- •Часть II. Гидравлические машины
- •Глава 11. Общие сведения о гидромашинах
- •11.1. Классификация гидравлических машин
- •Глава 12. Насосы
- •12.1. Общие сведения о насосах. Устройство насосной установки. Мощность и кпд насосов. Допустимая высота всасывания. Кавитация
- •12.2. Основы теории лопастных насосов. Устройство и принцип действия центробежных насосов. Основное уравнение
- •12.3. Характеристики центробежных насосов
- •12.4. Основы теории подобия лопастных насосов. Коэффициент быстроходности
- •1 Рис. 12.12 2.6. Неустойчивая работа насосной установки
- •12.5. Характеристика сети. Работа насоса на сеть
- •12.7. Регулирование режима работы насоса
- •12.8. Параллельная и последовательная работа насосов
- •12.9. Устройство и характеристики осевого насоса
- •12.10. Поршневые насосы. Устройство и принцип действия. Классификация
- •12.11. Неравномерность подачи поршневых насосов и способы ее компенсации
- •12.12. Индикаторная диаграмма и характеристика поршневого насоса. Регулирование производительности
- •12.13. Роторные насосы, классификация и области применения
- •12.14. Устройство, принцип действия радиально-поршневых и аксиально-поршневых насосов
- •12.15. Устройство, принцип действия пластинчатых насосов
- •12.16. Устройство и принцип действия шестеренных и винтовых насосов
- •12.17. Бесприводные насосы.
- •13. Гидродвигатели
- •13.1. Гидравлические турбины. Классификация. Устройство и принцип действия
- •13.2. Основные уравнения гидротурбин. Баланс энергии
- •13.3. Объемные гидродвигатели. Классификация
- •13.4. Силовые цилиндры
- •13.5. Роторные гидродвигатели
- •14. Гидропередачи
- •14.1. Устройство и принцип действия гидропередач. Классификация
- •14.2. Рабочий процесс и основные свойства гидродинамических передач. Характеристики гидромуфты и гидротрансформатора
- •14.3 Объемный гидропривод. Принцип действия и назначение. Принципиальные схемы
- •14.4 Следящий гидропривод. Устройство, принцип действия
- •Часть II. Гидравлические машины 62
- •11.1. Классификация гидравлических машин 62
Глава 12. Насосы
12.1. Общие сведения о насосах. Устройство насосной установки. Мощность и кпд насосов. Допустимая высота всасывания. Кавитация
Насосами называются гидравлические машины, предназначенные для подъема, нагнетания и перемещения жидкости.
Рассмотрим устройство насосной установки (рис. 12.1). Она состоит из следующих элементов: 1. насос; 2. всасывающий трубопровод; 3. фильтр с обратным клапаном; 4. задвижка; 5. нагнетательный трубопровод; 6. емкость для жидкости; 7. манометр; 8. вакуумметр.
Работу насоса характеризуют следующие параметры:
Напор H, м.ст.жидкости
Производительность Q, м3/с;
Мощность N, кВт;
Коэффициент полезного действия ;
Высота всасывания hвс, м;
Число оборотов n, об/мин.
Напором насоса называется приращение удельной энергии, сообщаемое насосом нагнетаемой жидкости.
|
|
(12.1) |
где
– полная удельная энергия жидкости
перед насосом;
– полная удельная энергия жидкости
после насоса.
насос;
всасывающий трубопровод;
фильтр с обратным клапаном;
задвижка;
нагнетательный трубопровод;
емкость для жидкости;
манометр;
вакуумметр.
Рис. 12.1
Полную удельную энергию жидкости на входе получим из уравнения Бернулли, составленного для сечений 0-0 и 1-1
|
|
(12.2) |
Отсюда
|
|
(12.3) |
Полную удельную энергию жидкости на входе получим из уравнения Бернулли для сечений 2-2 и 3-3.
|
|
(12.4) |
Здесь скорости в сечениях 0-0 и 3-3 приняты равными нулю, hw вс и hw н – потери напора во всасывающей и нагнетательной трубах.
Имея в виду (12.3) и (12.4), получим
|
|
(12.5) |
Напор, развиваемый насосом, расходуется на преодоление разности давлений в объемах всасывания и нагнетания, на подъем жидкости на геометрическую высоту hг и на преодоление сопротивлений во всасывающем и нагнетательном трубопроводах.
Напор, создаваемый насосом, можно представить в следующем виде
|
|
(12.6) |
где hд – динамический напор,
hст – статический напор.
Можно выразить напор по показаниям приборов
|
|
(12.7) |
Знак плюс или минус подставляется в формулу в зависимости от того, где установлен манометр.
Производительность насоса зависит от его конструкции и, рассматривая ниже конкретные насосы, о производительности будем говорить особо.
Мощность насоса можно определить из следующих соображений: каждой единице веса жидкости насос передает энергию в количестве Нм, за единицу времени через насос протекает жидкость весом gQ. Следовательно, энергия, передаваемая насосом жидкости за единицу времени, или полезная мощность
|
|
(12.8) |
Мощность, подведенная к валу насоса N естественно больше полезной мощности на величину потерь в насосе. Эти потери мощности оцениваются коэффициентом полезного действия насоса
|
|
(12.9) |
П
отери
мощности в насосе имеют разную физическую
природу и делятся на механические,
объемные и гидравлические.
Рассмотрим баланс энергии в насосе (рис.12.2).
Здесь введены обозначения:
N – мощность на валу;
Nт – теоретическая мощность;
Nм – мощность механических потерь;
Nо – мощность объемных потерь;
Nг – мощность гидравлических потерь.
Механические потери – это потери на трение в подшипниках, сальниках, на трение поршня о стенки цилиндра, на трение наружной поверхности колес о жидкость. Оцениваются механические потери механическим КПД
|
|
(12.10) |
Объемные потери – это потери на утечки жидкости. В разных насосах они имеют разный характер и констатируют тот факт, что теоретическая подача больше, чем действительная. Оцениваются эти потери объемным КПД
|
|
(12.11) |
Гидравлические потери – это потери на преодоление гидравлических сопротивлений в элементах насоса. Они оцениваются гидравлическим КПД
|
|
(12.12) |
В формулах (12.11), (12.12) Q, H – соответственно действительные напор и производительность, а Qт, Hт – их теоретические значения.
Заметим, что в (12.10) N – Nм – это теоретическая мощность
|
|
(12.13) |
Запишем
|
|
(12.14) |
Умножим числитель и знаменатель (12.14) на произведение Q, H
|
|
(12.15) |
Учитывая (12.9), (12.11), (12.12) получим
|
|
(12.16) |
или
|
|
(12.17) |
Таким образом коэффициент полезного действия насоса равен произведению всех частных КПД.
При проектировании и создании насосной установки необходимо знать наибольшую высоту, на которой может быть установлен насос или, так называемую высоту всасывания. Высота всасывания определяется величиной допустимого разрежения при входе в насос.
Для определения высоты всасывания составим уравнение Бернулли для сечений 0-0 и 1-1 (рис.12.1)
|
|
(12.18) |
Отсюда разрежение на всасывании, выраженное в виде вакуумметрической высоты Нv, будет
|
|
(12.19) |
Это уравнение показывает, что вакуумметрическая высота больше, чем высота всасывания на величину суммы скоростного напора и потерь напора на преодоление сопротивлений.
При работе центробежных, ротационных, шестеренных насосов жидкость во всасывающем трубопроводе движется равномерно и, следовательно, потери напора складываются из потерь по длине и в местных сопротивлениях.
У поршневых насосов в силу неравномерного, ускоренного движения поршня, а следовательно и ускоренного движения жидкости во всасывающей трубе, в потерях напора следует учитывать, так называемый инерционный напор.
Из (12.19) получим
|
|
(12.20) |
Из (12.20) видно, что с увеличением высоты всасывания должно снижаться давление р1. Минимальным значением, до которого может понизиться р1, является давление парообразования рп и максимальная высота всасывания будет
|
|
(12.21) |
При понижении давления во всасывающей трубе ниже давления парообразования возникает вскипание жидкости. Пузырьки пара уносятся в область повышенного давления, где происходит его конденсация. При этом образуются пустоты, которые мгновенно захлопываются и возникают местные гидравлические удары. Под воздействием этих ударов происходит разрушение металла. Явление, описанное выше, носит название кавитация.
Кавитация сопровождается характерным шумом, вибрацией и, если область парообразования оказывается достаточно большой, приводит к срыву работы, т.е. к резкому снижению подачи, напора и КПД. Для того, чтобы избежать кавитации высота всасывания уменьшается на некоторую величину h, обеспечивающую минимальный кавитационный запас
|
|
(12.22) |
Величина h может быть рассчитана по формуле Руднева
|
|
(12.23) |
где ск – коэффициент, зависящий от конструкции и быстроходности насоса.
Интерес представляет определение теоретической предельной высоты всасывания. Так для воды, полагая, что р1 = 0; v1 0; hw вс = 0 получим
|
|
(12.24) |

.
,