2.3.2 Одноемкостные астатические объекты

Примером является резервуар, в ко- тором регулируется уровень жидкости, при этом на стоке устанавливается насос посто- янной производительности.

с

Q₂= соnst, предполагаем что m₁‘>m₁, при этом Q₁’> Q₁ значит Н₁ начнет увели- чиваться.

Одноемкостные астатические объек- ты–объекты у которых при изменении регулирующего воздействия на входе ре- гулируемая величина изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной

_{величине данного регул. воздействия, не проходя к новому установившемуся}

значению.

_{Т } ^d _{ }

^а _dt

, Т _а

_ ^{S H 0} _{, S - сечение резервуара, Та - время разгона}

_Q

астатического объекта.

max

_{ t}

_{Решим данное уравнение:}

_{d } ^

_{ dt , интегрируем}

_

_{ d  }

_{ dt , при-}

0

^Т _{а }

₀ ^Т _а

нимаем

  const , получаем

  ₀

_ ^

^Т _а

 t , построим кривую разгона, ес-

ли   const

Если t=Ta тогда    ₀  

Второй вариант Q₁= соnst, т.к. m₁= соnst, Q₁=Q₂ и уровень Н₁=соnst, если увеличится производительность насоса, т.е. Q₂’> Q₂ увеличится величина рас- хода и уровень в резервуаре будет уменьшаться, пока не опорожнится, т.к. не обладает самовыравниванием получим динамическую характеристику:

_{ t}

_{Т } ^d

^а _dt

 

,   Т _а

_ ^d

_dt

проинтегрируем

_

_ ^{d  }_{ Т}

 dt . При

  const ,

   ₀

_{ } ^

^Т _а

_{ t ,   } ^

^Т _а

 t   ₀

^₀ ^{0 а}

_{Т.е уровень будет уменьшаться до нуля.}

2.3.3 Объекты чистого запаздывания

Пример: конвейер, перемещающий сыпучий мате- риал из бункера в аппарат.

1 - бункер с материалом, 2 - конвеер, 3 - аппарат, З - за- слонка

_{Количество материала изменяется за счет положе-}

_{ния заслонки (шибер), обозначим}

(m ^'

 m)

_{  - отношение}

^m_max

изменения регулирующего воздействия на приходе объекта,

В момент времени t₀ увеличиваем степень открытия заслонки, увеличится количества материала,  увеличится. При

изменении  на входе изменение на выходе сравняется через время  , т.к. ма- териал на конвейере.

_{Динамические характеристики}

_{    (t   ) , где  - время чистого запаз-}

дывания, оно равно времени перемещения материала из бункера в аппарат.