- •Введение
- •Образец титульного листа
- •Глава 1. Статика
- •1.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •Реакции связей
- •1.3. Примеры решения задач
- •1.4. Задания с-1
- •1.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Плоской произвольной системы сил
- •2.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •2.3. Примеры решения задач
- •2.4. Задания с-2
- •2.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Конструкции
- •3.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •3.3. Примеры решения задач
- •3.4. Задания с-3
- •3.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •4.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •4.3. Примеры решения задач
- •4.4. Задания с-4
- •4.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •5.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •5.3. Примеры решения задач
- •5.4. Задания с-5
- •5.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Глава 3. Кинематика
- •6.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •Основные задачи кинематики:
- •6.3. Примеры решения задач
- •6.4.Задания к-6
- •6.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •7.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •7.3. Примеры решения задач
- •7.4.Задания к–2
- •7.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •8.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •8.3. Примеры решения задач
- •8.4. Задания к-8
- •8.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •9.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •9.3. Примеры решения задач
- •1. Определение . По теореме о сложении скоростей имеем .
- •9.4. Задания к-9
- •9.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Глава 3. Динамика
- •10.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •10.3. Примеры решения задач
- •10.4. Задания д-10
- •10.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •11.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •11.3. Примеры решения задач
- •11.4.Задания д – 11
- •11.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •Движения механической системы с использованием теоремы об изменении кинетической энергии
- •12.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •12.3. Примеры решения задач
- •12.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •12.4.Задания
- •13.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •13.3. Примеры решения задач
- •13.4. Задания
- •13.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
- •14.2. Базовые понятия теории и методические рекомендации по решению задач
- •14.3. Примеры решения задач
- •14.4. Задания д–6
- •14.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
14.4. Задания д–6
Для приведенных на схемах 1-30 механических систем, используя уравнения Лагранжа второго рода, определить указанное на схеме угловое ускорение или линейное ускорение. Нити невесомы и нерастяжимы. Принятые обозначения: т — массы тел, R и r — радиусы, ρ — радиус инерции (если он не указан, тело считать однородным цилиндром); при наличии трения указываются: f — коэффициент трения скольжения, fк — коэффициент трения качения.
14.5. Вопросы для самоконтроля (защиты контрольной работы)
1. Какой вид имеют уравнения Лагранжа второго рода? уравнений для данной механической системы?
2. Функцией каких переменных является кинетическая энергия механической системы в обобщенных координатах?
3. Что представляют собой уравнения Лагранжа второго рода: систему дифференциальных уравнений в обыкновенных или в частных производных?
4. Какой вид имеют уравнения Лагранжа второго рода для консервативной системы?
5. Как определяются обобщенные силы? Каково их число для данной механической системы?
6. Как формулируется вторая задача динамики в обобщенных координатах?
ЛИТЕРАТУРА
1.Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. Для втузов/ С.М. Тарг.-18-е изд., стер.- М.: Высш.шк.,2008. -416 с.
2. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики: Учебник. 11-е изд.,стер.-СПб.: Издательство «Лань», 2004.-768 с.
3.Тарасов В.Н., Бояркина И.В., Коваленко М.В., Федорченко Н.П., Фисенко Н.И. Теоретическая механика: Учебное пособие. -М.: изд-во ТрансЛит, 2010.-560 с.
4. Доев В.С., Доронин Ф.А. Сборник заданий по теоретической механике на базе Mathcad:Учебное пособие.-СПб.: Издательство «Лань», 2010.-592 с..-(Учебники для вузов. Специальная литература).
5. Арсеньев О.Н., Степаненков О.С., Шаповалов А.В. и др.; под общ. ред. С.К. Слезкинского.-СПб.: Политехника, 2007.-487 с.
6. Диевский В.А., Малышева И.А. Теоретическая механика. Сборник заданий: Учебное пособие.-СПб.: Издательство «Лань», 2007.-192 с.-(Учебники для вузов. Специальная
литература).
7. Стативка В.С., Хлюпин В.А., шабаев В.Н. Теоретическая механика. Руководство по решению задач. Статика: Учеб. пособие. – СПб: ВАТТ, 2010. – 285 с.
8. Стативка В.С., Хлюпин В.А., шабаев В.Н. Теоретическая механика. Руководство по решению задач. Кинематика: Учеб. пособие. – СПб: ВАТТ, 2011. – 170 с.
9. Стативка В.С., Хлюпин В.А., шабаев В.Н. Теоретическая механика. Руководство по решению задач. Динамика: Учеб. пособие. – СПб: ВАТТ, 2011. – 185 с.