2.4.4 Г) Выбор релейного (позиционного) регулятора статических объ- ектов

Данный регулятор выбирается при соотношении  /Т<0,2

_{Вид переходного процесса в АСР с применением релейного регулятора.}

^ _{Рис 3}

_

_ ^

Рис 4



^₀

Переходный процесс носит колебательный характер с амплитудой ₀ с периодом Т _a .

Регулятору свойственна статическая погрешность. Колебания около

^ _уст ^.

В исходной точке регулируемая величина увеличивается, регулятор отключает- ся, но регулируемая величина по инерции увеличивается и затем уменьшается,

^{так как регулятор отключен. Она уменьшается до }₀

и так как она становится

меньше ₀ , то регулятор включается и  увеличивается и т.д.

Рис 2 и 3 – диаграммы работы регулятора. Возможно построение регуля- тора без зоны чувствительности (рис3). Регулятор включается /выключается

при конкретном значении

₀ . В данном случае применяется релейный регуля-

тор в виде реле с 1 релейным контактом и электромагнитным исполнительным механизмом. На рис 4 - релейный регулятор с зоной чувствительности. сраба- тывание регулятора – в пределах зоны чувствительности  .

Выбор данного регулятора

Исходные данные:

^{1 динамические характеристики объекта регулирования -  ,Т,К} _об ^{, } _{установл}

^{2 } _max

^{Определяется величина амплитуды колебания } _a

без зоны нечувстви-

_{  a  }

тельности. Для этого используется зависимость

_{ a}

^{K э} об

^{ } max

^{f ( / T )} _{, по}

которой находят значение

э

^K об ^{ }_max

 _a э

_{и далее -} ^ _{a .}

^{K об  } _max

a

_{ / T}

Далее принимается значение

^{ '} a ^{> с учетом технологических соображе-}

ний и с учетом зоны нечувствительности. Потом по графику зависимости

_'

^{ a} _

K ^э _об  

f ( / T )

определяем зону нечувствительности релейного регулятора

_

'

_a

K

_

_' ^ ₃

об

 ₂

₁

_{  0}

  ₁   ₂   ₃

 / T

^{Далее определяем величину статической ошибки ( } _уст ^):

а

^ _уст

 2 ^' 

max

, единицы физ. величины.

'

 _a - единицы физ. величины.

^ _max ^{- в относительных единицах.}

Если

_{объекта.}

 _уст   _{уст. зад} , то релейный регулятор можно применять для данного

Если  _уст   _{уст.зад} , то принимаем регулятор непрерывного действия.

Далее проверяем Т _a . Т _a =(5  6) . Если данное Т _a слишком мало (< 5 сек), то регулятор будет часто срабатывать, т.е. работать в достаточно напряженном режиме, что может привести к его отказу. Поэтому в данном случае также не- обходимо применять регулятор непрерывного действия. Далее осуществляется выбор параметра настройки релейного регулятора. Таким параметром является Т _c - время полного хода исполнительного механизма. Он выбирается по графи-

_K ^' _{ }

ку зависимости

K 

'

об

^T_c

^об _

^T_c

_{f ( )}

^T

_{ / T}

 / T

_'

По  / T

находим

^{K об} _{, после чего – значение Т}

^T_c

c

. Далее по каталогу для

полученных  и Т _c выбираем тип релейного регулятора. При этом Т _c обеспе- чивает апериодический переходной процесс.