7.4.Задания к–2

При задании уравнения движения x = f (t) груза (тела 1) и радиусам шкивов (тело 2 (R₂, r₂) и тело 3 (R₃, r₃)) определить: скорость и ускорение груза (тела 1) в любой момент времени t и в расчетный момент времени t₁; скорость и ускорение точки М, принадлежащей телу 3, в любой момент времени t и в расчетный момент времени t₁.

Исходные данные приведены в таблице 7.1: вариант задания; радиусы шкивов: тело 2 (R₂ (см), r₂ (см)) и тело 3 (R₃ (см), r₃ (см)); уравнения движения груза (тело 1) : x = f (t), (см); расчетный момент времени t₁(с) для определения скорости и ускорения груза (тела 1) в момент времени t₁, скорости и ускорения точки М, принадлежащей телу 3, в расчетный момент времени t₁.

Таблица 7.1

Вариант задания	Радиусы шкивов						Уравнения движения груза (тела 1)		Расчетный момент времени t₁, с
	тело 2		тело 3			x = f₁ (t), см
	R₂ см	r₂ см		R₃ см	r₃ см
1	60	45		36	-			y = 15t² +12t + 2		2
2	80	-		60	45			y = 4t² +10t + 5		1
3	100	60		75	-			y = 0,5t² +6t + 5		2
4	58	45		60	-			y = 9,5t² +4t + 4		3
5	45	30		80	-			y = 6t² +15t + 3		2
6	45	35		105	-			y = 6t² +5t + 8		3
7	35	10		10	-			y = 11t² +2t + 6		2
8	40	30		15	-			y = 6t² +7t + 10		1
9	40	35		15	-			y = 7t² +3t + 5		3
10	40	25		20	-			y = 10t² +8t + 9		1
11	20	15		10	-			y = 16t² +10t + 5		2
12	30	20		40	-			y = 22t² +7		2
13	15	10		15	-			y = 17t² +3t + 6		1
14	60	50		20	-			y = 13t² +5t + 6		2
15	15	10		15	-			y = 11t² +2t + 5		2
16	20	15		15	-			y = 12t² +6t + 4		3
17	15	10		20	-			y = 7t² +4t + 8		1
18	20	15		10	-			y = 10t² +12t + 3		1
19	15	10		20	-			y = 18t² +10t + 5		3
20	25	15		10	-			y = 27t² +8t + 10		1
21	20	10		30	10			y = 13t² +5t + 6		2
22	40	20		35	-			y = 21t² +6t + 7		1
23	40	30		30	15			y = 18t² +9t + 5		2
24	30	15		40	20			y = 4t² +8t + 9		2
25	50	20		60	-			y = 11t² +4t + 8		2
26	32	16		32	16			y = 50t² +14t + 6		2
27	40	18		40	18			y = 42t² +10t + 5		1
28	20	10		40	15			y = 36t² +5t + 8		2
29	50	20		30	-			y = 4t² +6t + 4		1
30	30	15		30	10			y = 16t² +5t + 6		3