Учреждение образования «БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Факультет химической технологии и техники.

Кафедра автоматизации производственных процессов и электротехники.

Специальность автоматизация технологических процессов и производств.

Специализация автоматизация химических производств.

Пояснительная записка курсовой работы

по дисциплине: теория автоматического управления.

Тема: Синтез систем автоматического управления.

Исполнитель

Студент 4 курса группы 4 ________ Чижиков Р.А.

^{подпись, дата инициалы и фамилия}

Руководитель

Доц. Каф. АППиЭ кон. т. н. _______ Кузьмицкий И. Ф.

^{должность, ученая степень, ученое звание подпись, дата инициалы и фамилия}

Курсовая работа защищена с оценкой __________

Руководитель__________________ Кузьмицкий И. Ф.

^{(подпись) (инициалы и фамилия)}

Минск 2012

Реферат

Пояснительная записка состоит из 42 листа, 21 иллюстрацию. Список использованных источников содержит 7 названий.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ, СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ, ИНТЕГРАЛЬНЫЕ КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА, ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, ПЕРЕХОДНОЙ ПРОЦЕСС, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ.

Целью данного курсового является синтез самых распространённых систем управления для одного и того же объекта с необходимыми параметрами и критериями, которым должна удовлетворяют результат управления объектом. мне было необходима рассчитать: параметры непрерывного регулятора с необ-ходимым показателем колебательности Мжел=1.33, диск-ретный регулятор для дискретного объекта, который обеспечит апериодический процесс для всей системы в целом, настройки релейного регулятора с ошибкой регулирования не больше 3%, а так же выбрать критерий и по нем рассчитать оптимальный закон управления. Синтез систем управления усложняется наличием внешнего детерминированного возмущения и запаздывания в объектах управления, что обуславливает применения дополнительного ввода в системы управления компенсаторов внешнего возмущения и упредителей запаздывания. Все расчёты проводятся в математическом пакете Matlab.

Содержание

Целью данного курсового является синтез самых распространённых систем управления для одного и того же объекта с необходимыми параметрами и критериями, которым должна удовлетворяют результат управления объектом. мне было необходима рассчитать: параметры непрерывного регулятора с необ-ходимым показателем колебательности Мжел=1.33, диск-ретный регулятор для дискретного объекта, который обеспечит апериодический процесс для всей системы в целом, настройки релейного регулятора с ошибкой регулирования не больше 3%, а так же выбрать критерий и по нем рассчитать оптимальный закон управления. Синтез систем управления усложняется наличием внешнего детерминированного возмущения и запаздывания в объектах управления, что обуславливает применения дополнительного ввода в системы управления компенсаторов внешнего возмущения и упредителей запаздывания. Все расчёты проводятся в математическом пакете Matlab. 3

Введение 5

Заключение 25

Список использованных источников 26

1 Моделирование синтезированной системы непрерывного объекта управления 27

2 Приложение Б Моделирование синтезированной системы дискретного объекта управления 30

3 Приложение В Интегральный квадратичный критерий. Метод Красовского 32

1 Приложение Д Моделирование синтезированной модели релейного регулятора 33

…………………………………………………...……...…………………..34

Графический материал……………………....................................................................35