
- •1.Элементы автоматических устройств.
- •1.1 Функции и характеристики элементов автоматических устройств.
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики.
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 А) Термометры сопротивления (тс)
- •1.2.1 Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1. В) Термопары
- •1.2.2 Датчики давления
- •1.2.2 А) Пружинные датчики давления
- •1.2.2 Б) Основные сведения о выборе, установке и эксплуатации при- боров давления(пд)
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости
- •1.2.3 А) Поплавковые уровнемеры
- •1.2.3 Б) Гидростатические уровнемеры
- •1.2.3 В) Электрические уровнемеры
- •1.2.3. Г) Радиоизотопные уровнемеры
- •1.2.3 Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •2 7 9 Сигнализация
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов
- •1.2.4 Б) Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 В) Расходомеры индукционные
- •1.2.5 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.5.1 Измерение концентрации веществ
- •1.2.5.1 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.5.1 Б) Низкочастотный безконтактный концентратомер
- •1.2.5.2 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.5.2 А) Весовые плотномеры
- •1.2.5.2 Б) Поплавковые плотномеры
- •1.2.5.2 В) Гидростатические плотномеры
- •1.2.5.2 Г) Радиоизотопные плотномеры
- •1.2.6. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.6 А) Психометрический метод измерения влажности газов
- •1.2.6 Б) Метод точки росы
- •1.2.6 В) Кондуктометрический метод измерения влажности твердых
- •1.2.6 Г) Метод диэлетрической проницаемости
- •2 Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3 Объекты регулирования
- •2.3.1 Одноемкостные статические объекты
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4 Сложные регулируемые объекты
- •2.4 Автоматические регуляторы
- •2.4.1. Классификация автоматических регуляторов.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3 А) Статические регуляторы
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 В) Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пд - регуляторы, пид - регуляторы
- •2.4.4 Основные показатели качества регулирования. Выбор типа ав- томатического регулятора
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и ас- татических объектов
- •2.4.4.Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статиче- ских и астатических объектов
- •2.4.4 Г) Выбор релейного (позиционного) регулятора статических объ- ектов
- •2.5 Исполнительные механизмы
- •2.5.1 Электромагнитные исполнительные механизмы
- •2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1 Способы математического описания аср
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безинерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующие звенья
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го по- рядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср
- •4 Технические средства автоматизации
- •4.1 Выбор системы приборов автоматизации
- •4.2. Пневматическая система приборов «Старт»
- •4.5 Микропроцессорные контроллеры (мпк)
- •5 Автоматизация типовых химико-технологических процессов
- •5.1 Проектирование функциональных систем автоматизации
- •5.2 Типовые объекты и типовые схемы автоматизации
- •5.2.1 Аср гидродинамических процессов
- •5.2.2 Аср тепловых процессов
- •5.2.3 Аср массообменных процессов
- •5.2.4 Аср процесса газовой абсорбции.
- •5.2.5 Аср процесса ректификации
- •5.2.6 Аср реакторных процессов
- •6.Автоматизированные системы управления технологическими про- цессами
1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов
Расходом сред называется количество вещества проходящее через попе- речное сечение трубопровода за определённый интервал времени.
Qm Q , где Q объёмный расход, Qm массовый расход . Данные измерения Q осуществляют расходомерами.
1 - Расходомеры переменного перепада давлений, основаны на дросселировании потока вещества через су-
жающие устройства создающие перепад давлений.
2 - Расходомеры постоянного перепада давлений, основаны на дросселировании потока через сужающие устройства создающие перепад давлений.
3 - Электромагнитные расходомеры на поведении в потоке под действием магнитного поля индукционной ЭДС, пропорциональной величине расхода потока.
4 - Вихревые – измерение потерь давления в потоке за счет вихреобразо- вания создаваемого неудобно обтекаемым телом, установленным на пути пото- ка.
5 - Акустические, основаны на измерении времени прохождения импуль- сов, создаваемых акустическими генераторами.
1.2.4 Б) Расходомеры постоянного перепада давления
Наиболее распространенными приборами являются ротаметры. Шкала ротаметров практически равномерная, ими можно измерять небольшие расхо- ды, потери давления у них небольшие и не зависят от расхода.
Проходя через ротаметр с низа вверх, жидкость или газ подымает попла- вок пока, кольцевая щель между поплавком и стенками конусной трубки не достигнет значения, при котором силы, которые действуют на поплавок, урав- новесятся и он остановится на том значении какой расход.
На поплавок ротаметра действует осевая сила, которая направлена в про- тивоположную сторону.
Сверху вниз действуют:
1 - сила тяжести
VП П g , где
VП - объем поплавка;
П – плотность ма-
териала поплавка; g – ускорение силы тяжести.
2 - сила от давления жидкости (газа) на верхнюю плоскость поплавка
2
2
' – среднее давление жид. на единицу верхней плоскости поплавка;
S – площадь наибольшего поперечного сечения поплавка.
Снизу вверх на поверхность поплавка действуют тоже силы:
1 - сила от давления жидкости (газа) на нижнюю поверхность поплавка
1
к
б
K н S , где K - коэффици-
ент сопротивления, который зависит от критерия Рейнольдса и степени шеро-
ховатости поверхности поплавка; к
- средняя скорость жид.(газа) в кольцевом
канале; S б
- боковая поверхность поплавка; n –показатель степени, который за-
висит от скорости жидкости (газа).
Поплавок уравновешен когда:
' н '
или
VП П g 2 S K к S б 1 S
n
' '
VП П g K k S б
1
Когда допустить, что
2 S
к при всех расходах остается постоянной, то пра-
вая часть уравнения будет постоянной т.к. остальные величины являются для данного прибора постоянными. Т.о. разность давлений на поплавок
const . Это значит, что ротаметр является
1 2
прибором постоянного перепада давления.
Если сложить уравнение Бернули для сече- ний I-I и II-II и уравнение неразрывности потока, то получим уравнение расхода:
Q a S k
2 g VП ( П ) , м3/с
S
где S k
- площадь кольцевого отверстия.
Т.к. значение под корнем можно считать по- стоянным, то:
Q a S k k
Эта зависимость линейная, следовательно шкала ротаметра будет равно- мерной.
Ротаметры делают со стеклянной трубки при этом он работает до давле- ния 0,58 Па, для большего давления их делают с металла. Эти ротаметры дела- ют с электрической и пневматической дистанцией управления.