2.3.1 Одноемкостные статические объекты

гию.

Емкость – способность объекта запасать материальную и тепловую энер-

_{Статическими называются объекты регулирования, у которых каждому}

значению  соответствует в установившемся режиме определенное значение регулируемой величины  , при отключенном регуляторе. Изменение регули- руемой величины влияет на величину воздействия (  ,  ) которая вызывает из- менение, т.е. данные объекты обладают свойством самовыравнивания.

На притоке жидкости установлена за-

движка З₁ в положении m_1, величина потока на входе Q₁. На стоке установлена задвижка З₂ в положении m_2, величина потока на вхо- де Q₂. В установившемся режиме Q₁=Q₂

Увеличение закрытия З₁ до значения m₁‘>m₁, тогда Q₁’> Q₁, при этом увеличится уровень в резервуаре и увеличивается гид-

^{ростатический уровень в нем, величина Q}₂^{’> Q}₂ ^{и уровень Н’}₁^{=соnst, но Н’}₁^>H.

_{Изменение уровня описывается уравнением: (Q} ^' _{ Q )  (Q} ^' _{ Q}

_{)  S} ^dH _;

^{1 1 2 2} _dt

_{' '}

^(Q₁ ^{ Q}₁ ⁾

_Q

_{(m'  m ) }

_ ^Q1 _;

1 1

_Q ^' _{ Q }

^dQ₁

1 1

_(m ^' _{ m ) ;}

^Q₁ ^Q₁

_'

_ ^Q2

_ ^dQ2 _;

_{1 1} m

^dm₁

^dm₁

^H₁ ^{ H}₁

_'

^H₁

^dH₁

2 2

Q ^'  Q 

^dQ₂

^dН₁

1 1

(Н ^'  Н ) ;

^dQ₁

^dm₁

1 1

(m ^'  m ) 

^dQ₂

^dН₁

1 1

( Н ^'  Н )  S

^{d ( H}₁ ^H₁ ⁾

dt

; для получения

_{уравнения в общем виде необходимо все величины записать в относительных}

единицах. Q / Q_max , 3₁ / 3_max ,

_'

H / H ₀ , получаем

_{' '}

^dQ1 _ ^mmax

_ ^{(m1 m1 )} _ ^dQ2 _ ^{H 0} _ ^{( H1 H1 )} _{ S} ^{H 0 d ( H1 H1 )} _{, учитывая что}

^dm₁

^Q_max

^m_max

^dН₁

^Q_max ^H ₀

^Q_max

^H ₀ ^{ dt}

_'

^dQ1 _ ^mmax

_{ 1 , характеристика т.к. З1}

_{линейна}

^{(m1 m1 )} _{  ,}

^dQ2 _ ^{H 0} _{  ,}

^dm₁

_'

^Q_max

^m_max

^dН₁

^Q_max

с

^{(H1 H1 )} _{  , S} ^{H 0} _{ Т}

_{, окончательный вид}

^d _{ T}

_{     }

^H ₀ ^Q_max ^dt