2.5 Исполнительные механизмы

по виду энергии для питания данных устройств применяются:

1. электрические исполнительные механизмы;

2. пневматические исполнительные механизмы.

2.5.1 Электромагнитные исполнительные механизмы

По виду питающего напряжения бывают:

1. электромагнитные исполнительные механизмы переменного тока;

2. электромагнитные исполнительные механизмы постоянного тока. По величине перемещения исполнительной части:

1. короткоходовые (рис1);

2. длинноходовые (рис2).

_{1 1}

₃

₃

³

_{Х Х}

2

Рис1

_Рис2

²

1 – сердечник, на котором - катушка 3; 2 – якорь (подвижная часть). Принцип действия:

При подаче напряжения в катушку возникает магнитодвижущая сила, ко-

торая создает тяговое усилие между 2 и 1. Следовательно якорь притягивается к сердечнику. Величина тягового усилия определяется по формуле:

_{Fт  5,1( IW )} ^{2 dG} _,

^dx

где I – ток в катушке

W – число витков

G – магнитная проводимость в зазоре между 2 и 1

Х – расстояние между 2 и 1.

Для короткоходовых (рис1) х _max =3  5мм. Для рис 2 х _max =50  150мм.

2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы

_R1

_{S1 PO}

 1 ^R

_C

_K ^{ 2}

R2

^S2 _Roc

A

W1, w2 – обмотки двигателя.

С – фазодвигающий конденсатор

- ротор двигателя

- механические связи. Угол поворота ротора 0 - 120 ⁰ .

Для контроля угла поворота применяются конечные выключатели S1 и

S2. на эти выключатели воздействует кулачек К, который поворачивается вме- сте с валом ротора. С валом ротора связан редуктор R и РО.

Для изменения направления поворота ротора применяется переключатель

1. для сокращения времени свободного выбега вала ротора при отключении пи- тания применяется R1 и R2.

Вал ротора связан со стрелкой реостата обратной связи Rос. При враще- нии ротора перемещается стрелка относительно центра данного реостата. При этом в цепи между средней точкой и положением стрелки возникает ток, про- порциональный величине перемещения данной стрелки.

Данный ток измеряется амперметром. Его величина описывает положе-

ние вала ротора данного электродвигателя. Поэтому данный амперметр называ- ется измерителем положения вала ротора И.М.

Основные характеристики:

1. Максимальный момент на валу двигателя (Мmax)

2. время поворота ротора двигателя на максимальный угол (Тmax). По характеристикам можно описать данный ИМ

_{N } ^{603M max}

^T_max^

 ~ КПД э/двигателя.