
- •1.Элементы автоматических устройств.
- •1.1 Функции и характеристики элементов автоматических устройств.
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики.
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 А) Термометры сопротивления (тс)
- •1.2.1 Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1. В) Термопары
- •1.2.2 Датчики давления
- •1.2.2 А) Пружинные датчики давления
- •1.2.2 Б) Основные сведения о выборе, установке и эксплуатации при- боров давления(пд)
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости
- •1.2.3 А) Поплавковые уровнемеры
- •1.2.3 Б) Гидростатические уровнемеры
- •1.2.3 В) Электрические уровнемеры
- •1.2.3. Г) Радиоизотопные уровнемеры
- •1.2.3 Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •2 7 9 Сигнализация
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов
- •1.2.4 Б) Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 В) Расходомеры индукционные
- •1.2.5 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.5.1 Измерение концентрации веществ
- •1.2.5.1 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.5.1 Б) Низкочастотный безконтактный концентратомер
- •1.2.5.2 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.5.2 А) Весовые плотномеры
- •1.2.5.2 Б) Поплавковые плотномеры
- •1.2.5.2 В) Гидростатические плотномеры
- •1.2.5.2 Г) Радиоизотопные плотномеры
- •1.2.6. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.6 А) Психометрический метод измерения влажности газов
- •1.2.6 Б) Метод точки росы
- •1.2.6 В) Кондуктометрический метод измерения влажности твердых
- •1.2.6 Г) Метод диэлетрической проницаемости
- •2 Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3 Объекты регулирования
- •2.3.1 Одноемкостные статические объекты
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4 Сложные регулируемые объекты
- •2.4 Автоматические регуляторы
- •2.4.1. Классификация автоматических регуляторов.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3 А) Статические регуляторы
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 В) Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пд - регуляторы, пид - регуляторы
- •2.4.4 Основные показатели качества регулирования. Выбор типа ав- томатического регулятора
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и ас- татических объектов
- •2.4.4.Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статиче- ских и астатических объектов
- •2.4.4 Г) Выбор релейного (позиционного) регулятора статических объ- ектов
- •2.5 Исполнительные механизмы
- •2.5.1 Электромагнитные исполнительные механизмы
- •2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1 Способы математического описания аср
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безинерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующие звенья
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го по- рядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср
- •4 Технические средства автоматизации
- •4.1 Выбор системы приборов автоматизации
- •4.2. Пневматическая система приборов «Старт»
- •4.5 Микропроцессорные контроллеры (мпк)
- •5 Автоматизация типовых химико-технологических процессов
- •5.1 Проектирование функциональных систем автоматизации
- •5.2 Типовые объекты и типовые схемы автоматизации
- •5.2.1 Аср гидродинамических процессов
- •5.2.2 Аср тепловых процессов
- •5.2.3 Аср массообменных процессов
- •5.2.4 Аср процесса газовой абсорбции.
- •5.2.5 Аср процесса ректификации
- •5.2.6 Аср реакторных процессов
- •6.Автоматизированные системы управления технологическими про- цессами
1.2.1. В) Термопары
Принцип действия основан на термоэлектрическом эффекте: при соеди- нении 2-х разнородных проводников в замкнутую цепь (места соединения на- зываются спаями). При нагревании одного из спаев по данной цепи протекает ток, вызванный термоЭДС.
Разные проводники содержат различное число электронов. При нагрева- нии спая электродов электронов перетекают из того проводника, где их больше, туда, где их меньше.
Схема термопары:
1’, 2’ – соединения электродов (спаи)
1’ – горячий, помещается в контролируемую среду
2’ – холодный, подключен к прибору е1, е2 – ЭДС горячая и холодная спаи е = е1 - е2 – ЭДС термопары
ЭДС ТП зависит не только от разных t спаев, но и от их абсолютного зна- чения.
Оснавная характеристика – коэффицент α
l t *100%
Применяется t градуировки холодная спая 20 0С. Основная погрешность показаний ТП связанная с отклонением температуры холодных спаев, которая присоединится ко 2-ому прибору, от данной температуры.
Применяется мостовая схема, имеется 4 плеча, в каждом из которых включены соответствующие сопротивления R1,R2 – постоянного сопротивле- ния, величины которых не зависят от t. Rt - термосопротивление, не зависящее от t. R3 – потенциометр.
Данный мост имеет 2 диагонали: 5-6 – питающая диагональ, включающая источник постоянного тока, 3-4 – измерительную диагональ
Когда мост уравновешен, U измерительная диагональ U=0. Условие рав- новесия моста определяется следующим соотношением: равенство произведе- ний сопротивлений противоположных плеч
Rt R2 R1 R3
При увеличении температуры холодных спаев увеличение Rt приводит к разбалансированию моста. В измерительной диагонали возникает U.
Параметры данного моста так, чтобы U, возникающее в измерении диа- гонали было равно изменению ЭДС холодных спаев и направлено навстречу ему, т.е.
U34= е2
е2 - отклонение ЭДС холодных спаев от ЭДС его градуировки
В качестве материалов электродов ТП применяют Pt , ее сплавы, сплавы др. металлов.
Конструкция
ТП изготавливают в виде проволоки, изолированную друг от друга квар- цевыми или фосфорными трубочками и помещенную в защитно-металлический кожух.
1.2.1.г) Манометрические термометры
Состоят с термобалона, капиллярной трубки и датчика давления (манометра). Термобалон размещается в окружения, где измеряется температура. Температура окружения воздействует на физическое состояние вещества внутри баллона, что приводить к изменению давления. Это давление через капиллярную трубку передается на расстояние в 60 м, диаметр трубки
0,2-0,5 и фиксируется манометром, шкала градуирована в градусах Цельсия. Материал нержавеющая стиаль, трубка медная В качества чувствительных веществ используют газы, жидкость и газожидкосные смеси. Диапазон измерительных температур от -50 С к 600 С. Класс точности примерно 1,5. Могут использоваться в пожаро-, взрывоопасном окружении. Манометрические
А) газовые – заполнены азотом под давлением 1-5 МПа, в зависимости от температуры изменяется давление газа в баллоне. Изменение давление выражено зависимостью
Р Р Р0 Р0 (t t0 )
где Р - давление газа при температуре
измерения,
Р0 - при температуре 20 С (температура градуировки),
- объемный коэффициент расширения газа. Погрешность
связанная с колебанием давления отсутствует из-за высокого
0
Рнач .
Погрешность связанная с отклонением
Т ос
от 20
С (температура градуировки)
в каторой находится капилляр; погрешность рассчитывается для капилляра и
манометрической части
t V
V
(t t0 )
где V - объем капилляра
манометрической части, V0 - объем баллона, t - окружающая среда, t0 - 20 С Недостатки: 1) высокая инерционность связ.низким коэф.теплопередачи
от металла корпуса баллона к газу находящемся в баллоне. 2) низкая
теплоемкость газа. 3) значительные размеры баллона (трудно вставить в трубки
малого диаметра).
Б) жидкостные заполнены кселолом. ртутью под давлением 1-2 МПа.
Р t , где - объемный коэффициент расширения жидкости, -
объемный коэффициент сжатия жидкости.
Кселол T 20 200 , ртуть T 50 600
t - разность температур
Колебание атмосферного давления не вызывает погрешности из-за
высокого
Рнач
и предохраняет жидкость от вскипания. Недостаток:
0
Погрешность связанная с отклонением
Т ос
от 20
С (температура градуировки),
погрешность при различном расположении манометрической части и термобалона ( можно устранить при монтаже прибора с помощью коллектора).
Относительная погрешность 0,5 до 2,5%. Выпускают с электрическими и пневматическими преобразователями.