- •Детали машин
- •Классификация деталей
- •Соединения (соединительные детали)
- •Механические передачи
- •Детали, обеспечивающие работу передач
- •Устройства для защиты от загрязнения и смазки
- •Пружены и рессоры предназначены для защиты от вибраций. Критерии работоспособности
- •Теплостойкость.
- •Соединения и соединительные детали.
- •Резьбовые соединения
- •Классификация деталей
- •Основные типы крепежных деталей
- •Теория винтовой пары
- •Момент необходимый для завинчивания гайки
- •Момент, необходимый для отвинчивания гайки
- •Условия самоотвинчивания резьбы
- •Кпд резьбы
- •Распределение осевой нагрузки по винтам резьбы.
- •Расчет винтов на прочность.
- •Разрушение резьбы стержня
- •Разрушение головки винта
- •Соединение нагружено осевой силой Fa и крутящим моментом Tp при затяжке.
- •3.Винт нагружен эксцентричной нагрузкой.
- •Расчет резьбовых соединений при нагружении силами в плоскости стыка
- •1.Происходит срез в плоскости стыка. - проверочная зависимость.
- •Расчет резьбовых соединений, нагруженных в плоскости стыка сдвигающими силами и крутящими моментами.
- •Соединение нагружено отрывающими силами и моментами.
- •1. Проводим расчёт по условию нераскрытия стыка
- •2.Расчет исходя из условия отсутствия сдвига деталей в стыке.
- •Передача типа винт-гайка
- •Винт проверяют на устойчивость
- •Сварные соединения.
- •1.Соединения встык
- •2.Соединение внахлестку
- •3.Соединения втавр
- •4.Соединения контактной сваркой
- •Соединение пайкой и склеиванием.
- •Склеивание.
- •Прессовые соединения.
- •Нагружения соединений
- •Прочность деталей (Для втулки, для охватывающей детали)
- •Соединение шпоночное
- •Соединение призматическими шпонками
- •Расчет призматических шпонок
- •Сегментные шпонки
- •Шпонки-штифты (круглые шпонки)
- •Зубчатые шлицевые соединения.
- •Шлицевые соединения с эвольвентными зубьями.
- •Расчет шлицевых соединений.
- •Какое соединение выбрать?
- •Соединение штифтами
- •Р асчет штифтовых соединений.
- •Заклепочные соединения
- •Расчет заклепочных соединений
- •Механические передачи
- •Причины использования механических передач:
- •Передачи, основанные на использовании зацепления
- •2.Передачи, основанные на использовании трения
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Преимущества зубчатых передач
- •Недостатки:
- •Виды разрушения
- •Поломка зуба у основания зуба в зоне перехода эвольвенты в галтель
- •Усталостное выкрашивание поверхностных слоев зуба
- •Абразивный износ
- •Уровень шума
- •Точность зубчатых передач
- •I. Нормы точности
- •Кинематическая точность
- •Плавность работы
- •Пятно контакта зубьев
- •II. Шероховатость рабочих поверхностей зубьев
- •III. Боковой зазор – зазор между неработающими сторонами зубьев
- •Краткие сведения о геометрии зубчатых колес
- •Основы расчета на прочность цилиндрических прямозубых передач
- •Основы расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических колес
- •Основы расчета на прочность
- •Усилий косозубых зубчатых передач.
- •Передача коническими зубчатыми колесами.
- •Геометрия конических зубчатых передач
- •Основы расчета на прочность
- •Инженерные зависимости для расчета конических зубчатых передач закрытых.
- •Усилие зубчатых конических передач.
- •Червячные передачи
- •Геометрия и кинематика червячных передач
- •Червяк-винт с резьбой.
- •Работоспособность червячных передач
- •Усилие в червячных передачах
- •Тепловой расчет червячной передачи
- •Кпд зубчатых передач.
- •Коэффициент нагрузки
- •Основные факторы, влияющие на коэффициент .
- •Коэффициент динамичности нагрузки .
- •Определение допускаемых напряжений
- •1. Кривые усталостной выносливости (кривые Веллера)
- •2. Режимы работы передач.
- •Недостатки:
- •Требования к ремням:
- •Геометрические параметры ременных передач
- •Ременные передачи
- •Преимущества ременных передач:
- •Силы зависимости
- •Скольжение в ременной передаче
- •Кривые скольжения
- •Напряжения в ремне.
- •Влияние напряжения на долговечность ремня.
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне.
- •Плоскоременная передача
- •Клиноременная передача Ремни.
- •Особенности расчета клиноременных передач
- •Цепные передачи
- •Геометрические параметры цепных передач
- •Приводные роликовые цепи
- •Приводные втулочные цепи.
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Динамика цепной передачи
- •Основы расчета
- •Основные характеристики цепной передачи
- •Последовательность подбора цепей
- •Фрикционные передачи
- •Валы и оси
- •I.Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет вала
- •Мmax и Tmax изгибающий и крутящий моменты при перегрузках. Для электродвигателей в каталоге указаны допускаемые коэффициент перегрузки.
- •Расчет валов на жесткость.
- •Вибрационная устойчивость вала
- •Лекция № Подшипники
- •Подшипники качения
- •Муфты (рисунки муфт см. В раздаточном материале)
- •Муфты неуправляемые или муфты постоянно действующие.
- •Муфты жесткие компенсирующие
- •Муфты упругие компенсирующие.
- •Муфты управляемые или сцепные
Основные типы крепежных деталей
Основные виды крепёжных деталей:
Винт, гайка, шпилька(стержень с резьбой с двух сторон), шайба(устройство для
Крепежные винты в зависимости от типа резьбового соединения применяются в следующих крепежах:
Вины с гайками – болты
Винты, ввинчиваемые в одну из скрепляемых деталей
Шпильки с гайками
В болтовых соединениях не требуется нарезать резьбу в соединительных деталях.
Болты применяются для:
Скрепления деталей не очень большой толщины (пластин) при наличии места для расположения головки болта или гайки.
Для скрепления материалов, не обеспечивающих достаточную прочность и долговечность резьбы
Недостатки:
а) Обе соединяемые детали должны иметь место для расположения гайки или болта.
б) При завинчивании и отвинчивании гайки необходимо удержать головку винта от проворачивания.
Винты ввинчивают в одну из скрепляемых деталей, применяемых в случаях: 1)достаточной прочности материала детали и достаточной ее толщины, 2)отсутствие места для расположения гайки, а так же при жестких требованиях к массе соединения.
Шпильки применяются в тех же случаях, что и винты, но когда материал соединяемых деталей не обеспечивает достаточной долговечности резьб, при требуемой частоте разборки и сборки соединений. Шпильки и болты применяют при частых сборках и разборках, винты и гайки применяют в том случае, когда постановка болта невозможна или не рациональна.
Теория винтовой пары
Устанавливает зависимости между геометрическими и силовыми параметрами винтового соединения (связь между моментом, приложенным к гайке и осевой силой винта). Рис.
d-номинальный диаметр резьбы.
dотв - диаметр отверстия в соединяемых деталях.
1-винт
2-гайка
3 и 4 – соединяемые детали
-высота
головки винта
H1-высота гайки
Fa-осевая нагрузка, действующая на стержень винта
Tp-момент сил трения в резьбе
Tзав – момент, необходимый для завинчивания гайки для создания надежного соединения деталей 3 и 4.
Основная задача данного соединения – создать такую осевую нагрузку, которая предотвратит смещение деталей при действии сдвигающих сил в области стыка. Стык – поверхность контакта соединяемых деталей. Если детали в стыке будут сдвинуты, тогда соединение теряет работоспособность.
Опасное сечение
в зоне первых витков со стороны гайки.
Разрежем 1 ее виток по среднему диаметру
(d2)
и получим наклонную плоскость, которая
характеризуется углом подъема винтовой
линии ψ , углом трения
и шагом
резьбы. Начинаем с анализа резьбы.
Для определения сил, действующих в винтовой паре, первоначально рассматривают прямоугольную резьбу. Гайку заменяют ползуном. Ползун находится в равновесии, если Fn отклонена от n (нормаль) на угол φ (угол трения).
Fa приложена по среднему диаметру.
Найдем связь между силой и геометрией, определим нагрузку для перемещения гайки по винту. Для этого один виток прямоугольной резьбы разрезают и разворачивают на плоскости.
ψ - угол подъема винтовой линии.
р - шаг резьбы.
πd2- длина окружности по среднему диаметру.
1 – виток или наклонная плоскость
2-ползун или гайка
φ-угол трения.
Ft – начальная или окружная нагрузка, которую надо приложить для того, чтобы переместить ползун по одному витку резьбы.
- только для
прямоугольной резьбы, где
-движущая
окружная сила
-осевая
сила на винте
-угол
подъема Р.
Для резьб треугольного профиля формула примет другой вид:
Окружная сила
трения для витка прямоугольного профиля
В треугольной резьбе сила трения Ттр по сравнению с прямоугольной выше.
Fn-нормальная составляющая
f-коэффициент трения в резьбе
-половина
угла профиля резьбы
-
приведенный
коэффициент трения
-
приведенный угол
трения
-общая
зависимость для всех резьб.
- окружная сила
при отвинчивании гайки.
