- •9.3.2. Классификация технологической оснастки
- •6.3. Потоки в инструментальном производстве
- •6.4. Схемы производственных процессов инструментальной подготовки производства
- •Контроль и испытание то
- •6.5. Режимы работы инструментального производства
- •Глава 10. Моделирование механообрабатывающей технологической системы
- •10.1. Необходимость моделирования технологической подготовки
- •10.3. Концептуальная модель технологической системы
- •10.4. Механическая интерпретация понятий линейных графов
- •10.6. Пример моделирования динамической системы
- •Построение модели
- •V4 v7 qout v6 v9 q10 p11 q11 c c
- •Исследование модели
- •Заключение
- •Глава 11. Моделирование автоматизированной линии сборки
- •11.1. Описание автоматизированной линии сборки
- •11.2. Дополнительные понятия к моделированию
- •11.2. Состав задач моделирования процессов функционирования
- •11.3. Концептуальные модели функционирования технологической линии сборки
- •Глава 12. Моделирование узла оптического прибора
- •2.10. Программные системы моделирования производственных систем
- •Приложение 1. Элементы теории вероятностей
- •П.1.1. Событие, вероятность, случайная величина
- •П.1.2. Законы распределений случайных величин
- •П.1.3. Числовые характеристики случайных величин
- •3.1.2. Типовые распределения случайных величин
- •Здесь использованы следующие обозначения:
- •Приложение 2. Обозначения систем массового обслуживания (символика Кендалла)
- •Приложение 3. Пример описания и расчета замкнутой однородной экспоненциальной СеМо
Глава 3. Математические модели дискретных систем
Исследование сложных производственных систем предполагает построение математических моделей, представленных на языке математических отношений в терминах определенной математической теории, позволяющей получить функциональные зависимости характеристик исследуемой системы от параметров. Изучение процессов, протекающих в дискретных системах со стохастическим характером функционирования, проводится в рамках теории массового обслуживания (ТМО) и теории случайных процессов, позволяющих выполнять анализ характеристик функционирования и решать задачи проектирования систем в соответствии с заданными требованиями. При этом многие модели реальных систем строятся на основе моделей массового обслуживания (ММО), которые делятся на базовые модели в виде систем массового обслуживания и сетевые модели в виде сетей массового обслуживания, представляющие собой математические объекты, описываемые в терминах соответствующего математического аппарата (рис. 3.1)
Рис. 3.1. Классификация моделей массового обслуживания
Предварительно рассмотрим понятие «поток заявок».
3.1. Поток заявок
Определение 3.1. Заявка (требование, запрос, вызов, клиент) – объект, поступающий в СМО и требующий обслуживания в системе.
Совокупность заявок, распределенных во времени, образуют поток заявок.
Для
описания потока заявок в общем случае
необходимо описать интервалы времени
между соседними моментами tk-1
и tk
поступления заявок с порядковыми
номерами (k-1)
и k
соответственно (k=1,
2, … ; t0=0
– начальный момент времени).
Основной
характеристикой потока является его
интенсивность
.
Определение 3.2. Интенсивность потока – это среднее число заявок, проходящих через некоторую границу за единицу времени.
Величина
определяет средний
интервал времени между двумя
последовательными заявками.
Определение
3.3. Поток,
в котором интервалы времени
между соседними заявками принимают
определенные заранее известные значения,
называется детерминированным.
Определение
3.4.
Детерминированный
поток,
в котором интервалы времени
одинаковы (
для всех k=1,
2, …), называется регулярным.
Для
полного описания регулярного потока
заявок достаточно задать интенсивность
потока
или значение
интервала
.
Определение 3.5. Поток, в котором интервалы времени между соседними заявками представляют собой случайные величины, называется случайным.
Для
полного описания случайного потока
заявок, в общем случае, необходимо задать
закон распределения
интервалов
времени
(k=1,
2, …).
Определение
3.6. Поток
заявок называется стационарным,
если интенсивность
и закон
распределения
интервалов времени между заявками не
меняются со временем.
В противном случае поток заявок является нестационарным.
Определение 3.7. Поток заявок называется ординарным, если в каждый момент времени tk может появиться только одна заявка.
Определение 3.8. Поток заявок называется неординарным или групповым, если в какой-либо момент времени может появиться более одной заявки.
Определение 3.9. Поток заявок называется потоком без последействия, если заявки поступают независимо друг от друга, т.е. момент поступления очередной заявки не зависит от того, когда и сколько заявок поступило до этого момента.
Определение 3.10. Стационарный ординарный поток без последействия называется простейшим.
Интервалы
времени
между заявками
в простейшем потоке распределены по
экспоненциальному
закону
с функцией
распределения
,
где
– интенсивность потока заявок.
Простейший поток часто называют пуассоновским, поскольку число заявок, поступающих за некоторый заданный промежуток времени t, распределено по закону Пуассона:
,
где
– вероятность поступления k
заявок за некоторый фиксированный
интервал времени t
(k
= 0, 1,…; t
>0);
- интенсивность потока заявок.
Аналитические исследования моделей массового обслуживания часто проводятся в предположении о простейшем потоке заявок, что обусловлено рядом присущих ему замечательных особенностей.
Суммирование (объединение) потоков. Сумма H независимых стационарных ординарных потоков с интенсивностями
образует простейший поток с интенсивность
при условии, что складываемые потоки оказывают более или менее одинаково малое влияние на суммарный поток. На практике суммарный поток близок к простейшему при H 5. Очевидно, что при суммировании независимых простейших потоков суммарный поток будет простейшим при любом значении H.
Вероятностное разрежение потока. Вероятностное (но не детерминированное) разрежение простейшего потока заявок, при котором любая заявка случайным образом с некоторой вероятностью p исключается из потока независимо от того, исключены другие заявки или нет, приводит к образованию простейшего потока с интенсивностью λ΄ = pλ, где - интенсивность исходного потока. Поток исключенных заявок – также простейший с интенсивностью
.Простота. Предположение о простейшем потоке заявок позволяет для многих математических моделей сравнительно легко получить в явном виде зависимости характеристик от параметров. Наибольшее число аналитических результатов получено для простейшего потока заявок. Анализ моделей с потоками заявок, отличными от простейших, обычно усложняет математические выкладки и не всегда позволяет получить аналитическое решение в явном виде. Свое название «простейший» поток получил именно благодаря этой особенности.
