- •Введение
- •Раздел 1 т еоретические положения построения моделей
- •Глава 1. Анализ производственных задач
- •1.1. Актуальность моделирования при решении производственных задач
- •1.2. Объекты моделирования в производственных системах
- •1.3. Анализ процессов исследования и проектирования информационных систем
- •1.4. Анализ процесса проектирования и исследования технологических систем
- •1.5. Анализ процесса проектирования и исследования технических систем
- •Технологической системы
- •Глава 2. Основные понятия процесса
- •2.1. Понятия «система» и «сложная система»
- •2.2. Описание сложной системы
- •2.3. Эффективность сложной системы
- •2.4. Состояния и процессы системы
- •2.5. Основные понятия моделирования
- •2.6. Классификация моделей
- •2.7. Модельные параметры и характеристики
- •2.8. Задачи моделирования
- •2.9. Методы моделирования
- •Глава 3. Математические модели дискретных систем
- •3.1. Поток заявок
- •3.2. Системы массового обслуживания
- •3.2.1. Основные определения
- •3.2.2. Длительность обслуживания заявок
- •3.2.3. Дисциплины управления потоками заявок
- •3.2.5. Параметры систем массового обслуживания
- •3.2.6. Режимы функционирования систем массового обслуживания
- •3.2.7. Характеристики систем массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •3.2.8. Характеристики систем массового обслуживания с неоднородным потоком заявок
- •3.3. Сети массового обслуживания
- •3.3.1. Основные определения
- •3.3.2. Классификация моделей сетей массового обслуживания
- •3.3.3. Параметры сетей массового обслуживания
- •3.3.4. Режимы функционирования сетей массового обслуживания
- •3.3.5. Характеристики сетей массового обслуживания
- •Глава 4. Аналитическое моделирование
- •4.1. Одноканальные системы массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.1.1. Характеристики экспоненциальной системы массового обслуживания (m/m/1)
- •4.1.2. Характеристики неэкспоненциальной системы массового обслуживания (m/g/1)
- •4.1.3. Анализ свойств одноканальной системы массового обслуживания
- •4.2. Многоканальные системы массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.2.1. Характеристики многоканальной системы массового обслуживания (m/м/n)
- •4.2.2. Анализ свойств многоканальной системы массового обслуживания
- •4.3. Одноканальные системы массового обслуживания с неоднородным потоком заявок
- •4.3.1. Характеристики и свойства до бп
- •4.3.2. Характеристики и свойства до оп
- •4.3.3. Характеристики и свойства до ап
- •4.3.4. Законы сохранения
- •4.4. Разомкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.4.1. Описание разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.2. Режимы функционирования разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.3. Расчет коэффициентов передач и интенсивностей потоков заявок в узлах разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.4. Расчет узловых характеристик разомкнутых сетей массового обслуживания
- •4.4.5. Расчет сетевых характеристик рСеМо
- •4.5. Замкнутые экспоненциальные сети массового обслуживания с однородным потоком заявок
- •4.5.1. Режим функционирования замкнутых сетей массового обслуживания
- •4.5.2. Расчет коэффициентов передач в узлах замкнутых сетей массового обслуживания
- •4.5.3. Расчет характеристик замкнутых сетей массового обслуживания
- •Глава 5. Численное моделирование
- •Глава 6. Имитационное моделирование
- •Глава 7. Линейные графы
- •7.1. Основные определения графов связи
- •7.2. Категории и виды многосвязных элементов
- •7.3. Обобщающие определения
- •7.3.1. Многосвязные поля
- •7.3.2. Модулированные 2-связные узлы
- •7.3.3. Узловая структура
- •Раздел 2 моделирование производственных систем
- •Глава 8. Метод синтеза и оценки эффективности интегрированной информационной системы
- •8.2. Концептуальная модель вычислительной системы технической подготовки производства
- •8.1. Задачи и методы анализа эффективности информационных систем предприятия
- •8.2. Концептуальная модель информационной системы предприятия
- •8.3. Параметры интегрированной информационной системы предприятия
- •8.4. Оценка пропускных способностей каналов связи
- •8.5. Определение требований к производительности центрального сервера информационной системы
- •8.6. Анализ временных характеристик интегрированной информационной системы предприятия
- •8.6.1. Модели обработки данных
- •А) однопроцессорной; б) многопроцессорной
- •В однопроцессорном сервере от периода ввода оценок
- •8.6.2. Модели передачи данных
- •Глава 9. Анализ инструментальной подготовки производства на предприятии
- •9.1. Концептуальная модель производственной системы
- •9.3.1. Инструментальная подготовка производства и инструментальное производство
- •Основного производства
- •Инструментальное производство
- •9.3.2. Классификация технологической оснастки
- •6.3. Потоки в инструментальном производстве
- •6.4. Схемы производственных процессов инструментальной подготовки производства
- •Контроль и испытание то
- •6.5. Режимы работы инструментального производства
- •Глава 10. Моделирование механообрабатывающей технологической системы
- •10.1. Необходимость моделирования технологической подготовки
- •10.3. Концептуальная модель технологической системы
- •10.4. Механическая интерпретация понятий линейных графов
- •10.6. Пример моделирования динамической системы
- •Построение модели
- •V4 v7 qout v6 v9 q10 p11 q11 c c
- •Исследование модели
- •Заключение
- •Глава 11. Моделирование автоматизированной линии сборки
- •11.1. Описание автоматизированной линии сборки
- •11.2. Дополнительные понятия к моделированию
- •11.2. Состав задач моделирования процессов функционирования
- •11.3. Концептуальные модели функционирования технологической линии сборки
- •Глава 12. Моделирование узла оптического прибора
- •2.10. Программные системы моделирования производственных систем
- •Приложение 1. Элементы теории вероятностей
- •П.1.1. Событие, вероятность, случайная величина
- •П.1.2. Законы распределений случайных величин
- •П.1.3. Числовые характеристики случайных величин
- •3.1.2. Типовые распределения случайных величин
- •Здесь использованы следующие обозначения:
- •Приложение 2. Обозначения систем массового обслуживания (символика Кендалла)
- •Приложение 3. Пример описания и расчета замкнутой однородной экспоненциальной СеМо
2.5. Основные понятия моделирования
Определение 2.16. Моделирование – это замещение исходного объекта другим объектом, называемым моделью (рис.1.2), и проведение экспериментов с моделью с целью получения информации о системе путем исследования свойств модели.
ИСХОДНЫЙ
ОБЪЕКТ
(система,
процесс)
МОДЕЛЬ
Рис.2.2. К понятию «моделирование»
Моделирование предоставляет возможность исследования таких объектов, прямой эксперимент с которыми либо трудно выполним, либо экономически невыгоден, либо вообще невозможен.
Моделирование может проводиться:
в условиях полной определенности, означающей наличие точной информации об исходных параметрах;
в условиях неопределенности, обусловленных:
неточностью сведений о параметрах или
отсутствием сведений о значениях некоторых параметров.
Определение 2.17. Модель – физический или абстрактный объект, адекватно отображающий исследуемую систему.
Ко всем разрабатываемым моделям предъявляются два противоречивых требования: сложность и адекватность исследуемой системе.
Требование сложности модели обусловлено необходимостью построения модели, которая может быть рассчитана доступными методами. Построение сложной модели может привести к невозможности получения конечного результата имеющимися средствами в приемлемые сроки и с требуемой точностью. Степень сложности модели определяется уровнем ее детализации, зависящим от принятых предположений и допущений: чем их больше, тем ниже уровень детализации и, следовательно, проще модель и, в то же время, менее адекватна исследуемой системе.
Определение 2.18. Адекватность – соответствие модели оригиналу, характеризуемое степенью близости свойств модели свойствам исследуемой системы.
Адекватность математических моделей зависит от степени полноты и достоверности сведений об исследуемой системе и уровня детализации модели.
Достижение разумного компромисса между сложностью модели и ее адекватностью исследуемой системе является одной из сложнейших проблем теории моделирования. Действительно, с одной стороны, желательно иметь модель с максимальной степенью детализации, отражающую все особенности структурно-функциональной организации. С другой стороны, такая модель может оказаться настолько сложной, что ее исследование будет невозможным или же потребует неоправданно больших материальных и временных ресурсов. Следует также учитывать, что для исследования сложных моделей обычно невозможно разработать точные математические методы, а применение громоздких приближенных методов может привести к значительным погрешностям результатов. Есть ещё один важный момент, который следует иметь в виду при разработке моделей. Это точность представления исходных данных, особенно связанных с нагрузочными параметрами. Если погрешность представления нагрузочных или структурно-функциональных параметров велика, то, очевидно, нет смысла строить сверхточную модель.
Проверка адекватности модели исследуемой системе (верификация модели) заключается в анализе ее соответствия исследуемой системе, проявляющегося в близости значений модельных и системных характеристик.
Отличие модели от исследуемой системы связано с тем, что обычно модель является упрощенным и идеализированным отображением системы, которое обусловлено:
идеализацией внешних условий и режимов функционирования;
не учетом в модели несущественных, по мнению исследователя, факторов и параметров;
отсутствием точных сведений о внешних воздействиях и о некоторых конкретных нюансах организации системы;
введением ряда упрощающих предположений и допущений.
Мерой
адекватности модели исследуемой системе
может служить абсолютное
или относительное
отклонение значений характеристик,
полученных в результате расчета модели
(модельных характеристик)
от характеристик реальной системы
(системных характеристик)
:
;
.
Тогда
критерием адекватности может служить
вероятность того, что абсолютное
отклонение
не превышает некоторого предельного
значения
:
.
Однако применение данного критерия на практике затруднено, а во многих случаях и невозможно по следующим причинам:
для проектируемых или модернизируемых систем обычно заранее не известны значения системных характеристик ;
система в большинстве случаев оценивается по множеству системных характеристик, которые могут иметь разные значения отклонений .
На практике верификация модели обычно проводится путем экспертного анализа разумности результатов моделирования.
Можно выделить следующие этапы верификации модели:
проверка элементов модели и правильности формирования значений их параметров, особенно задаваемых в виде случайных величин;
проверка адекватности формирования нагрузки в модели;
проверка концептуальной модели с целью выявления ошибок постановки задачи;
проверка математической модели с целью выявления ошибок математического описания структурно-функциональной организации системы и нагрузки;
оценка методических погрешностей приближенных аналитических методов расчета;
проверка программной модели с целью выявления логических ошибок в алгоритме и инструментальных ошибок в программе.
В случае выявления неадекватности модели исследуемой системе необходимо выполнить корректировку модели, которая может быть глобальной и локальной.
Глобальная корректировка заключается в разработке новой модели и необходима при наличии ошибок в постановке задачи моделирования или методических ошибок в концептуальной или математической модели.
Локальная корректировка может состоять в уточнении параметров модели, изменении метода расчета характеристик, разработке более детализированной математической модели, изменении программной модели.
В процессе проверки адекватности модели необходимо определить область применения модели, то есть оценить диапазон изменения параметров, при котором точность результатов моделирования находится в допустимых пределах.
