
- •1.Законы динамики. Основное уравнение динамики точки.
- •3. Принцип Даламбера для материальной точки. Примеры.
- •4. Дифференциальные уравнения движения точки в декартовых и естественных осях координат. Дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки в форме Эйлера.
- •5.Прямолинейное движение материальной точки .
- •6.Интегрирование ду движения в случаях , когда сила зависит от скорости, времени, координаты.
- •7. Колебания математического маятника.
- •9. Свободные колебания точки , частота и период колебания.
- •14. Понятие о механической системе. Основные определения. Свойства внутренних сил механической системы.
- •15. Масса системы. Центр масс , определение его положения. Положение центра масс при наличии оси или плоскости симметрии. Понятие о центре тяжести.
- •16. Моменты инерции твёрдого тела : полярные и осевые моменты. Зависимость между ними. Радиус инерции.
- •17. Центробежные моменты инерции. Центробежные моменты для тел , имеющих ось или плоскость симметрии.
- •18. Теорема Гюйгенса-Штейнера о вычислении моментов относительно параллельных осей.
- •19.Вычисление моментов инерции однородных тел : тонкая пластина , тонкий стержень , кольцо, цилиндр, конус .
- •20. Вычисление моментов инерции относительно произвольных осей.
- •21. Эллипсоид инерции. Центральные оси инерции. Экстремальные свойства моментов инерции.
- •22. Дифференциальные уравнения движения точек механической системы.
- •23. Теорема о движении центра масс. Закон сохранения движения центра масс.
- •24. Меры механического движения (количество движения , момент количества движения, кинетическая энергия) .
- •25. Меры силового воздействия (импульс силы , работа силы).
- •26. Количество движения. Теорема об изменении количества движения материальной точки.
- •27. Теорема об изменении количества движения механической системы в дифференциальной и интегральной форме. Закон сохранения количества движения.
- •28. Момент количества движения точки и механической системы относительно полюса и оси. Вычисление кинетического момента тела относительно оси вращения.
- •29. Теорема об изменении кинетического момента. Теорема Резаля. Кинетический момент при сложном движении тела . Закон сохранения кинетического момента.
- •30. Импульс силы . Импульс равнодействующей. Импульс внутренних сил.
- •31. Элементарная работа силы и момента. Работа равнодействующей. Работа внутренних сил мех. Сист. И твердого тела. Теоремы о работе силы.
- •32. Вычисление работы силы тяжести, сил трения скольжения и качения, силы упругости.
- •33. Работа постоянной силы во вращательном движении. Работа момента. Мощность силы и момента. Работа сил сопротивления качению.
- •34. Кинетическая энергия точки и механической системы.
- •35. Кинетическая энергия тела при поступательном движении, при вращении вокруг неподвижной оси и неподвижного полюса. Теорема Кенига о вычислении кинетической энергии тела при сложном движении.
- •36. Теорема об изменении кинетической энергии в дифференциальной и интегральной форме.
- •37. Силовое поле. Потенциальное силовое поле. Работа сил потенциального поля. Две задачи в теории потенциальных силовых полей.
- •38. Потенциальная энергия точки и механической системы.
- •39. Полная механическая энергия. Закон сохранения механической энергии.
- •40. Количество движения, момент количества движения и кинетическая энергия твердого тела.
- •41. Дифференциальные уравнения поступательного движения тел.
- •42. Дифференциальное уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси. Колебания физического маятника.
- •43. Экспериментальные методы определения моментов инерции.
- •44. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела.
- •45. Динамика сферического движения. Динамические уравнения Эйлера.
- •46. Приближенная теории гироскопов. Гироскоп с двумя, тремя степенями свободы. Гироскопический эффект, гироскопический момент.
- •47. Принцип Даламбера для механической системы. Главный вектор и главный момент сил инерции в различных случаях движения твердого тела.
- •48. Определение динамических реакций подшипников при вращательном движении твердого тела.
- •49. Связи и их классификация.
- •50. Возможные перемещения. Возможная и действительная работа. Понятие о степенях свободы. Идеальные связи.
- •51. Принцип возможных перемещений.
- •52. Общее уравнение динамики (принцип Даламбера- Лагранжа).
- •53. Обобщенные координаты, скорости, ускорения. Обобщенные силы. Определение числа степеней свободы систем тел.
- •54. Уравнение Лагранжа 2-го рода.
- •55. Уравнение Лагранжа 2-го рода для консервативных систем. Кинетический потенциал.
- •56. Основные гипотезы элементарной теории удара. Теорема об изменении количества движения и момента количества движения при ударе.
- •57. Коэффициент восстановления. Экспериментальное определение.
- •58.Упругий и неупругий удар. Прямой и косой удар по гладкой поверхности. Прямой удар двух шаров.
- •59. Теорема об изменении кинетической энергии при ударе (теорема Карно).
- •60. Действие ударной нагрузки на вращающееся тело. Центр удара.
36. Теорема об изменении кинетической энергии в дифференциальной и интегральной форме.
Теорема об изменении кинетической энергии м.т.: дифференциал кинетической энергии мат точки равен элементарной работе действующей на точку силы. Т-Т0=∑A(Fk) –производная в окончательной форме.
Производная от кинетической энергии точки по времени равна мощности действующей на точку силы.
Теорема об изменении кинетической энергии мех системы:T-T0=∑Ake+∑Aki
37. Силовое поле. Потенциальное силовое поле. Работа сил потенциального поля. Две задачи в теории потенциальных силовых полей.
Силовым полем называется такая область пространства в которой на точку системы находящиеся в этой области действующие силы зависящие от положения точки или положения точки и независящие от скорости. Силовое поле силы которого не зависят от времени наз стационарным. Стационарное силовое поле наз потенциальным если работа силы поля на точку не зависит от траектории движения точки а определяется лишь начальным и конечным положением. Силы потенциальных силовых полей наз потенциальными или консервативными.
Работа силы поля равна разности работ или потенциальной энергии по переносу почки из нулевого положения в заданное. А=П0-П1
Две задачи в теории потенциальных силовых полей:1) по известной силовой ф-ции определить силу поля. Задача решается с помощью формулы
2
)По
известной силе определить силовую
ф-цию.
интергируем
38. Потенциальная энергия точки и механической системы.
Потенциальная энергия равна взятой с обратным знаком силовой ф-ции.
Потенциальной энергией системы (x, y, z) = (x1, y1, z1, x2, y2, z2, …, xn, yn, zn) называется сумма работ сил потенциального поля, действующих на точки системы при ее перемещении из данного положения в нулевое.
Силовое поле F(x, y, z) будет потенциальным, если его можно представить в виде градиента скалярного поля:
F(x, y, z) = – grad = – [(d/dx)i + [(d/dy)j + [(d/dz)k], где (x, y, z) – потенциальная энергия системы.
39. Полная механическая энергия. Закон сохранения механической энергии.
При действии на систему потенциальных сил сумма кинетической и потенциальной энергий остается постоянной в процессе движения. Т+П=const . Доказательство. Теорема об изменении кинетической энергии системы: T2 – T1 = A12
для потенциального поля сил примет вид: T2 – T1 = 1 – 2, или T1 + 1 = T2 + 2… чтд
При наличии трения полная механическая энергия изменяется и часть ее переходит в др. виды энергии(тепловую, электрическую, и др.).
40. Количество движения, момент количества движения и кинетическая энергия твердого тела.
Количество движения системы равно произведению массы всей системы на скорость ее центра масс. Кинетическая энергия твердого тела равна кинетической энергии поступательного движения со скоростью центра масс, сложенного с кинетической энергией вращательного движения вокруг оси, проходящей через центр масс. Т=(Мv2c)/2+(Jc ω2)/2