
- •1.Законы динамики. Основное уравнение динамики точки.
- •3. Принцип Даламбера для материальной точки. Примеры.
- •4. Дифференциальные уравнения движения точки в декартовых и естественных осях координат. Дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки в форме Эйлера.
- •5.Прямолинейное движение материальной точки .
- •6.Интегрирование ду движения в случаях , когда сила зависит от скорости, времени, координаты.
- •7. Колебания математического маятника.
- •9. Свободные колебания точки , частота и период колебания.
- •14. Понятие о механической системе. Основные определения. Свойства внутренних сил механической системы.
- •15. Масса системы. Центр масс , определение его положения. Положение центра масс при наличии оси или плоскости симметрии. Понятие о центре тяжести.
- •16. Моменты инерции твёрдого тела : полярные и осевые моменты. Зависимость между ними. Радиус инерции.
- •17. Центробежные моменты инерции. Центробежные моменты для тел , имеющих ось или плоскость симметрии.
- •18. Теорема Гюйгенса-Штейнера о вычислении моментов относительно параллельных осей.
- •19.Вычисление моментов инерции однородных тел : тонкая пластина , тонкий стержень , кольцо, цилиндр, конус .
- •20. Вычисление моментов инерции относительно произвольных осей.
- •21. Эллипсоид инерции. Центральные оси инерции. Экстремальные свойства моментов инерции.
- •22. Дифференциальные уравнения движения точек механической системы.
- •23. Теорема о движении центра масс. Закон сохранения движения центра масс.
- •24. Меры механического движения (количество движения , момент количества движения, кинетическая энергия) .
- •25. Меры силового воздействия (импульс силы , работа силы).
- •26. Количество движения. Теорема об изменении количества движения материальной точки.
- •27. Теорема об изменении количества движения механической системы в дифференциальной и интегральной форме. Закон сохранения количества движения.
- •28. Момент количества движения точки и механической системы относительно полюса и оси. Вычисление кинетического момента тела относительно оси вращения.
- •29. Теорема об изменении кинетического момента. Теорема Резаля. Кинетический момент при сложном движении тела . Закон сохранения кинетического момента.
- •30. Импульс силы . Импульс равнодействующей. Импульс внутренних сил.
- •31. Элементарная работа силы и момента. Работа равнодействующей. Работа внутренних сил мех. Сист. И твердого тела. Теоремы о работе силы.
- •32. Вычисление работы силы тяжести, сил трения скольжения и качения, силы упругости.
- •33. Работа постоянной силы во вращательном движении. Работа момента. Мощность силы и момента. Работа сил сопротивления качению.
- •34. Кинетическая энергия точки и механической системы.
- •35. Кинетическая энергия тела при поступательном движении, при вращении вокруг неподвижной оси и неподвижного полюса. Теорема Кенига о вычислении кинетической энергии тела при сложном движении.
- •36. Теорема об изменении кинетической энергии в дифференциальной и интегральной форме.
- •37. Силовое поле. Потенциальное силовое поле. Работа сил потенциального поля. Две задачи в теории потенциальных силовых полей.
- •38. Потенциальная энергия точки и механической системы.
- •39. Полная механическая энергия. Закон сохранения механической энергии.
- •40. Количество движения, момент количества движения и кинетическая энергия твердого тела.
- •41. Дифференциальные уравнения поступательного движения тел.
- •42. Дифференциальное уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси. Колебания физического маятника.
- •43. Экспериментальные методы определения моментов инерции.
- •44. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела.
- •45. Динамика сферического движения. Динамические уравнения Эйлера.
- •46. Приближенная теории гироскопов. Гироскоп с двумя, тремя степенями свободы. Гироскопический эффект, гироскопический момент.
- •47. Принцип Даламбера для механической системы. Главный вектор и главный момент сил инерции в различных случаях движения твердого тела.
- •48. Определение динамических реакций подшипников при вращательном движении твердого тела.
- •49. Связи и их классификация.
- •50. Возможные перемещения. Возможная и действительная работа. Понятие о степенях свободы. Идеальные связи.
- •51. Принцип возможных перемещений.
- •52. Общее уравнение динамики (принцип Даламбера- Лагранжа).
- •53. Обобщенные координаты, скорости, ускорения. Обобщенные силы. Определение числа степеней свободы систем тел.
- •54. Уравнение Лагранжа 2-го рода.
- •55. Уравнение Лагранжа 2-го рода для консервативных систем. Кинетический потенциал.
- •56. Основные гипотезы элементарной теории удара. Теорема об изменении количества движения и момента количества движения при ударе.
- •57. Коэффициент восстановления. Экспериментальное определение.
- •58.Упругий и неупругий удар. Прямой и косой удар по гладкой поверхности. Прямой удар двух шаров.
- •59. Теорема об изменении кинетической энергии при ударе (теорема Карно).
- •60. Действие ударной нагрузки на вращающееся тело. Центр удара.
60. Действие ударной нагрузки на вращающееся тело. Центр удара.
Центр удара
Центр
удара - это точка вращающегося тела, при
действии на которую ударного импульса,
не возникают ударные реакции. Если что
такая точка существует.
. Из первых трех уравнений для определения
импульсов реакций в подшипниках следует,
что приложенный к телу импульс направлен
вдоль оси
и равен
. Обозначим расстояние от точки приложения
ударного импульса до оси вращения через
(рис. 18.9). Из последнего уравнения находим
. Откуда
.
Для системы координат с началом в точке
и направлением оси
таким образом, чтобы она проходила
через точку приложения ударного импульса,
то для обращения в ноль импульсов реакций
необходимо
,
т.е. ось
должна быть главной осью инерции для
точки
.
Для того чтобы при действии ударного импульса на вращающееся тело в подшипниках не возникали ударные реакции, надо, чтобы выполнялись условия:
Центр
удара лежит в плоскости, проходящей
через центр масс и ось вращения, на
расстоянии
от оси.
Ударный импульс направлен перпендикулярно этой плоскости.
Ось вращения является главной для точки ее пересечения с плоскостью действия ударного импульса.