Проектирование одноступенчатого зубчатого редуктора
Уфа 2009
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Уфимский государственный авиационный технический университет
М.Ш. Мигранов, С.М. Минигалеев, О.Ф. Ноготков, А.А. Сидоренко, Л.Ш. Шустер
Проектирование одноступенчатого зубчатого редуктора
Допущено Редакционно-издательским советом УГАТУ в качестве учебного пособия для студентов очной формы обучения, обучающихся по специальностям 220401 «Мехатроника»; 220402 «Роботы и робототехнические системы»; 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств»; 150702 «Физика металлов»; 200401 «Биотехнические и медицинские аппараты и системы»; 200402 «Инженерное дело в медико-биологической практике»
Уфа 2009
УДК 621.833-342 (07)
ББК 34.446 (я7)
П 79
Рецензенты:
д-р техн. наук, профессор. Зубаиров С.Г.
д-р техн. наук Набиев Т.С.
М.Ш. Мигранов, С.М. Минигалеев, О.Ф. Ноготков, А.А. Сидоренко, Л.Ш. Шустер
П 79 |
Проектирование одноступенчатого зубчатого редуктора: учеб. пособие / М.Ш. Мигранов, С.М. Минигалеев, О.Ф. Ноготков, А.А. Сидоренко, Л.Ш. Шустер. – Уфа: УГАТУ, 2009. – 124 с. |
ISBN 978-5-86911-879-0
Изложены основы расчета силовых и кинематических параметров механического привода, методы расчета на прочность и основы конструирования зубчатых редукторов, помещены необходимые справочные материалы.
Предназначено для студентов специальностей 220401 «Мехатроника»; 220402 «Роботы и робототехнические системы»; 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств»; 150702 «Физика металлов»; 200401 «Биотехнические и медицинские аппараты и системы»; 200402 «Инженерное дело в медико-биологической практике» и др.
Табл. 32. Ил. 41. Библиогр.: 6 назв.
Научный редактор д-р техн. наук, проф. Л.Ш. Шустер
УДК 621.833-342 (07)
ББК 34.446 (я7)
ISBN 978-5-86911-879-0 |
Уфимский государственный авиационный технический университет, 2009 |
Содержание
|
|
|
|
|
ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………… |
5 |
|
|
|
|
|
1./// |
РАСЧЕТ СИЛОВЫХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА ………………………………………………………………. |
8 |
|
|
1.1. |
Определение требуемой мощности двигателя ………………… |
9 |
|
1.2. |
Определение частоты вращения вала электродвигателя ……… |
10 |
|
1.3. |
Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения ………………………………………………. |
11 |
|
|
|
|
2. |
РАСЧЁТЫ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ …………………………………... |
16 |
|
|
2.1. |
Выбор материала зубчатых колес и вида термообработки ... |
16 |
|
2.2. |
Расчет допускаемых напряжений ……………………………….. |
19 |
|
2.3. |
Проектный расчёт закрытой цилиндрической передачи ………. |
26 |
|
2.4. |
Геометрический расчет закрытой цилиндрической передачи…. |
30 |
|
2.5 |
Проверочный расчет закрытой цилиндрической передачи …… |
32 |
|
2.6. |
Расчет открытой цилиндрической зубчатой передачи …………. |
38 |
|
2.7. |
Расчет закрытой конической зубчатой передачи ………………. |
40 |
|
2.8. |
Проектный расчет открытой конической прямозубой передач .. |
44 |
|
|
|
|
3. |
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ И ОПОРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ …. |
46 |
|
|
3.1. |
Выбор материала валов …………………………………………... |
47 |
|
3.2. |
Выбор допускаемых напряжений на кручение …………………. |
47 |
|
3.3. |
Определение геометрических параметров ступеней валов ……. |
47 |
|
3.4. |
Предварительный выбор подшипников качения ……………….. |
50 |
|
3.5. |
Эскизная компоновка редуктора ………………………………… |
51 |
|
3.6. 3.7. |
Проверочный расчет валов на выносливость …………………... Проверка правильности подбора подшипников качения ………. |
58 63 |
|
|
|
|
4. |
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС ……………………….. |
65 |
|
|
4.1. |
Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления ……… |
65 |
|
4.2. |
Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления ....... |
67 |
|
4.3. |
Конические зубчатые колеса …………………………………….. |
68 |
|
4.4. |
Валы - шестерни …………………………………………………... |
70 |
|
|
|
|
5. |
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА РЕДУКТОРА … |
72 |
|
|
|
|
|
6. |
РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ……………………………………………………………….. |
87 |
|
|
6.1. |
Разработка сборочного чертежа …………………………………. |
87 |
|
6.2. |
Спецификация сборочного чертежа …………………………….. |
91 |
|
6.3. |
Правила обозначения конструкторской документации ……….. |
94 |
|
6.4. |
Общие требования к чертежу детали ……………………………. |
96 |
|
|
|
|
7. |
ДОПУСКИ И ПОСАДКИ ……………………………………………... |
100 |
|
|
7.1. |
Основные термины ………………...……………………………… |
100 |
|
7.2. |
Рекомендации по назначению посадок в соединениях типовых деталей ……….………………………………………… |
106 |
|
7.3. |
Допуски формы и расположения поверхностей ……………….. |
110 |
|
7.4. |
Шероховатость поверхностей ……………………………………. |
120 |
|
|
|
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ………………………………………………….. |
123 |
||