6. Плани прискорень (рис 3.5, в)

Плани прискорень будуються для одного з заданих положень механізму: робочого, заданого кутом φ₁.

Побудова планів прискорень відбувається згідно формулі будови механізму, починаючи з початкового механізму.

1. Початковий механізм

Визначає прискорення т. А_1,2 кривошипа:

тут , тому що за умовою кутова швидкість є величиною сталою

Значення масштабного коефіцієнта:

Якщо величина в масштабі μ_а менше 5 мм, то на плані прискорень її можна не відкладати.

Вибираємо полюс π. Прискорення направлено паралельно ланці О2А в сторону А. З полюса π проводимо відрізок довжиною 126.8 мм, паралельно О2А.

2. Група 2-3

Ланки 2 і 3 зв’язані поступальною парою.

Для визначення прискорення т. В₃ складемо 2 векторних рівняння, т. я. т. В₃ належить 2-м ланкам: АВ та CD

так як точка стояка

Напрям: паралельно ланці О3В, спрямований до полюса, тобто до т О3.

А напрям визначаємо за правилом Жуковського, повертаючи вектор відносної швидкості на 90^о за напрямом тих ланок які утворюють поступальну пару. В нашому випадку це , так як поступальну пару утворюють ланки 2 та 3.

З т. а_1,2 плану прискорень проводимо пряму, перпендикулярну ланці O₂В, в напряму визначеному за правилом Жуковського та відкладаємо відрізок , ставимо т.k₁, проводимо паралель до ланки O₃B. З полюса π проводимо пряму паралельну ланці O₃B, в напряму від т.A₃ до т.O₃ відкладаємо відрізок , ставимо т.n₃, встановлюємо перпендикуляр. Точка перетину цих перпендикулярів – т.A₃, з’єднуємо з полюсом.

Так як точки A₃ та B₃ належать одній ланці то абсолютну швидкість точки D₃ ми можемо знайти за пропорцією:

3. Група 4-5

Для визначення прискорення т.B₀₅ складемо 2 векторних рівняння, т.я. т.B належить 2-м ланкам: O2B та повзуну B:

= 0 – т.я. точка стояка;

, т.я. ланка здійснює поступальний рух.

З т. b₃ плану прискорень проводимо пряму паралельну ланці ВС що відповідає релятивній складовій прискорення. З полюса π проводимо пряму паралельну ланці O₅B, в напряму від т.B₃ до т.O₃ відкладаємо відрізок до перетину з релятивною складовою. Точка перетину цих перпендикулярів – т.B₄₅, з’єднуємо з полюсом.

За 3-ю властивістю планів прискорень знаходимо прискорення центрів мас ланок:

План ускорений для 2 –го та 0 положения приведен на листе, а значения ускорений всех точек в табл.3.7

Таблица 3.7

Значения ускорений точек механизма, мм

а, мм	πs3	a1k	πn1	πa3			πb3	πb5	b3b5	a12a3
2	34.6	32.4	17.8	46.1			69.2	57	16.74	90.45
0	118	0	0		126.8	235,9		235,9	0	0

3.15 Выводы

Проведен динамический анализ и синтез заданного основного механизма, построены планы положений, скоростей и ускорений, определен момент инерции маховика, удерживающего периодические колебания скорости в пределах заданных коэффициентом, неравномерности движения δ.